Построение и анализ частотных характеристик СУ

Сентябрь 13, 2022

Главная
Математика
Построение и анализ частотных характеристик СУ

Содержание

2. Основные свойства преобразования Лапласа Линейность Дифференцирование Интегрирование Смещение во времени
3. ЛХ усилительного звена
4. ЛХ интегрирующего звена P(ω)=0; φ(ω)=-90o.
5. ЛХ дифференцирующего звена Wр(jω)=Kдjω; P(ω)=0; Q(ω)= Kдω; φ(ω)=90o.
6. ЛХ апериодического звена
7. ЛХ форсирующего звена АФХ - ?
8. Пример построения и анализа ЛХ Экв. схема - ? АФХ - ?
9. Характерные точки ЛХ 1. Коэффициент усиления K (точка пересечения низкочастотной асимптоты и оси ординат) 2. Частота
10. Классификация переходных процессов в СУ γ > 60 – монотонный 30 Величина перерегулирования Время нарастания переходного
12. Скачать презентацию

Слайд 2

Основные свойства преобразования Лапласа
Линейность
Дифференцирование
Интегрирование
Смещение во времени

Слайд 3

ЛХ усилительного звена

Слайд 4

ЛХ интегрирующего звена
P(ω)=0;
φ(ω)=-90o.

Слайд 5

ЛХ дифференцирующего звена

Wр(jω)=Kдjω; P(ω)=0; Q(ω)= Kдω;
φ(ω)=90o.

Слайд 6

ЛХ апериодического звена

Слайд 7

ЛХ форсирующего звена

АФХ - ?

Слайд 8

Пример построения и анализа ЛХ
Экв. схема - ?
АФХ - ?

Слайд 9

Характерные точки ЛХ
1. Коэффициент усиления K
(точка пересечения низкочастотной асимптоты и оси

ординат)
2. Частота среза ωср
Точка пересечения ЛАХ и оси абсцисс
3. Запас устойчивости по фазе γ
γ = 180 - |φ (ωср )|
γ > 0 – СУ устойчива
γ < 0 – СУ неустойчива

Слайд 10

Классификация переходных процессов в СУ
γ > 60 – монотонный 30 <

γ < 60 – слабоколебательный γ < 30 – сильноколебательный

Величина перерегулирования
Время нарастания переходного процесса