Уроки по Spike Prime. Датчик цвета

Август 22, 2022

Главная
Информатика
Уроки по Spike Prime. Датчик цвета

Содержание

2. ЦЕЛЬ УРОКА Узнаем, как использовать датчик цвета. Узнаем, как использовать блок «ждать до». Copyright © 2020
3. ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК ЦВЕТА? Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Датчик способен обнаруживать цвет,
4. ПРИМЕЧАНИЕ: ППП И ДАТЧИК ЦВЕТА Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Датчик цвета на
5. МОДИФИКАЦИИ ДЛЯ ППП Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Инструкции по сборке для изменения
6. КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА ЦВЕТА? Два режима, в которых мы можем запрограммировать датчик цвета:
7. ЗАДАЧА 1 Запрограммируем робота, чтобы он двигался, пока датчик цвета не увидит черный цвет. Мы будем
8. ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕ Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Настройка робота Настройка робота Начало
10. Скачать презентацию

Слайд 2

ЦЕЛЬ УРОКА
Узнаем, как использовать датчик цвета.
Узнаем, как использовать блок «ждать до».
Copyright

Слайд 3

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК ЦВЕТА?
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Датчик способен обнаруживать цвет, улавливать отраженный свет, измерять уровень освещенности. Его также можно использовать в качестве источника света.
В отличие от EV3, отражающая способность имеет белый цвет, а не красный.
Датчик может обнаружить 8 цветов и отсутствие цвета.
Оптимальное расстояние считывания в соответствии со спецификациями: 16 мм (в зависимости от размера объекта, цвета и поверхности).

Обнаруживаемые цвета:
Черный
Фиолетовый
Синий
Голубой
Зеленый
Желтый
Красный
Белый
Нет цвета

Слайд 4

ПРИМЕЧАНИЕ: ППП И ДАТЧИК ЦВЕТА
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)

CC-BY-NC-SA.

Датчик цвета на ППП установлен на расстоянии около 8 мм от поверхности, но оптимальное расстояние для установки датчика в соответствии со спецификациями составляет 16 мм.
При таком использовании робота, черный цвет неправильно читается в цветовом режиме, при использовании изоленты или контрольного мата FIRST LEGO League.
Смотрите следующий слайд для модификации. Инструкции по сборке также представлены отдельным файлом.

16 mm

Слайд 5

МОДИФИКАЦИИ ДЛЯ ППП
Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.
Инструкции

по сборке для изменения переднего бампера ППП, чтобы датчики цвета были подняты на один модуль LEGO.

Слайд 6

КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА ЦВЕТА?
Два режима, в которых мы

можем запрограммировать датчик цвета: Цветовой режим и Режим отраженного света.
В этом уроке рассмотрим цветовой режим.

Слайд 7

ЗАДАЧА 1
Запрограммируем робота, чтобы он двигался, пока датчик цвета не увидит

черный цвет.
Мы будем использовать блок ожидания и логический блок датчика цвета.
Основные шаги:
Установим движение моторов для робота.
Установим % скорости для робота.
Начнем двигаться прямо.
Используем блок ожидания, чтобы определить, когда датчик цвета видит черный цвет.
Остановим движение.

Слайд 8

робота

Настройка робота

Начало движения

Ждать, пока датчик цвета увидит черный цвет

Уроки по Spike Prime. Датчик цвета

Содержание

ЦЕЛЬ УРОКАУзнаем, как использовать датчик цвета.Узнаем, как использовать блок «ждать до».Copyright

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК ЦВЕТА?Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

ПРИМЕЧАНИЕ: ППП И ДАТЧИК ЦВЕТАCopyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)

МОДИФИКАЦИИ ДЛЯ ПППCopyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Инструкции

КАК МЫ ПРОГРАММИРУЕМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА ЦВЕТА?Два режима, в которых мы

ЗАДАЧА 1Запрограммируем робота, чтобы он двигался, пока датчик цвета не увидит

ЗАДАЧА 1: РЕШЕНИЕCopyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Настройка

Похожие презентации