Интегрированные автоматизированные комплексы и современные SCADA-системы

Август 13, 2022

Главная
Информатика
Интегрированные автоматизированные комплексы и современные SCADA-системы

Содержание

2. Укрупненная схема предприятия
3. Иерархическая структура управления производством
4. Основные понятия Понятие состояние характеризует мгновенную фотографию системы, «остановку» в ее развитии. Состояние определяют через входные
5. Состав АСУ
6. АСУТП а) сбор и обработка информации о состоянии технологического процесса и выпускаемых изделий; б) контроль и
7. Системный анализ осуществляется в следующем порядке. Первый этап - постановка задачи, включающая определение изучаемого объекта, постановку
18. Комплекс технических средств Под КТС понимают совокупность взаимосвязанных автономных технических средств фиксации, сбора, подготовки, накопления, обработки,
19. Задачи КТС - автоматизация потоков информации от формирования управления до отображения результатов управления и их обработки;
20. К техническим требованиям, предъявляемым к КТС, относятся: реализуемость; гибкость структуры; надежность. К экономическим требованиям относятся минимальная
21. - оценка, основанная на сравнении технических параметров устройств; - оценка на основе комбинации команд; - оценка
22. Выбор системы сбора и передачи информации
23. Выбор системы сбора и передачи информации Под коэффициентом загрузки понимается отношение времени на ввод поступивших сообщений
24. Информационное обеспечение АУС - нормативные и справочные данные, составляющие информационный базис системы; - текущие сведения о
25. Необходимость в организации информационных массивов в системах информационного обеспечения - несовпадением моментов поступления информации с моментами
26. Выбор математического и программного обеспечения В практике разработки АСУ обычно математическое, лингвистическое и программное обеспечение называют
27. Экономическая эффективность
28. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ АСУТП - это система, которая на базе высокоэффективной вычислительной и управляющей
29. Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления
30. Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления
31. Классификация АСУТП Информационно-измерительные системы предназначенные для сбора и выдачи информации о состоянии объекта управления. Информационно-управляющие системы
32. Основные функции АСУ К информационно-вычислительным функциям относятся: - сбор, первичная обработка и хранение информации; - косвенные
33. Основные функции АСУ К управляющим функциям относятся: - однотактное логическое управление (выполнение блокировок, защит и т.
34. Разновидности структур АСУТП Функциональная структура (ФС) определяет класс целей, для достижения которых проектируется АСУТП. Обычно такая
35. Разновидности структур АСУТП Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий их работы.
36. Разновидности структур АСУТП Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий их работы.
37. Разновидности структур АСУТП Затем разрабатывают более детализированную алгоритмическую структуру.
38. Разновидности структур АСУТП Техническая структура (ТС) представляет собой комплекс технических средств в виде отдельных модулей и
39. Разновидности структур АСУТП Информационная структура (ИС) связывает подсистемы АСУТП с транспортными средствами, вспомогательными механизмами и, в
40. Разновидности структур АСУТП Организационная структура (ОС) – совокупность правил и инструкций, устанавливающих нормы работы персонала и
41. Этапы проектирования АСУТП Предпроектная проработка: постановка задачи на разработку АСУТП; эскизная проработка функциональной структуры АСУТП; выбор
42. ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ Независимо от особенностей конкретного технологического процесса проектирование управляющей подсистемы следует начинать с
43. ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ При этом следует классифицировать все имеющиеся управляющие входы АСУ по характеру управления:
44. Структура локальной системы управления
45. Многие из ТП
46. Алгоритмы формирования управляющих воздействий ПИД
47. Модальное управление Управляющее воздействие u=g-kTx=g=k1x1-k2x2-…-knxn будет называться модальным, если коэффициенты ki, i=1,2,…n выбраны по заданным исходя
48. Модальное управление
49. Алгоритм нечеткого регулирования Нечеткие логические регуляторы (НЛР) используются при управлении объектами, для которых либо сложно получить
50. Адаптивное управление
51. Адаптивное управление Процедура разработки закона адаптации заключается в следующем. 1. По параметрам нестационарной модели ОУ подбирается
52. Релейное управление Релейное управление является наиболее простым в реализации и экономичным в эксплуатации способом управления: сигнал
53. Алгоритмическая структура локальной системы с цифровым устройством управления
54. Характеристики многорежимных технологических процессов В многорежимных технологических процессах (ТП) может быть несколько целей управления, реализация которых
56. Скачать презентацию

Слайд 2

Укрупненная схема предприятия

Слайд 3

Иерархическая структура управления производством

Слайд 4

Основные понятия
Понятие состояние характеризует мгновенную фотографию системы, «остановку» в ее развитии.

