Механические напряжения и деформации в тонких пленках

Содержание

Слайд 2

Деформация сплошной среды Deformation of continuum Конечное или деформированное состояние Transformation

Деформация сплошной среды Deformation of continuum

Конечное или
деформированное
состояние

Transformation of an object
dR =

F · dr = (R∇) · dr = dr · (∇R)
dr = F−1 · dR = (r∇) · dR = dR · (∇r)
R = R(r)
FT = (∇R) = ei∂/∂ri Rj Ej= ∂Rj (r)/∂ri ei Ej
F = (R∇) = ∂Rj (r)/∂ri Ej ei.= ∂R/∂r

Все функции однозначны, непрерывны и дифференцируемы нужное число раз

Исходное
недеформированное
состояние

=

=

=

=

Displacement field u
R = r + u

Слайд 3

Тензор малой деформации Infinitesimal strain tensor тензор дисторсии - deformation gradient

Тензор малой деформации Infinitesimal strain tensor

тензор дисторсии - deformation gradient

тензор деформации -

strain tensor

Физический смысл εii – удлинение/укорочение вдоль оси оси i
Физический смысл εij – изменение углов между осями θ/2

Слайд 4

Тензор вращений Rotation tensor Физический смысл – вращение вокруг мгновенной оси

Тензор вращений Rotation tensor

Физический смысл – вращение вокруг мгновенной оси

Слайд 5

Тензор напряжений Коши Cauchy stress tensor

Тензор напряжений Коши Cauchy stress tensor

Слайд 6

Закон Гука (Hooke’s law) тензор упругих констант (stiffness tensor) кубическая симметрия

Закон Гука (Hooke’s law)

тензор упругих констант (stiffness tensor)

кубическая симметрия – 3

независимых константы: c44≠(c11-c12)/2
гексагональная симметрия - 5 независимых констант: c11, c12, c13, c33, c44; c66=(c11-c12)/2
тетрагональная и тригональная симметрии – 9 независимых констант
ромбическая симметрия – 9 независимых констант
моноклинная симметрия – 13 независимых констант
триклинная симметрия – 21 независимая константа
Слайд 7

Тензор упругих констант изотропного материала (stiffness tensor for isotropic material) Модуль

Тензор упругих констант изотропного материала (stiffness tensor for isotropic material)

Модуль Юнга

(Young modulus)

Модуль сдвига (shear modulus)
G = μ

Коэффициент Пуассона (Poisson ratio)

Слайд 8

Полная система уравнений статической теории упругости Full system of equations in static elasticity (3) (6) (6)

Полная система уравнений статической теории упругости Full system of equations in

static elasticity

(3)
(6)
(6)

Слайд 9

Эпитаксия (Epitaxy) Гомоэпитаксия Гетероэпитаксия Рассогласование параметров решетки Lattice mismatch

Эпитаксия (Epitaxy)

Гомоэпитаксия

Гетероэпитаксия

Рассогласование параметров решетки
Lattice mismatch

Слайд 10

Запрещенная зона и параметры решетки полупроводников Adapted from V. Keramidas and

Запрещенная зона и параметры решетки полупроводников

Adapted from V. Keramidas and R.

Nahory. Lucent Technologies, Murray Hill, New Jersey, 2001
Слайд 11

Правило Вегарда (Vegard’s rule) Параметр решетки бинарного твердого раствора (сплава) двух

Правило Вегарда (Vegard’s rule)

Параметр решетки бинарного твердого раствора (сплава) двух материалов

с одинаковой стуктурой решетки может быть найден путем линейной интерполяции между параметрами решетки исходных соединений, например для твердого раствора Si1-xGex:
Слайд 12

Cube-on-Cube (001) CdZnTe/ZnTe/GaAs/Si (001) Hex-on-Hex (0001) GaN/Sapphire (0001) ZnTe a =

Cube-on-Cube (001)
CdZnTe/ZnTe/GaAs/Si (001)

Hex-on-Hex (0001)
GaN/Sapphire (0001)

