Устройство с подъемным механизмом, основная задача которого – робофутбол

Август 10, 2022

Главная
Информатика
Устройство с подъемным механизмом, основная задача которого – робофутбол

Содержание

2. 1. Спроектировать устройство, способное поднимать футбольный мяч; 2. Разработать действующую установку; 3. Провести испытания. Цели и
3. Устройство, передвигающаяся с помощью трёх колёс, движение на которые передаётся от 2-х сервоприводов. Также установка обладает
4. 1. Идея; 2. Создание 3D модели; 3. Печать деталей на 3D принтере; 4. Сборка самой установки;
5. Серво мотор RDS 3115 3 шт Плата Iskra Neo 1 шт Turnigy 7.2V 5000mAh 1 шт
6. Легкий каркас; Возможность установки различного навесного оборудования вместо ковша; Простота эксплуатации; Возможность игнорирования неровных поверхностей за
7. 1. Погрузчик в складской логистике; 2. Снегоуборочные работы; 3. Сельскохозяйственные нужды; 4. Коммерческая сфера – робофутбол.
8. 1. Было спроектировано автоматизированное устройство, способное поднимать футбольный мяч; 2. Была разработана действующая установка; 3. Были
10. Скачать презентацию

Слайд 2

1. Спроектировать устройство, способное поднимать футбольный мяч;
2. Разработать действующую установку;
3. Провести

испытания.
Цели и задачи

Слайд 3

Устройство, передвигающаяся с помощью трёх колёс, движение на которые передаётся от

2-х сервоприводов. Также установка обладает подъёмным механизмом в виде ковша.
Описание устройства

Слайд 4

1. Идея;
2. Создание 3D модели;
3. Печать деталей на 3D принтере;
4. Сборка

самой установки;
5. Установка электронной
комплектующей в корпус робота;
6. Программирование робота.
Используемое ПО:
AutoDesk Inventor
Arduino IDE
ПО MakerBot
Технология создания

Слайд 5

Серво мотор RDS 3115 3 шт
Плата Iskra Neo 1 шт
Turnigy 7.2V

5000mAh 1 шт
Bluetooth-модуль 1 шт
Используемые модули

Слайд 6

Легкий каркас;
Возможность установки различного навесного оборудования вместо ковша;
Простота

эксплуатации;
Возможность игнорирования неровных поверхностей за счёт высокого клиренса.
Новизна проекта

Слайд 7

1. Погрузчик в складской логистике;
2. Снегоуборочные работы;
3. Сельскохозяйственные нужды;
4. Коммерческая

сфера – робофутбол.
Область применения

Слайд 8

1. Было спроектировано автоматизированное устройство, способное поднимать футбольный мяч;
2. Была разработана

действующая установка;
3. Были проведены испытания.
Итоги