Состояние определяют через входные воздействия и выходные сигналы, либо через макропараметры, макросвойства системы.
Если система способна переходить из одного состояния в другое, то говорят, что она обладает поведением. Этим понятием пользуются, когда неизвестны закономерности перехода из одного состояния в другое. Говорят, что система обладает каким-то поведением, и выясняют его характер, алгоритм.
Под целостностью (эмерджетностью) системы понимается принципиальная несводимость свойств системы к сумме свойств составляющих ее элементов и невыводимость из последних свойств целого (т.е. системы).
Понятие равновесия определяют как способность системы в отсутствии внешних возмущений (или при постоянных воздействиях) сохранять свое состояние сколь угодно долго. Это состояние называется состояние равновесия.
Под устойчивостью понимают способность системы возвращаться в состояние равновесия после того, как она была из этого состояния выведена под влиянием внешних возмущающих воздействий или внутренних воздействий, если в системе есть активные элементы.
Состояние равновесия, в которое система способна возвращаться, называют устойчивым состоянием равновесия.
Понятие развитие объясняет сложные термодинамические и информационные процессы в природе и обществе.

Слайд 5

Состав АСУ

Слайд 6

АСУТП
а) сбор и обработка информации о состоянии технологического процесса и выпускаемых изделий;
б) контроль

и идентификация процесса;
в) стабилизация и регулирование процесса;
г) логико-программное (в том числе мультипрограммное) управление;
д) поиск оптимальных решений и оптимальное (в том числе адаптивное) управление;
е) комплексное координационное управление;
ж) расчет технико-экономических показателей технологического процесса;
з) анализ и предотвращение аварийных ситуаций;
и) техническая диагностика отдельных частей и системы в целом.

Слайд 7

Системный анализ осуществляется в следующем порядке.
Первый этап - постановка задачи, включающая

определение изучаемого объекта, постановку целей и задание критериев.
Второй этап - осуществление первичной структуризации исследуемой системы. При определении границ системы в нее стараются включить все элементы, оказывающие сколько-нибудь существенное воздействие на функционирование.
Третий этап - составление математической модели исследуемой системы. Элементы системы и воздействие на нее описывают с помощью определенных параметров. С введением параметра задается область его применения.
На четвертом этапе исследуют построенные модели и прогнозируют развитие системы, для чего на построенных моделях «проигрывают» (обычно с помощью ЭВМ) варианты тех или иных воздействий внешней среды и выявляют возможные результаты.
Пятый этап - анализ результатов прогнозирования, полученных на предыдущем этапе, проверка их соответствия целям и критериям, разработка рекомендаций по необходимому совершенствованию.
Далее снова повторяют четвертый и пятый этапы, вплоть до получения приемлемого результата.

Слайд 8

Слайд 9

Слайд 10

Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Слайд 15

Слайд 16

Слайд 17

Слайд 18

Комплекс технических средств
Под КТС понимают совокупность взаимосвязанных автономных технических средств фиксации,

сбора, подготовки, накопления, обработки, вывода и представления информации и устройств управления ими, а также средств организационной техники, предназначенной для решения задач автоматизированных систем

Слайд 19

Задачи КТС
- автоматизация потоков информации от формирования управления до отображения результатов

управления и их обработки;
- решение всего комплекса задач в подсистемах АИУС;
- подготовка и передача информации в информационно- управляющие системы более высокого уровня;
- контроль передаваемой информации.

Слайд 20

К техническим требованиям, предъявляемым к КТС, относятся: реализуемость; гибкость структуры; надежность.

К экономическим требованиям относятся минимальная стоимость КТС и минимальная стоимость обслуживания КТС.