ZnTe a = 0.610 nm

CdZnTe a =

0.646 nm

GaAs a = 0.565 nm

Si a = 0.543 nm

Sapphire (Al203)
a = 0.4759 nm
a/ = 0.2748 nm
c = 1.299 nm

GaN
a = 0.318 nm
c = 0.5166 nm

εm = 5.6%

εm = 7.4%

εm = 3.9%

εm = 14.5%

Примеры полупроводниковых гетероструктур

Слайд 13

Причины рассогласование параметров решетки пленки и подложки

Причины рассогласование параметров решетки пленки и подложки

Слайд 14

Просвечивающая электронная микроскопия высокого разрешения A HRTEM [110] cross-sectional view of

Просвечивающая электронная микроскопия высокого разрешения

A HRTEM [110] cross-sectional view of

a coherent interface that develops with no interface defects during the epitaxial growth of an Al film on a MgAl2O4(001) substrate. (After Ruhle, Max-Planck Institut fur Metallforschung, Germany.)
Слайд 15

Собственные и упругие деформации Eigenstrain and elastic strain Граничные условия u(R)|S

Собственные и упругие деформации Eigenstrain and elastic strain

Граничные условия u(R)|S = uo(R)
Boundary

conditions n . σ = F

u = u + u*, где u* - неупругое (пластическое) смещение
Тензор дисторсии β (distortion tensor)

=

=

Слайд 16

Собственные напряжения Eigenstrain Film and substrate separated, but with distributed force

Собственные напряжения Eigenstrain

Film and substrate separated, but with distributed force f acting

on the film edge so that its strain is exactly the mismatch strain. This loading gives rise to an equi-biaxial state of stress at each material point in the film; such a state of
stress with magnitude σ is illustrated on the right side.
Слайд 17

Пленка на недеформируемой подложке Film on a rigid substrate Материалы с

Пленка на недеформируемой подложке Film on a rigid substrate

Материалы с кубической решеткой

и ориентацией (001)
σm =Mf εm; Mf= c11+ c12- 2c122/c11; ε33= - 2εm c12/c11
Слайд 18

Изотропный материал Isotropic material Mf=Ef / (1-ν)

Изотропный материал Isotropic material

Mf=Ef / (1-ν)

Слайд 19

Критерий недеформируемости подложки Criterion for the rigid substrate assumption

Критерий недеформируемости подложки Criterion for the rigid substrate assumption

Слайд 20

Рентгеновская дифракция на упруго-напряженных пленках X-ray diffraction in strained films Материалы

Рентгеновская дифракция на упруго-напряженных пленках X-ray diffraction in strained films

Материалы с кубической

решеткой и ориентацией (001)
σm =Mf εm; Mf= c11+ c12- 2c122 /c11; ε33= - 2εm c12/c11
Слайд 21

Пленка и подложка с кубической симметрией с ориентацией {001}

Пленка и подложка с кубической симметрией с ориентацией {001}

Слайд 22

Наряженная пленка на деформируемой подложке Stressed film on a deformable substrate

Наряженная пленка на деформируемой подложке Stressed film on a deformable substrate

In the

upper diagram, the elastic mismatch is maintained by externally applied traction of magnitude σm; there is no interaction between the film and substrate in this condition and the substrate is unrestrained. If the externally applied traction is relaxed, the mismatch strain in the film induces a curvature in the substrate as shown in the lower diagram.
Слайд 23

Деформации в пленке и подложке Strain in a film/substrate sandwich Если

Деформации в пленке и подложке Strain in a film/substrate sandwich

Если деформации зависят

только от z: ε = ε(z)
Слайд 24

Формула Стони (Stoney formula) Граничные условия на поверхности σkz=0 и условия

Формула Стони (Stoney formula)

Граничные условия на поверхности σkz=0 и условия равенства

нулю равнодействующей силы и момента.
Net force and torque must be zero for equilibrium.
Для изотропной среды:

обратный радиус кривизны структуры
curvature (Stoney formula)

В случае тонкой пленки на толстой подложке

Слайд 25

Multi-beam optical stress sensor

Multi-beam optical stress sensor

Слайд 26

Упругие деформации в пленке и подложке The distribution of normalized strain

Упругие деформации в пленке и подложке

The distribution of normalized strain εrr=εm

versus normalized distance z/hs across the thickness of a substrate-film system for three values of the ratio hf/hs. The neutral plane of the substrate is located by the value of z at which εrr/εm = 0. The material properties are such that Mf/Ms = 1.
Слайд 27

