Свободные затухающие колебания

Содержание

Слайд 2

Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение Получим это уравнение

Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний и его решение

Получим это уравнение на

примере пружинного маятника. При небольших скоростях движения тела сила сопротивления

(**)

Слайд 3

(*) Для реального колебательного контура ( ) в разделе 5.1 получили

(*)

Для реального колебательного контура ( )
в разделе 5.1 получили

Введя обозначения

(*)

Получим (**):

-

общий вид дифуравнения свободных затухающих колебаний любой природы.

Это однородное линейное (при постоянных коэффициентах) дифуравнение 2-го порядка.
Решение уравнения различно в зависимости от соотношения между коэффициентами. Рассмотрим 2 случая - и .

Слайд 4

1) , где начальная амплитуда и начальная фаза определяются из начальных

1)

, где начальная амплитуда и начальная фаза определяются из начальных

условий: .

При небольшом затухании

Частота колебаний

Период колебаний

Амплитуда

С ростом затухания период колебаний растет.

Слайд 5

2) При большом затухании , где - вещественные постоянные, которые определяются

2) При большом затухании

, где - вещественные постоянные, которые определяются начальными

условиями.

, т.е. X с течением времени убывает.

При этом система совершает апериодическое движение – возвращение выведенной из состояния равновесия системы обратно происходит без колебаний двумя способами.
1 –систему вывели из состояния равновесия и отпустили без толчка.
2 – вывели из состояния равновесия и сообщили сильный толчок к положению равновесия.

Слайд 6

Условие, при котором затухающие колебания переходят в апериодический процесс: Для колебательного

Условие, при котором затухающие колебания переходят в апериодический процесс:

Для колебательного контура:

-критическое

сопротивление, при котором прекращаются колебания в контуре.

В механической системе с диссипативными силами:

Слайд 7

Общие характеристики колебательной системы с затуханием 1. Коэффициент затухания β .

Общие характеристики колебательной системы с затуханием

1. Коэффициент затухания β . Время

релаксации τ.

Рассмотрим промежуток времени

Отношение двух амплитуд, отстоящих друг от друга на этот промежуток времени

Коэффициент затухания обратен по величине промежутку времени, за который амплитуда уменьшается в e раз.
Промежуток времени, за который амплитуда колебаний уменьшается в е раз, называется временем релаксации колебаний.

Слайд 8

2. Логарифмический декремент затухания δ. Отношение амплитуд, соответствующих моментам времени, различающимся

2. Логарифмический декремент затухания δ.

Отношение амплитуд, соответствующих моментам времени, различающимся на

период, называют декрементом затухания

, где - число колебаний, в течение которых амплитуда уменьшается в е раз.

Логарифмический декремент затухания обратен числу колебаний, в течение которых амплитуда уменьшается в е раз.

Слайд 9

3. Добротность колебательной системы Q. Добротность характеризует потери энергии в колебательной

3. Добротность колебательной системы Q.

Добротность характеризует потери энергии в колебательной системе


Она равна произведению на отношение энергии, запасенной в системе в произвольный момент времени, к убыли этой энергии за один период колебаний.

Рассмотрим колебательный контур с малым затуханием.

Когда вся энергия сосредоточена в конденсаторе, полная энергия колебаний

(1)

(1)

Слайд 10

При малом затухании колебаний : (2) (2) Добротность системы с малым

При малом затухании колебаний :

(2)

(2)

Добротность системы с малым затуханием пропорциональна числу

колебаний, в течение которых амплитуда уменьшается в е раз.
Слайд 11

5.3 Вынужденные колебания Происходят под действием внешней, периодически меняющейся со временем

5.3 Вынужденные колебания

Происходят под действием внешней, периодически меняющейся со временем силы.

Чтобы в реальной колебательной системе получить незатухающие колебания, надо компенсировать потери энергии.
В колебательном контуре, например, такая компенсация осуществляется с помощью источника переменного тока.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение

Получим это уравнение на примере колебательного контура, подключенного к переменной ЭДС.

