Затухающие и вынужденные колебания. Уравнение затухающих колебаний

Содержание

Слайд 2

1. УРАВНЕНИЕ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ Во всякой реальной колебательной системе имеются силы

1. УРАВНЕНИЕ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ

Во всякой реальной колебательной
системе имеются силы сопротивления,


действие которых приводит к затуханию колебаний.
В простейшем и наиболее часто
встречающемся случае сила сопротив-
ления пропорциональна скорости:
Слайд 3

2. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ Решение дифференциального уравнения движения для затухающих

2. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ

Решение дифференциального уравнения движения для затухающих
колебаний имеет вид:
Движение

системы можно
рассматривать как гармоническое
колебание с частотой
и амплитудой
– коэффициентом затухания.
Определим время за которое
амплитуда колебаний уменьшается
в e=2,7 раз:
Коэффициент затухания обратен по вели-
чине промежутку времени, за который амплитуда уменьшается в e раз.
Слайд 4

3. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЙ ДЕКРЕМЕНТ ЗАТУХАНИЯ Отношение амплитуд, соответствующих моментам времени, различающимся на

3. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЙ ДЕКРЕМЕНТ ЗАТУХАНИЯ

Отношение амплитуд, соответствующих моментам времени, различающимся на период,

называют декрементом затухания
Логарифм отношения амплитуд, отстоящих на период, называется
логарифмическим декрементом затухания
Слайд 5

4. ДОБРОТНОСТЬ Для характеристики потерь энергии в колебательной системе используется величина,

4. ДОБРОТНОСТЬ

Для характеристики потерь энергии в колебательной системе используется величина, называемая

добротностью.
Добротность в раз превышает число колебаний совершаемых
системой за время в течение которого амплитуда колебаний уменьшается в раз.
Слайд 6

5. ЭНЕРГИЯ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ Полная механическая энергия колебательной системы складывается из

5. ЭНЕРГИЯ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ

Полная механическая энергия колебательной системы складывается из
кинетической и потенциальной

энергии, то есть
Для затухающих колебаний

Скорость изменения энергии системы равна мощности, развиваемой силой сопротивления:

В моменты времени, для которых скорость тела равна нулю мощность силы сопротивления также равна нулю.

Во все остальные моменты мощность отрицательна и энергия убывает.

Слайд 7

6. УРАВНЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ Рассмотрим движение тела, на которое действуют: возвращающая

6. УРАВНЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ

Рассмотрим движение тела, на которое действуют: возвращающая сила
(квазиупругая) сила

сопротивления внешняя
гармоническая вынуждающая сила с амплитудой
Уравнение движения в данном случае будет иметь вид:
– амплитуда ускорения и - частота внешней вынуждающей силы.
Слайд 8

7. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ Уравнение движения вынужденных колебаний является неоднородным:

7. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ

Уравнение движения вынужденных колебаний является неоднородным:

Согласно известной математической

теореме, общее решение неоднород-
ного дифференциального уравнения равно сумме общего решения соот-
ветствующего однородного уравнения и частного решения неоднородного
уравнения, то есть

– частота свободных
затухающих колебаний.

Слайд 9

8. АНАЛИЗ ОБЩЕГО РЕШЕНИЯ Первое слагаемое описывает собственные затухающие колебания системы.

8. АНАЛИЗ ОБЩЕГО РЕШЕНИЯ

Первое слагаемое описывает собственные затухающие колебания системы.
Оно играет заметную

роль только в начальной стадии процесса, при
установлении колебаний. С течением времени из-за множителя
роль первого слагаемого уменьшается и им
можно пренебречь, оставляя в решении лишь
второе слагаемое. Оно представляет собой
гармоническое колебание с частотой внешней
вынуждающей силы