Слайд 21

- оценка, основанная на сравнении технических параметров устройств;
- оценка на основе комбинации команд;
- оценка

на основе вычислительных работ;
- моделирование.

Обоснование выбора

Слайд 22

Выбор системы сбора и передачи информации

Слайд 23

Выбор системы сбора и передачи информации
Под коэффициентом загрузки понимается отношение времени

на ввод поступивших сообщений L ко всему времени работы Т:
Кзаг=L/T
Под задержкой сообщения понимается разность между моментом поступления tп и моментом начала ввода tв сообщения в ЭВМ:
τкр=tп-tв

Слайд 24

Информационное обеспечение АУС
- нормативные и справочные данные, составляющие информационный базис системы;
- текущие

сведения о состоянии управляемых объектов;
- текущие сведения, поступающие извне и требующие ответной реакции системы или влияющие на алгоритмы выработки решений;
- накапливаемые учетные и архивные сведения, необходимые для планирования и развития.

Слайд 25

Необходимость в организации информационных массивов в системах информационного обеспечения
- несовпадением моментов

поступления информации с моментами ее потребления;
- необходимостью хранения исходной информации, промежуточных и окончательных результатов в процессе исполнения программ и других процедур преобразования информации;
- использованием одних и тех же данных различными процедурами, выполняемыми как параллельно, так и последовательно;
- многократным длительным использованием некоторых данных различными процедурами.
Основные требования к информационному обеспечению [23]:
- полнота отображения и достоверность информации;
- высокая эффективность методов и средств сбора и хранения, накопления, обновления, поиска и выдачи данных;
- одноразовый ввод информации, многократное и многоцелевое использование информации;
- простота и удобство доступа к данным информационной базы;
- ввод и накопление в информационной базе данных с минимумом дублирования;
- организация эффективной системы документооборота;
- развитие информационного обеспечения путем наращивания данных и организации новых связей и проектирования более совершенных методов и способов обработки информации;
- регламентация доступа к данным с различным уровнем доступа, а также времени хранения документированной информации.

Слайд 26

Выбор математического и программного обеспечения
В практике разработки АСУ обычно математическое, лингвистическое

и программное обеспечение называют математическим обеспечением. Математическое обеспечение в значительной степени определяет эффективность функционирования АСУ. Системные свойства современных ЭВМ, такие, как программная совместимость, модульность построения, мощное системное программное обеспечение, обеспечивают эффективность построения и эксплуатации АСУ.

Слайд 27

Экономическая эффективность

Слайд 28

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
АСУТП - это система, которая на базе

высокоэффективной вычислительной и управляющей техники обеспечивает автоматизированное (автоматическое) управление технологическим комплексом с использованием централизованно обработанной информации по заданным технологическим и технико-экономическим критериям, определяющим качественные и количественные результаты выработки продукта, и подготавливает информацию для решения организационно-экономических задач.

Слайд 29

Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления

Слайд 30

Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления

Слайд 31

Классификация АСУТП
Информационно-измерительные системы предназначенные для сбора и выдачи информации о состоянии

объекта управления.
Информационно-управляющие системы в режиме советчика. На основании информации о параметрах технологического процесса, поступающей от датчиков, установленных на объекте, рассчитанных ТЭП и алгоритмов выработки управляющих воздействий, УВМ производит расчет оптимальных условий ведения технологического процесса.
АСУТП в режиме супервизорного управления. Задача режима супервизорного управления - поддержание процесса вблизи оптимальной рабочей точки путем оперативного воздействия на него.
АСУТП в режиме непосредственного цифрового управления (НЦУ). Отличие АСУТП в режиме НЦУ от описанных ранее заключается в том, что сигналы, используемые для приведения в действие управляющих органов на объекте, поступают непосредственно от АСУ, а регуляторы вообще исключаются из системы.

