КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде

Август 2, 2022

Главная
Информатика
КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде

Содержание

2. Правила Если непонятно - спрашиваем Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину Работаем в команде
3. Повторение Виды регуляторов Способы устранения резкости поворотов и отставания на крутых поворотах
4. Тема занятия Эксперименты Структурирование задачи Подготовка к соревнованию
5. Эксперимент
6. Задача на КРОКе Движение по линии; Отслеживание перекрестка; Распознавание штрих-кода; Выталкивание объекта с разных уровней высоты:
7. Конструирование Собрать робота с двумя датчиками света Требования: максимальная простота максимум прочности минимум деталей минимум степеней
8. Задача Создать блок кубического регулятора с двумя датчиками света. Ввод: мощность, коэф1, коэф2, номера портов датчиков
9. Решение
10. Задача В параллельном с регулятором цикле составить программу для подсчета перекрестков
11. Алгоритм решения практических задач Логическое осмысление примерного возможного решения Конструирование и программирование на основе осмысления Проведение
12. Решение
13. Перерыв 15 минут
14. Задача Повернуть ровно на 90 градусов с помощью гироскопического датчика. Создать блок поворота на определенный градус
15. Задача Повернуть на втором перекрестке.
16. Задача Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число. Штрих-код представляет собой набор черных и белых полос
17. На следующем занятии Решим оставшиеся задания: Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103 мм и 203
19. Скачать презентацию

Слайд 2

Правила
Если непонятно - спрашиваем
Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину
Работаем в команде

Слайд 3

Повторение
Виды регуляторов
Способы устранения
резкости поворотов
и отставания на крутых поворотах

Слайд 4

Тема занятия
Эксперименты
Структурирование задачи
Подготовка к соревнованию

Слайд 5

Эксперимент

Слайд 6

Задача на КРОКе
Движение по линии;
Отслеживание перекрестка;
Распознавание штрих-кода;
Выталкивание объекта с разных уровней

высоты: 103 мм и 203 мм (глубина выталкивания до 60 мм);
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм.
Умение комбинировать вышеуказанные компетенции.

Слайд 7

Конструирование
Собрать робота с двумя датчиками света
Требования:
максимальная простота
максимум прочности

минимум деталей
минимум степеней свободы
учесть рациональные расстояния колес и датчиков, центр масс.
Регулируемость расстояния между датчиками

Слайд 8

Задача
Создать блок кубического регулятора с двумя датчиками света.
Ввод: мощность, коэф1,

коэф2, номера портов датчиков

Слайд 9

Решение

Слайд 10

Задача
В параллельном с регулятором цикле составить программу для подсчета перекрестков

Слайд 11

Алгоритм решения практических задач
Логическое осмысление примерного возможного решения
Конструирование и программирование на

основе осмысления
Проведение эксперимента со снятием данных
Анализ графиков (поиск скачков, взаимосвязей реальных показателей датчиков с условиями на трассе)
Устранение неточностей на основании выводов из графиков
Повторение 3-5 пунктов до достижения нужных результатов

Слайд 12

Решение

Слайд 13

Перерыв
15 минут

Слайд 14

Задача
Повернуть ровно на 90 градусов с помощью гироскопического датчика.
Создать блок

поворота на определенный градус с помощью гироскопического датчика. Ввод: номер порта, количество градусов.
С помощью блока повернуться 6 раз на 60 градусов с ожиданием между поворотами по 1 секунде.

Слайд 15

Задача
Повернуть на втором перекрестке.

Слайд 16

Задача
Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.
Штрих-код представляет собой набор черных

и белых полос 2,5 см шириной. Полосы кодируют двоичное число – черная полоса – 1, белая – 0. Всего закодировано одно двухразрядное двоичное число. Перед кодом расположена калибровочная комбинация – черная – белая – черная полоса шириной 2,5 см шириной.

Чем отличается штрих-код от перекрестка?
Как их отличит робот?

Слайд 17

На следующем занятии
Решим оставшиеся задания:
Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103

мм и 203 мм (глубина выталкивания до 60 мм)
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм
Порешаем задачи с различными комбинациями пройденных элементов.

Финальное занятие перед соревнованиями!
Пропускать нельзя!

Дома подумать над реализацией решения первого пункта.

КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде

Содержание

ПравилаЕсли непонятно - спрашиваемСлушаем преподавателя и соблюдаем тишинуРаботаем в команде

ПовторениеВиды регуляторовСпособы устранения резкости поворотов и отставания на крутых поворотах

Тема занятия ЭкспериментыСтруктурирование задачиПодготовка к соревнованию

Эксперимент

Задача на КРОКеДвижение по линии;Отслеживание перекрестка;Распознавание штрих-кода;Выталкивание объекта с разных уровней

Конструирование Собрать робота с двумя датчиками света Требования: максимальная простотамаксимум прочности

ЗадачаСоздать блок кубического регулятора с двумя датчиками света. Ввод: мощность, коэф1,

Решение

ЗадачаВ параллельном с регулятором цикле составить программу для подсчета перекрестков

Алгоритм решения практических задачЛогическое осмысление примерного возможного решенияКонструирование и программирование на

Решение

Перерыв15 минут

ЗадачаПовернуть ровно на 90 градусов с помощью гироскопического датчика. Создать блок

ЗадачаПовернуть на втором перекрестке.

ЗадачаПрочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.Штрих-код представляет собой набор черных

На следующем занятииРешим оставшиеся задания:Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103

Похожие презентации

Правила
Если непонятно - спрашиваем
Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину
Работаем в команде

Повторение
Виды регуляторов
Способы устранения
резкости поворотов
и отставания на крутых поворотах

Тема занятия
Эксперименты
Структурирование задачи
Подготовка к соревнованию

Задача на КРОКе
Движение по линии;
Отслеживание перекрестка;
Распознавание штрих-кода;
Выталкивание объекта с разных уровней

Конструирование
Собрать робота с двумя датчиками света
Требования:
максимальная простота
максимум прочности

Задача
Создать блок кубического регулятора с двумя датчиками света.
Ввод: мощность, коэф1,

Задача
В параллельном с регулятором цикле составить программу для подсчета перекрестков

Алгоритм решения практических задач
Логическое осмысление примерного возможного решения
Конструирование и программирование на

Перерыв
15 минут

Задача
Повернуть ровно на 90 градусов с помощью гироскопического датчика.
Создать блок

Задача
Повернуть на втором перекрестке.

Задача
Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.
Штрих-код представляет собой набор черных

На следующем занятии
Решим оставшиеся задания:
Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103