Дослідження синхронної системи управління з двома дискретними впливами та логічними умовами

Содержание

Слайд 2

Актуальність теми Потенціал використання синхронних систем управління дуже високий і в

Актуальність теми

Потенціал використання синхронних систем управління дуже високий і в багатьох

сферах недооцінений економікою. При проектуванні та експлуатації таких систем необхідно вміти моделювати та досліджувати чутливість можливих відхилень параметрів синхронних систем управління на їх показники якості роботи. Розв’язання таких задач дозволить проектувати нечутливі або слабо чутливі до змінення їх первинних параметрів системи.
Синхронні системи управління мають більш високий рівень надійності в порівнянні з асинхронними системами управління. Такі системи здатні функціонувати при появі відмов і жорсткому впливі навколишнього середовища. Синхронні системи управління здатні забезпечити високу робастність для систем нових зразків техніки.
Слайд 3

Мета та предмет дослідження Метою роботи є забезпечення стійкого функціонування синхронної

Мета та предмет дослідження

Метою роботи є забезпечення стійкого функціонування синхронної системи

управління з двома дискретними впливами та логічними умовами в умовах неконтрольованих змін їх параметрів на основі нових та удосконалених методів моделювання таких систем.
Предметом дослідження є математичні моделі та методи моделювання синхронної системи управління з двома дискретними впливами та логічними умовами в умовах дії параметричних збурень.
Слайд 4

Використання методу фазових траєкторій Рисунок 1 – Фазова траєкторія точки M

Використання методу фазових траєкторій

 

Рисунок 1 – Фазова траєкторія точки M

Слайд 5

Рисунок 2 – Структурна схема синхронної системи управління з двома дискретними впливами та логічними умовами

Рисунок 2 – Структурна схема синхронної системи управління з двома дискретними

впливами та логічними умовами
Слайд 6

Рисунок 3 – Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними

Рисунок 3 – Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними

впливами та логічними умовами при: U1 = 2; U2 = 100; tx = 1.5; ty = 0.55

Рисунок 4 – Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними впливами та логічними умовами при U1 = 2; U2 = 185.8; tx = 0.128; ty = 1.5

Слайд 7

Рисунок 5 - Модель синхронної системи управління з двома дискретними впливами

Рисунок 5 - Модель синхронної системи управління з двома дискретними впливами

та логічними умовами в середовищі Simulink
Слайд 8

Рисунок 7 - Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними

Рисунок 7 - Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними

впливами та логічними умовами при U1 = 2; U2 = 185.8; tx = 0.128; ty = 1.5

Рисунок 6 - Результати моделювання синхронної системи управління з двома дискретними впливами та логічними умовами при: U1 = 2; U2 = 100; tx = 1.5; ty = 0.55

Слайд 9

Висновки В бакалаврський дипломній роботі проведено аналіз існуючих методів математичного моделювання,

Висновки

В бакалаврський дипломній роботі проведено аналіз існуючих методів математичного моделювання, за

допомогою яких розв’язують задачі аналізу поведінки синхронних систем управління. Аналіз дозволив зробити висновок, що існуючі результати не дозволяють безпосередньо оцінити вплив зміни параметрів синхронних систем управління на властивість стійкості та визначити області таких параметрів, у яких зберігається їх стійкість, - тобто у межах існуючих підходів неможливо розв’язати зворотні задачі робастної стійкості для синхронних систем управління.
Розроблено метод моделювання синхронних систем управління з дискретними входами та логічними умовами, який дозволяє враховувати вплив неконтрольованих параметричних збурень, що дає можливість отримати аналітичну модель логічного пристрою меншої складності, придатну для застосування в автоматизованих системах проектування та діагностування відповідного класу систем. Запропоновані математичні моделі для визначення параметрів автоколивань систем управління з логічними умовами, які дозволяють враховувати змінення первинних параметрів систем управління з логічними управляючими пристроями при впливі на них неконтрольованих параметричних збурень.
Проведений аналіз стійкості на прикладі синхронної системи управління з двома дискретними входами та логічними умовами від параметрів системи на основі підходу для дослідження нелінійних систем з використанням методу фазових траєкторій.