Сложное движение точки

движения.

Определение ускорения точки.

Кинематические
характеристики точки при ее сложном движении.

Понятие относительного движения.

Определение скорости.

Понятие переносного движения.

Понятие абсолютного движение.

движения точки.

Опр. Сложным называется движение точки, происходящее одновременно по отношению к двум системам отсчета, из которых

Понятие сложного движения точки

одна О1х1у1z1 основная (или условно неподвижная),

а другая Охуz движется по отношению к первой.

движение по отношению к подвижной системе отсчета (траектория АВ)

и движение вместе с подвижной системой по отношению к неподвижной (траектория CЕ).

Охуz, называется относительным движением.

Понятие относительного движения точки

Опр. Траектория АВ, описываемая точкой в относительном движении (по отношению к подвижной системе отсчета Охуz), называется относительной траекторией.

Опр. Скорость точки М по отношению к осям Охуz называется относительной скоростью

, а ускорение точки М по отношению к осям Охуz называется относительным ускорением

М, называется переносной скоростью

, а ускорение - переносным ускорением

Опр. Движение, совершаемое точкой М вместе с подвижной системе отсчета Охуz по отношению к неподвижной Ох1у1z1, называется переносным движением.

Понятие переносного движения точки

Опр. Траектория СЕ, описываемая точкой в переносном движении, называется переносной траекторией.

к неподвижной системе отсчета Ох1у1z1, называется абсолютным движением.

Опр. Траектория КD, описываемая точкой в абсолютном движении, называется абсолютной траекторией.

Опр. Скорость точки М в абсолютном движении называется абсолютной скоростью

, а ускорение точки М - абсолютным ускорением

относительной

2.2. Кинематические
характеристики точки при ее сложном движении

Определение скорости точки

скоростям точки, т. е.:

=

+

Если угол между скоростями

и

- α, то

движении;

Теорема Кориолиса. При сложном движении ускорение точки равно геометрической сумме трех ускорений: относительного, переносного и поворотного, или кориолисова.

где

Определение ускорения точки

– относительное ускорение, характеризующее изменение относительной скорости только при относительном движении;

– кориолисово (поворотное) ускорение, характеризующее изменение относительной скорости при переносном движении и переносной скорости точки при ее относительном движении.

в сторону вращения на угол 900.

определяется по правилу
векторного произведения или

Определение модуля и направления кориолисова ускорения

а) модуль определится по формуле:

акор= 0, если
– ω = 0 (нет переносного вращения);
– вектор относительной скорости

параллелен оси переносного вращения (α = 0 или α = 1800);

- проектируют вектор

по правилу Жуковского:

на эту плоскость;

- полученный вектор проекции

точки определяются по методу проекций:

аабcХ = аотнХ + аперХ + акорХ ,
аабcУ = аотнУ + аперУ + акорУ ,
аабcZ = аотнZ + аперZ + акорZ .

Теорема о сложении ускорений в случае поступательного переносного движения

Теорема. При поступательном переносном движении абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного и переносного ускорений

угловой скоростью ω = 6 c-1.
В тот момент, когда угол φ = 45°, относительная скорость ползуна А будет равна …

1) Vr = 30 см/с 2) Vr = 60 см/с

ЗАДАНИЕ

VA = ω · ОА= 6 · 10 =60 см/с. Vr = VA · cos 450 = 30 см/с