Слайд 32

Основные функции АСУ
К информационно-вычислительным функциям относятся:
- сбор, первичная обработка и хранение

информации;
- косвенные измерения параметров процесса и состояния технологического оборудования;
- сигнализация состояний технологических параметров и оборудования;
- контроль и регистрация отклонений параметров технологического процесса от заданных;
- анализ срабатывания блокировок и защит технологического оборудования;
- диагностика и прогнозирование технологического процесса;
- диагностика и прогнозирование состояния комплекса технических средств;
- оперативное отображение информации и рекомендации по ведению ТП и управлению технологическим оборудованием;

Слайд 33

Основные функции АСУ
К управляющим функциям относятся:
- однотактное логическое управление (выполнение блокировок, защит

и т. п.);
- регулирование отдельных параметров ТП;
- каскадное регулирование;
- многосвязное регулирование;
- дискретное управление технологическими процессами и оборудованием;
- оптимальное управление установившимися и неустановивши-мися режимами;
- адаптивное управление.

Слайд 34

Разновидности структур АСУТП
Функциональная структура (ФС) определяет класс целей, для достижения которых

проектируется АСУТП. Обычно такая структура состоит из нескольких подсистем, отличающихся по своему функциональному назначению. В частности, можно выделить следующие подсистемы:
- подсистема сбора и первичной обработки информации, предназначенная для опроса аналоговых, дискретных датчиков с обработкой и анализом информации об объекте управления;
- подсистема управления и выдачи управляющих воздействий;
- подсистема формирования сводных показателей;
- подсистема регистрации и анализа производственной ситуации.

Слайд 35

Разновидности структур АСУТП
Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

их работы.

Слайд 36

Разновидности структур АСУТП
Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

их работы.

Слайд 37

Разновидности структур АСУТП
Затем разрабатывают более детализированную алгоритмическую структуру.

Слайд 38

Разновидности структур АСУТП
Техническая структура (ТС) представляет собой комплекс технических средств в

виде отдельных модулей и блоков, предназначенных для реализации функций АСУТП.

Слайд 39

Разновидности структур АСУТП
Информационная структура (ИС) связывает подсистемы АСУТП с транспортными средствами,

вспомогательными механизмами и, в случае использования нестандартных блоков указывает уровни сигналов на входах и выходах этих блоков для согласования со стандартным оборудованием.

Слайд 40

Разновидности структур АСУТП
Организационная структура (ОС) – совокупность правил и инструкций, устанавливающих

нормы работы персонала и комплекса технических средств по управлению технологическим оборудованием в нормальных, предаварийных и аварийных режимах.

Слайд 41

Этапы проектирования АСУТП
Предпроектная проработка: постановка задачи на разработку АСУТП; эскизная проработка

функциональной структуры АСУТП; выбор методов решения задач управления; предварительное технико-экономическое обоснование.
Проектирование: техническое проектирование; рабочее проектирование.
Внедрение: комплектование системы; строительные работы; монтаж и наладка; испытания и сдача в эксплуатацию; анализ функционирования АСУТП.

Слайд 42

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
Независимо от особенностей конкретного технологического процесса проектирование управляющей

подсистемы следует начинать с установления целей управления технологическим процессом (ТП), критериев оценки эффективности работы АСУ, перечня управляющих функций и потребности в информационном обеспечении для формирования управляющих воздействий.

Слайд 43

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
При этом следует классифицировать все имеющиеся управляющие входы

АСУ по характеру управления:
- управление локальными системами по уставкам;
- прямое цифровое управление;
- логическое двухпозиционное или кодовое управление.

Слайд 44

Структура локальной системы управления

Слайд 45

Многие из ТП

Слайд 46

Алгоритмы формирования управляющих воздействий
ПИД

Слайд 47

Модальное управление
Управляющее воздействие
u=g-kTx=g=k1x1-k2x2-…-knxn
будет называться модальным, если коэффициенты ki, i=1,2,…n выбраны

по заданным исходя из степени устойчивости η корням характеристического полинома замкнутой системы.

Слайд 48

Модальное управление

Слайд 49

Алгоритм нечеткого регулирования
Нечеткие логические регуляторы (НЛР) используются при управлении объектами, для

которых либо сложно получить математическую модель, либо объект содержит существенно нелинейные характеристики.
Для формирования в НЛР управляющего воздействия необходимо осуществить следующие действия:
1. Получить величину отклонения (рассогласования) ε истинного значения регулируемой координаты y от требуемого g;
2. Преобразовать значения отклонения к нечеткому виду: «большое», «среднее», «малое»;
3. Оценить приращения управления по заранее сформулированным нечетким правилам принятия решения4
4. Вычислить значение кода управления, необходимого для регулирования процесса.

