Вращательное движение

Слайд 2

= (a2b3 – b2a3 ; a3b1 – b3a1; a1b2 – b1a2)

= (a2b3 – b2a3 ; a3b1 – b3a1; a1b2 – b1a2)

Слайд 3

Поворот и вращение [cos (ωt)]’ = - ω sin(ωt) [sin (ωt)]’

Поворот и вращение

[cos (ωt)]’ = - ω sin(ωt)
[sin (ωt)]’ =

ω cos(ωt)

v = ω × r

Виды мгновенного движения твёрдых тел

Поступательное
Вращательное
Винтовое

Теорема о мгновенной оси вращения
v = ω×r + kω

Для плоского движения твёрдого тела есть ещё и мгновенная ось для ускорения: a = ε×r - kar

Слайд 4

Вращающаяся система отсчёта Для любого вектора его истинное изменение во вращающейся

Вращающаяся система отсчёта

Для любого вектора его истинное изменение
во вращающейся системе отсчёта

равно:

Собствен-ное уско-рение

Корио-лисовое

Неравно-мерности вращения

Центростре-мительное

центростремительное

ускорение

Влияние кориолисовой силы инерции на берега рек