Дифференциальные уравнения

Описание линейных динамических систем дифференциальными уравнениями

Преобразование Лапласа

f (t) - оригинал
F (p) - изображение

f(t) ÷ F(p)

Преобразование Лапласа

Если f(t) ÷ F(p)
то
f'(t) ÷ pF(p) – f(0)
f''(t) ÷

Найти изображения следующих оригиналов:
E(t)
sin(ωt)
cos(ωt)

Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа

Найти передаточные функции по следующей системе уравнений

Определение процесса регулирования

g(t)=E(t)

Определение процесса регулирования

X(p)=W(p)G(p)

Определение процесса регулирования

Определение процесса регулирования

Определение процесса регулирования

Преобразование Лапласа

Пример 5. Найти выходную величин y(t) системы,
описываемой уравнением

если

Численные методы решения дифференциальных уравненрий

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

где

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ

[0,2]; h=0.5

Численные методы решения ДУ

Численные методы решения ДУ