Слайд 50

Адаптивное управление

Слайд 51

Адаптивное управление
Процедура разработки закона адаптации заключается в следующем.
1. По параметрам нестационарной

модели ОУ подбирается эталонная модель с желаемыми показателями переходного процесса системы управления.
2. Записывается уравнение системы с эталонной моделью относительно ошибки адаптации.
3. Выбирается функция Ляпунова и записывается условие отрицательности ее производной.
4. На основании п. 3 записывается выражение для дополнительного управления uД.
5. Определяется уравнение линии переключения.
6. Рассчитываются коэффициенты, и получается аналитическая запись закона управления, подлежащего реализации.

Слайд 52

Релейное управление
Релейное управление является наиболее простым в реализации и экономичным в

эксплуатации способом управления: сигнал рассогласования подается на исполнительную часть системы прерывно, причем возможны только три значения управляющего воздействия: максимальное положительное, максимальное отрицательное и нулевое

Слайд 53

Алгоритмическая структура локальной системы с цифровым устройством управления

Слайд 54

Характеристики многорежимных технологических процессов
В многорежимных технологических процессах (ТП) может быть несколько

целей управления, реализация которых производится в зависимости от выбранного режима работы технологического оборудования. При этом выбор соответствующего режима его работы может производиться по времени, по изменению состояния каких-либо датчиков оборудования либо по достижению требуемого состояния в ходе ТП.
Помимо управления в номинальном режиме, необходимо предусмотреть контроль на предаварийную ситуацию и управление по предотвращению аварии. Все перечисленное рекомендуется представить в виде табл.

Интегрированные автоматизированные комплексы и современные SCADA-системы

Содержание

Укрупненная схема предприятия

Иерархическая структура управления производством

Основные понятияПонятие состояние характеризует мгновенную фотографию системы, «остановку» в ее развитии.

Состав АСУ

АСУТПа) сбор и обработка информации о состоянии технологического процесса и выпускаемых изделий;б) контроль

Системный анализ осуществляется в следующем порядке.Первый этап - постановка задачи, включающая

Комплекс технических средствПод КТС понимают совокупность взаимосвязанных автономных технических средств фиксации,

Задачи КТС - автоматизация потоков информации от формирования управления до отображения результатов

К техническим требованиям, предъявляемым к КТС, относятся: реализуемость; гибкость структуры; надежность.

- оценка, основанная на сравнении технических параметров устройств;- оценка на основе комбинации команд;- оценка

Выбор системы сбора и передачи информации

Выбор системы сбора и передачи информацииПод коэффициентом загрузки понимается отношение времени

Информационное обеспечение АУС- нормативные и справочные данные, составляющие информационный базис системы; - текущие

Необходимость в организации информационных массивов в системах информационного обеспечения - несовпадением моментов

Выбор математического и программного обеспеченияВ практике разработки АСУ обычно математическое, лингвистическое

Экономическая эффективность

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИАСУТП - это система, которая на базе

Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления

Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления

Классификация АСУТПИнформационно-измерительные системы предназначенные для сбора и выдачи информации о состоянии

Основные функции АСУК информационно-вычислительным функциям относятся: - сбор, первичная обработка и хранение

Основные функции АСУК управляющим функциям относятся: - однотактное логическое управление (выполнение блокировок, защит

Разновидности структур АСУТПФункциональная структура (ФС) определяет класс целей, для достижения которых

Разновидности структур АСУТПАлгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

Разновидности структур АСУТПАлгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

Разновидности структур АСУТПЗатем разрабатывают более детализированную алгоритмическую структуру.

