Уравнения звеньев системы и их линеаризация

Сентябрь 13, 2022

Главная
Физика
Уравнения звеньев системы и их линеаризация

Содержание

2. Цель рассмотрения системы автоматического управления (САУ) – решение задач анализа синтеза Определить свойства системы с заданными
3. Порядок исследования САУ включает Математическое описание системы Исследование в установившемся режиме Исследование в переходном режиме
4. Математическое описание – получение математической модели Разбиение системы на звенья По уравнениям и характеристикам отдельных звеньев
5. Звено – часть системы, которая осуществляет преобразование входной величины (x) в выходную (y) Звено x y
6. Виды характеристик звеньев Статические Динамические x y f(t)=f=const нелинейная зависимость (в общем случае) Происходит переход звена
7. Общее дифференциальное уравнение для звеньев с сосредоточенными параметрами m и n — высший порядок производных от
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Цель рассмотрения системы автоматического управления (САУ) – решение задач
анализа
синтеза
Определить свойства системы

с заданными значениями параметров

Создать систему, удовлетворяющую заданным требованиям

Слайд 3

Порядок исследования САУ
включает
Математическое описание системы
Исследование в установившемся режиме
Исследование в переходном

режиме

Слайд 4

Математическое описание –
получение математической модели
Разбиение системы на звенья
По уравнениям и

характеристикам отдельных звеньев
составляются уравнения и определяются характеристики
системы в целом

Описание звеньев

Этапы

Слайд 5

Звено – часть системы, которая
осуществляет преобразование
входной величины (x) в выходную (y)
Звено
x
y
Звено

– условно выделенный преобразователь сигналов

Разбиение на звенья не совпадает с разбиением на функциональные узлы

Свойство:
Однонаправленность – предыдущее звено, воздействуя на последующее, не воспринимает противодействия

Уравнения связи – уравнения, отражающие характер передачи воздействий между звеньями

Слайд 6

Виды характеристик звеньев
Статические
Динамические
x
y
f(t)=f=const
нелинейная зависимость (в общем случае)
Происходит переход звена в другое

состояние

x(t)

y(t)

f(t)≠const

Характер перехода определяется уравнением движения – дифференциальное уравнение, определяющее изменение во времени выходной величины y (t) по заданному изменению во времени входной величины x(t)

Слайд 7

Общее дифференциальное уравнение для звеньев с сосредоточенными параметрами
m и n —

высший порядок производных от входной величины Х в выходной величины Y

n - порядок дифференциального уравнения

В общем случае уравнение нелинейно