Разработка программного комплекса с предиктивной коррекцией ошибок управления (на примере ООО Центр инновационных разработок)

Август 6, 2022

Главная
Информатика
Разработка программного комплекса с предиктивной коррекцией ошибок управления (на примере ООО Центр инновационных разработок)

Содержание

2. Введение
3. Постановка задачи Разработать встроенное приложение для управления универсальной роботизированной платформой-носителем с предиктивной системой коррекции ошибок управления
4. Требования к разработке Реализовать аппаратную часть платформы-носителя Реализовать SDK для сторонних разработчиков внешних модулей Реализовать возможность
5. Проектирование и реализация
6. Проектирование
7. Проектирование
8. Протокол передачи команд движения
9. Схема архитектуры программы
10. Функциональная схема
11. Аппаратная схема
12. Разработка: парсинг входных данных
13. Разработка: MPU
14. Разработка: фильтры
15. Тестирование и отладка
16. Тестирование и отладка
17. Демонстрация
19. Выводы Преимущества: Быстрая реакция на команды управления; Интуитивное управление, позволяющее работать в визуальном режиме; Подробная телеметрия
21. Благодарности ООО «Инноцентр ВАО» ВИТ «ЭРА» Технический Университет Дрездена
23. Скачать презентацию

Слайд 2

Введение

Слайд 3

Постановка задачи
Разработать встроенное приложение для управления универсальной роботизированной платформой-носителем с предиктивной

системой коррекции ошибок управления (на примере ООО «Центр инновационных разработок ВАО»).

Платформа-носитель

Полезная нагрузка

Управляющая программа

Собранный комплекс

Канал связи

Управляющий компьютер

Слайд 4

Требования к разработке
Реализовать аппаратную часть платформы-носителя
Реализовать SDK для сторонних разработчиков внешних

модулей
Реализовать возможность передвижения платформы с задаваемой скоростью и направлением
Реализовать возможность передачи телеметрии на управляющий компьютер
Реализовать систему предиктивной коррекции ошибок управления для упрощения работы оператора с платформой
Реализовать программно-аппаратный интерфейс для подключения внешней полезной нагрузки к платформе-носителю

Слайд 5

Проектирование и реализация

Слайд 6

Проектирование

Слайд 7

Проектирование

Слайд 8

Протокол передачи команд движения

Слайд 9

Схема архитектуры программы

Слайд 10

Функциональная схема

Слайд 11

Аппаратная схема

Слайд 12

Разработка: парсинг входных данных

Слайд 13

Разработка: MPU

Слайд 14

Разработка: фильтры

Слайд 15

Тестирование и отладка

Слайд 16

Тестирование и отладка

Слайд 17

Демонстрация

Слайд 18

Слайд 19

Выводы
Преимущества:
Быстрая реакция на команды управления;
Интуитивное управление, позволяющее работать в

визуальном режиме;
Подробная телеметрия позволяющая работать в полувизуальном режиме;
Работа с любыми типами полезной нагрузки.
Потенциал к дальнейшему развитию:
Добавление возможности работы в инструментальном режиме;
Добавление возможности работы в коллективном режиме;
Снижение минимальных навыков работы с промышленными роботами.

Слайд 20