Разновидности структур АСУТПТехническая структура (ТС) представляет собой комплекс технических средств в

Разновидности структур АСУТПИнформационная структура (ИС) связывает подсистемы АСУТП с транспортными средствами,

Разновидности структур АСУТПОрганизационная структура (ОС) – совокупность правил и инструкций, устанавливающих

Этапы проектирования АСУТППредпроектная проработка: постановка задачи на разработку АСУТП; эскизная проработка

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМНезависимо от особенностей конкретного технологического процесса проектирование управляющей

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМПри этом следует классифицировать все имеющиеся управляющие входы

Структура локальной системы управления

Многие из ТП

Алгоритмы формирования управляющих воздействийПИД

Модальное управлениеУправляющее воздействие u=g-kTx=g=k1x1-k2x2-…-knxn будет называться модальным, если коэффициенты ki, i=1,2,…n выбраны

Модальное управление

Алгоритм нечеткого регулированияНечеткие логические регуляторы (НЛР) используются при управлении объектами, для

Адаптивное управление

Адаптивное управлениеПроцедура разработки закона адаптации заключается в следующем. 1. По параметрам нестационарной

Релейное управлениеРелейное управление является наиболее простым в реализации и экономичным в

Алгоритмическая структура локальной системы с цифровым устройством управления

Характеристики многорежимных технологических процессовВ многорежимных технологических процессах (ТП) может быть несколько

Похожие презентации

Основные понятия
Понятие состояние характеризует мгновенную фотографию системы, «остановку» в ее развитии.

АСУТП
а) сбор и обработка информации о состоянии технологического процесса и выпускаемых изделий;
б) контроль

Системный анализ осуществляется в следующем порядке.
Первый этап - постановка задачи, включающая

Комплекс технических средств
Под КТС понимают совокупность взаимосвязанных автономных технических средств фиксации,

Задачи КТС
- автоматизация потоков информации от формирования управления до отображения результатов

- оценка, основанная на сравнении технических параметров устройств;
- оценка на основе комбинации команд;
- оценка

Выбор системы сбора и передачи информации
Под коэффициентом загрузки понимается отношение времени

Информационное обеспечение АУС
- нормативные и справочные данные, составляющие информационный базис системы;
- текущие

Необходимость в организации информационных массивов в системах информационного обеспечения
- несовпадением моментов

Выбор математического и программного обеспечения
В практике разработки АСУ обычно математическое, лингвистическое

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
АСУТП - это система, которая на базе

Классификация АСУТП
Информационно-измерительные системы предназначенные для сбора и выдачи информации о состоянии

Основные функции АСУ
К информационно-вычислительным функциям относятся:
- сбор, первичная обработка и хранение

Основные функции АСУ
К управляющим функциям относятся:
- однотактное логическое управление (выполнение блокировок, защит

Разновидности структур АСУТП
Функциональная структура (ФС) определяет класс целей, для достижения которых

Разновидности структур АСУТП
Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

Разновидности структур АСУТП
Алгоритмическая структура (АС) представляет собой совокупность алгоритмов и условий

Разновидности структур АСУТП
Затем разрабатывают более детализированную алгоритмическую структуру.

Разновидности структур АСУТП
Техническая структура (ТС) представляет собой комплекс технических средств в

Разновидности структур АСУТП
Информационная структура (ИС) связывает подсистемы АСУТП с транспортными средствами,

Разновидности структур АСУТП
Организационная структура (ОС) – совокупность правил и инструкций, устанавливающих

Этапы проектирования АСУТП
Предпроектная проработка: постановка задачи на разработку АСУТП; эскизная проработка

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
Независимо от особенностей конкретного технологического процесса проектирование управляющей

ПОДСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
При этом следует классифицировать все имеющиеся управляющие входы

Алгоритмы формирования управляющих воздействий
ПИД

Модальное управление
Управляющее воздействие
u=g-kTx=g=k1x1-k2x2-…-knxn
будет называться модальным, если коэффициенты ki, i=1,2,…n выбраны

Алгоритм нечеткого регулирования
Нечеткие логические регуляторы (НЛР) используются при управлении объектами, для

Адаптивное управление
Процедура разработки закона адаптации заключается в следующем.
1. По параметрам нестационарной

Релейное управление
Релейное управление является наиболее простым в реализации и экономичным в

Характеристики многорежимных технологических процессов
В многорежимных технологических процессах (ТП) может быть несколько