Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы

Содержание

Слайд 2

Вынужденные гармонические колебания системы с одной степенью свободы с учётом вязкого демпфирования

Вынужденные гармонические колебания системы с одной степенью свободы с учётом вязкого

демпфирования
Слайд 3

Принятые обозначения

Принятые обозначения

Слайд 4

Некоторые сведения из краткого курса математического анализа Общее решение уравнения с

Некоторые сведения из краткого курса математического анализа
Общее решение уравнения с

правой частью (1) можно составить как сумму общего решения соответствующего уравнению без правой части (2) и какого либо частного решения данного уравнения (1)
Слайд 5

Общее решение однородного и неоднородного дифференциального уравнения

Общее решение однородного и неоднородного дифференциального уравнения

Слайд 6

Определение констант А и В однородного дифференциального уравнения

Определение констант А и В однородного дифференциального уравнения

Слайд 7

Определение констант С и D решения неоднородного дифференциального уравнения Подставив (а) в (b), получим

Определение констант С и D решения неоднородного дифференциального уравнения
Подставив (а)

в (b), получим
Слайд 8

Для определение констант С и D приравняем коэффициенты левой и правой

Для определение констант С и D приравняем коэффициенты левой и правой

части уравнения при одинаковых тригонометрических функциях
Получим систему уравнений:
Слайд 9

Общее решение дифференциального уравнения колебаний системы с одной степенью свободы при

Общее решение дифференциального уравнения колебаний системы с одной степенью свободы при

гармоническом воздействии с учётом сил сопротивления пропорциональных скорости
Слайд 10

Колебания с частотой вынуждающей силы

Колебания с частотой вынуждающей силы

Слайд 11

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с учётом сил сопротивления пропорциональных скорости

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

учётом сил сопротивления пропорциональных скорости
Слайд 12

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с учётом сил сопротивления пропорциональных скорости

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

учётом сил сопротивления пропорциональных скорости
Слайд 13

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с резонансной частотой

Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармоническом воздействии с

резонансной частотой
Слайд 14

Зависимость амплитуд вынужденных колебаний от отношения частоты собственных колебаний к частоте вынуждающей силы

Зависимость амплитуд вынужденных колебаний от отношения частоты собственных колебаний к частоте

вынуждающей силы
Слайд 15

Заключение При частоте возмущающей силы близкой к собственной частоте амплитуды вынужденных

Заключение
При частоте возмущающей силы близкой к собственной частоте амплитуды вынужденных

колебаний возрастают и превышают статические.
Такое явление называется резонансом.
В системах с малым коэффициентом демпфирования амплитуды при резонансах могут достигать больших значений.
Демпфируемые системы при резонансе имеют ограниченные амплитуды:
Слайд 16

Реакция системы с одной степенью свободы на импульс

Реакция системы с одной степенью свободы на импульс

Слайд 17

Дифференциальное уравнение системы при импульсивном воздействии можно записать, используя обобщённые функции

Дифференциальное уравнение системы при импульсивном воздействии можно записать, используя обобщённые функции


Слайд 18

Реакция системы с одной степенью свободы на произвольное воздействие Для определения

Реакция системы с одной степенью свободы на произвольное воздействие
Для определения

решения произвольная сила рассматривается как последовательность импуль-сов бесконечно малой продолжительности.
Слайд 19

Реакция системы с одной степенью свободы на единичный импульс Рассмотрим силу,

Реакция системы с одной степенью свободы на единичный импульс

Рассмотрим силу,

действующую в момент времени в течении малого интервала времени
При величина силы становится бесконечно большой но интеграл по времени остаётся равным единице. Такую силу называют единичным импульсом.
Смещённая дельта функция Дирака
Слайд 20

Если на массу в момент времени в течении бесконечно малого интервала

Если на массу в момент времени в течении бесконечно малого интервала

времени
действует единичный импульс, масса приобретает начальную скорость , определяемую
выражением
При этом ни пружина, ни демпфер не успевают среагировать. Поэтому в момент времени
Можно сформулировать следующие начальные условия:
Слайд 21

При таких начальных условиях уравнение движения массы при действии единичного импульса

При таких начальных условиях уравнение
движения массы при действии единичного импульса

можно записать в виде:
При отсутствии сил вязкого сопротивления:
Слайд 22

При действии произвольной силы необходимо проинтегрировать реакции от единичных импуль-сов, увеличенных

При действии произвольной силы необходимо проинтегрировать реакции от единичных импуль-сов, увеличенных

на значения силы. Интеграл Дюамеля
При отсутствии сил вязкого сопротивления:
Слайд 23

Некоторые начальные сведения теории интегрального преобразования Фурье Преобразованием Фурье функции называется

Некоторые начальные сведения теории интегрального преобразования Фурье

Преобразованием Фурье функции


называется интеграл, определяемый
выражением
При решении динамических задач преобразование Фурье или интеграл Фурье является одним из основных математических аппаратов
Слайд 24

Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение) Если функция является преобразованием

Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение)

Если функция является преобразованием

(изображением ) Фурье функции тогда
изображение Фурье производной этой функции по
времени определится выражением:
второй производной выражением:
Слайд 25

Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение) Таким образом дифференцированию функции

Некоторые начальные сведения теории преобразования Фурье (продолжение)


Таким образом дифференцированию функции

во временной области соответствует умножению функции на множитель
Слайд 26

Пример использования преобразования Фурье Дифференциальное уравнение колебаний системы с одной степенью

Пример использования преобразования Фурье

Дифференциальное уравнение колебаний системы с одной степенью свободы

при сейсмическом воздействии имеет вид
Применим преобразование Фурье к обеим частям уравнения обозначив изображение Фурье неизвестной функции . Получим
Слайд 27

Пример использования преобразования Фурье (продолжение) Выполнив необходимые преобразования, получим изображение Фурье искомой функции

Пример использования преобразования Фурье (продолжение)
Выполнив необходимые преобразования, получим изображение Фурье искомой

функции
Слайд 28

Для определения функции необходимо выполнить обратное преобразования Фурье Обратное преобразования Фурье

Для определения функции необходимо выполнить обратное преобразования Фурье
Обратное преобразования Фурье можно

получить, используя стандартную программу быстрого преобразования Фурье FFT, или получить аналитическое выражение, используя различные методы интегрирования
Слайд 29

Сдвиг во времени Воздействие на разные опоры сооружения может отличаться во

Сдвиг во времени

Воздействие на разные опоры сооружения может отличаться во времени

из за более позднего прихода сейсмических волн
Преобразование Фурье позволяет довольно просто учитывать это явление. Так как сдвигу функции во временной области соответствует умножение на экспоненту в области изображений.
Слайд 30

Пример амплитудного спектра землетрясения

Пример амплитудного спектра землетрясения

Слайд 31

Графики ускорений, скоростей и перемещений поверхности грунта при землетрясении

Графики ускорений, скоростей и перемещений поверхности грунта при землетрясении

Слайд 32

Амплитудный спектр землетрясения Northridge earthquake Santa Monica City Hall

Амплитудный спектр землетрясения Northridge earthquake Santa Monica City Hall

Слайд 33

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ

Слайд 34

Исходные данные

Исходные данные

Слайд 35

Исходные данные

Исходные данные

Слайд 36

Исходные данные

Исходные данные