Точность формулы Стони Accuracy of Stoney formula

Точность формулы Стони Accuracy of Stoney formula

Слайд 28

Экспериментальное определение кривизны структур Experimental study of curvature Лазерное сканирование поверхности

Экспериментальное определение кривизны структур Experimental study of curvature

Лазерное сканирование поверхности (Laser scanning)
Многолучевое

оптическое отражение (Multibeam optical reflection)
Отражение изображения светлой сетки (Grid reflection)
Изменение картины интерференции (Optical interference fringes)
Слайд 29

Scanning laser method 2θ Используется для in-situ мониторинга деформаций при наращивании

Scanning laser method


Используется для in-situ мониторинга деформаций при наращивании пленок, например,

при MBE и MOCVD.
Слайд 30

Grid reflection method

Grid reflection method

Слайд 31

Coherent gradient sensor method По изменению интерференции измеряются изменения кривизны

Coherent gradient sensor method

По изменению интерференции измеряются изменения кривизны

Слайд 32

Многослойные структуры Multilayer structures To 1-rst order in the small parameters

Многослойные структуры Multilayer structures

To 1-rst order in the small parameters hi/hs, the

total curvature is equal to the simple sum of the curvatures that would be induced if each individual layer would be deposited by itself on the substrate. Each individual curvature κSt;i is given by the Stoney formula.
Слайд 33

Влияние анизотропии на деформации Anisotropy in curvature

Влияние анизотропии на деформации Anisotropy in curvature

Слайд 34

Область геометрически-нелинейных деформаций Geometrically nonlinear deformations Вращения, вызванные изгибом с вертикальным

Область геометрически-нелинейных деформаций Geometrically nonlinear deformations

Вращения, вызванные изгибом с вертикальным смещением

w(r), могут быть не малы, даже если деформации малы.
Stoney formula: w’(R) = κR and εo = 1/6 κ∙hs

В выражение для деформации надо добавить член второго порядка малости, связанный с вращениями. Членами второго порядка малости, связанными с растяжением-сжатием, пренебрегаем.

Слайд 35

Изменение кривизны по площади Variation of curvature Experimentally observed and numerically

Изменение кривизны по площади Variation of curvature

Experimentally observed and numerically estimated variation

of curvature
as a function of radial position, measured from the center of a Si substrate
with a W film deposit. After Finot et al. (1997).
Слайд 36

Bifurcation in equilibrium shape Example: graphite-polyimide laminate R – radius of

Bifurcation in equilibrium shape

Example:
graphite-polyimide laminate

R – radius of the wafer

Требование минимума

упругой энергии приводит к
Слайд 37

Экспериментальное определение упругих деформаций в пленках Experimental determination of strain in

Экспериментальное определение упругих деформаций в пленках Experimental determination of strain in films

Измерения

параметра решетки пленок по рентгеновской дифракции X-ray diffraction
Измерения кривизны структур Optical measurements of curvature
Микро-Рамановская спектроскопия Micro-Raman scattering
Просвечивающая электронная микроскопия Transmission electron microscopy
Изменение энергий электронных состояний Change in electronic states
Слайд 38

Микро-Рамановская спектроскопия Micro-Raman scattering Lateral mapping Confocal measurements Olympus microscope Lateral

Микро-Рамановская спектроскопия Micro-Raman scattering

Lateral mapping

Confocal measurements

Olympus microscope

Lateral shift across SiN mask (μm)

Raman

intensity (arb. units)
Слайд 39

Просвечивающая электронная микроскопия Transmission electron microscopy Strain mapping into a uniaxial

Просвечивающая электронная микроскопия Transmission electron microscopy

Strain mapping into a uniaxial 45 nm

strained channel pinched between Si80Ge20 source and drain. Simulation is on the left and experiment on the right. Courtesy of CEMES-CNRS, Toulouse, France

Численный анализ электронно-мкроскопических изображений позволяет построить поле смещений.

Слайд 40

Изменение энергий электронных состояний Change in energy of electronic states

Изменение энергий электронных состояний Change in energy of electronic states