Слайд 12

- некая периодическая функция времени. Пусть, например, она меняется по гармоническому

- некая периодическая функция времени. Пусть, например, она меняется по гармоническому

закону:

Общий вид дифференциального уравнения вынужденных колебаний любой природы:

Если вынуждающая сила изменяется по гармоническому закону с частотой Ω
уравнение имеет вид

(1)

(1) – линейное (при постоянных коэффициентах) неоднородное уравнение 2-го порядка. Общее решение такого уравнения есть сумма общего решения однородного уравнения + любое частное решение неоднородного уравнения:

Слайд 13

Рассмотрим случай не очень быстрого затухания собственных колебаний, когда Тогда а

Рассмотрим случай не очень быстрого затухания собственных колебаний, когда
Тогда

а соответствует незатухающим

колебаниям с частотой вынуждающей силы:

,

Где А – амплитуда, - величина отставания по фазе вынужденного колебания от вынуждающей силы.
После приложения периодически действующей силы к колебательной системе вначале возникает переходный процесс: со временем собственные колебания в системе затухают и остаются только колебания вида (2):

(2)

(3)

Слайд 14

(3) Определим и , потребовав, чтобы x(t) удовлетворял (1). А (4)

(3)

Определим и , потребовав, чтобы x(t) удовлетворял (1).

А

(4)

(5)

(3), (4),

(5)⇨ (1):

Последнее уравнение должно выполняться в любой момент времени. Для t=0:

Т.к. , то

Слайд 15

Далее используем метод векторных диаграмм. Рассмотрим векторное уравнение (6) Выражение (6)

Далее используем метод векторных диаграмм. Рассмотрим векторное уравнение

(6)

Выражение (6) – проекция

на ось OX векторного уравнения (см. рис.)

а)

б)

Слайд 16

Из прямоугольного треугольника (7) (8) Т.о. А и зависят от соотношения

Из прямоугольного треугольника

(7)

(8)

Т.о. А и зависят от соотношения и , хотя

вынужденные колебания происходят при частоте вынуждающей силы.
Если нет затухания, т.е. , то - нет отставания по фазе колеблющейся величины X от вынуждающей силы.
Слайд 17

Резонанс Амплитуда вынужденных колебаний определяется выражением Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от

Резонанс

Амплитуда вынужденных колебаний
определяется выражением
Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждаю-
щей

силы приводит к тому, что при некоторой определенной для данной
системы частоте амплитуда достигает максимального значения. Это явле-
ние называется резонансом, а соответствующая частота - резонансной.
Рассмотрим две ситуации.
а) меняется .

Резонансную частоту определим из условия максимального значения амплитуды или минимального значения для подкоренного выражения в знаменателе. Продифференцировав это выражение по и приравняв нулю, получим условие, определяющее резонансную частоту:

Слайд 18

- частота вынуждающей силы, при которой амплитуда вынужденных колебаний максимальна.

- частота вынуждающей силы, при которой амплитуда вынужденных колебаний максимальна.

Слайд 19

Исследуем зависимость : 1) - статическое смещение системы из положения равновесия

Исследуем зависимость :

1)

- статическое

смещение системы из положения равновесия под действием

постоянной силы .

2)

3) Изменяем :

Слайд 20

Т.о. c ростом коэффициента затухания уменьшается рост амплитуды при резонансе, а

Т.о. c ростом коэффициента затухания уменьшается рост амплитуды при резонансе, а

резонансная частота смещается влево по оси частот.
При резонанса
амплитуд не наблюдается.

добротность системы при малом затухании - отношение амплитуды в резонансе к статическому смещению .

При малом затухании

Слайд 21

(8) Изобразим фазовые резонансные кривые б) меняется . (Например, настройка радиоприемника на частоту передающей станции).

(8)

Изобразим фазовые резонансные кривые

б)

меняется . (Например, настройка радиоприемника на частоту передающей

станции).