Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Сентябрь 1, 2022

Главная
Информатика
Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Содержание

2. Цели и задачи: Цель: Разработка модели робота для перемещения в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio.
3. Программные продукты для программирования робота Online-программирование: Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование: Текстовое программирование Графическое программирование:
4. Обзор программных продуктов Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System
5. Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Среда моделирования состоит из следующих частей: Ядро моделирования (Simulation Engine
6. Apartment Environment (c) Минулин М.А. 2010
7. Collada Scene (c) Минулин М.А. 2010
8. Entities (c) Минулин М.А. 2010
9. Factory (c) Минулин М.А. 2010
10. House Floor plan (c) Минулин М.А. 2010
11. iRobot Create Simulation (c) Минулин М.А. 2010
12. KUKA LBR3 Arm (c) Минулин М.А. 2010
13. Lego NXT Tribot Simulation (c) Минулин М.А. 2010
14. ModernHouse (c) Минулин М.А. 2010
15. Multiple Simulated Robots (c) Минулин М.А. 2010
16. Outdoor Environment (c) Минулин М.А. 2010
17. Pioneer 3DX Simulation (c) Минулин М.А. 2010
18. Simple Simulated Robot (c) Минулин М.А. 2010
19. Simulated Air Resistance (c) Минулин М.А. 2010
20. Simulated Sumo (c) Минулин М.А. 2010
21. Urban Environment (c) Минулин М.А. 2010
23. Скачать презентацию

Слайд 2

Цели и задачи:
Цель:
Разработка модели робота для перемещения в помещении средствами Microsoft

Robotics Developer Studio.
Задачи:
Программные продукты для программирования робота и моделирования местности;
Обосновать выбор Microsoft Robotics Developer Studio;
Сформировать дизайн-проект в среде Apartment Environment;
Изучить Virtual Programming Language (VPL);
Смоделировать перемещение в помещении робота.

Слайд 3

Программные продукты для программирования робота
Online-программирование:
Метод Teach-In
Метод Playback
Offline программирование:
Текстовое программирование
Графическое программирование: 3D-модели

Слайд 4

Обзор программных продуктов
Обзор LabVIEW
Обзор LEGO Mindstorms
Обзор Skilligent
Обзор Urbi
Обзор Robot Operation

System

Слайд 5

Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment
Среда моделирования состоит из следующих частей:

Ядро моделирования (Simulation Engine Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования.
Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра.
Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology.
Объекты (Entities) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены.

Слайд 6