Движение по линии. Уроки по Spike Prime

Датчика Цвета.
Узнаем, как ехать по линии с помощью датчика.
Узнаем, как ехать по линии на определенное расстояние.
Узнаем, как объединить датчики и циклы.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

CC-BY-NC-SA.

Робот должен выбрать куда повернуть, когда датчик цвета видит изменение цвета.
Ответ зависит от того, с какой стороны линии Вы едете.

Если на черном, повернуть налево.
Если на белом повернуть направо.

Если на черном, повернуть направо.
Если на белом повернуть налево.

Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

✔

✗

✔

Если Вы указали при слежении за линией, чтобы следить за правой стороной линии, робот должен начинать справа от линии

краем линии.
Если Ваш датчик увидит черный цвет, поверните направо.
Если Ваш датчик увидит белый цвет, поверните налево.
Используйте блок Если-То для принятия решений.
Повторяйте эти движения всегда.
Используйте цветовой режим или режим отраженного света.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

друг другу.
Ускорение/Замедление: блок увеличивает скорость до необходимого значения за короткое время.
Контроль скорости: робот управляет мощностью моторов для поддержания заданной скорости.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

У блоков скорости больше особенностей, когда Вы используете блоки циклов, если робот проходит цикл очень быстро, Вы должны использовать блок «мощности».
В этом уроке используем блок «мощности».

Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Когда датчик видит черный цвет, робот поворачивает налево.
Когда датчик видит белый цвет, робот поворачивает направо.

Эта программа следим за правой стороной черной линии, используя Цветовой Режим

Используйте режим отраженного света для замены условия

Что необходимо сделать для того чтобы это выполнялось до тех пора пока датчик Силы не будет нажат?
Используйте предыдущие уроки для того, чтобы решить эту задачу.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.