Gemi̇ dümen si̇stemleri̇

Содержание

Слайд 2

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - KUMANDA MEVKİLERİ Normal seyir

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - KUMANDA MEVKİLERİ

Normal seyir koşullarında K/Ü’nden

verilen komutlara göre dümenin kumandası gemi tipine bağlı olarak; K/Ü, Açık K/Ü veya Dümenevi’nden yapılabilmektedir.
Bu mevkilerden kumanda edilememesi durumunda dümene Yeke Dairesinden de kumanda edilebilmekte olup, bu durum emercensi kullanım olarak değerlendirilmelidir. Dümen komutlarının kumanda mevkiinden yeke/yelpazeye iletilmesi hidrolik/elektriki/elektronik sistemlerle sağlanmaktadır. Deniz Kuvvetlerinde mevcut gemilerde, elektro-hidrolik sistem arızalarında dümene kumanda etmek üzere K/Ü’nde hidrolik kumanda sistemleri de bulunmaktadır.
Слайд 3

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ Seyir esnasında istenen rotaya dönmek

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ

Seyir esnasında istenen rotaya dönmek ve o

rotayı muhafaza etmek maksadıyla Dümen Sistemleri kullanılmaktadır. Gemilerde kullanılan dümen sistemleri;
1.Mekanik Dümen Sistemleri,
2.Hidrolik Dümen Sistemleri,
3.Elektro-Hidrolik Dümen Sistemleri olarak sınıflandırılabilir.
Слайд 4

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - MEKANİK 1.Mekanik Dümen Sistemleri:

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - MEKANİK

1.Mekanik Dümen Sistemleri: Serdümen tarafından

dümen dolabına uygulanan kumanda hareketi, dümen yelpazesine kadar mekanik olarak iletilmektedir. Dümenin istenen konuma gelmesi için çok güç harcanmasına ve/veya uzun zaman geçmesine ek olarak sıkça yaşanan aktarma problemleri nedeniyle günümüzde tercih edilmemektedir.
Günümüzün modern harp ve sivil gemilerinde Hidrolik ve Elektro-hidrolik dümen sistemleri kullanılmaktadır. Bu dümen sistemlerinde dümenin istenen pozisyona getirilmesi için harcanacak güç ve zaman mekanik sistemlere göre çok daha azdır.
Слайд 5

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - HİDROLİK 2. Hidrolik Dümen

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ - HİDROLİK

2. Hidrolik Dümen Sistemleri: Gemilerin

tonajı ve makine gücü arttıkça dümen yelpazelerinin boyutları ve yüzeylerine etkiyen kuvvet artmıştır. Bu artışla birlikte dümen yelpazelerinin mekanik olarak kol kuvveti ile döndürülmesi de zorlaşmıştır. Bahsedilen zorluğu aşmak üzere dizayn edilen Hidrolik Dümen Sistemleri günümüz gemilerinde mekanik sistemlerin yerini almış en basit dümen sistemleridir.


Слайд 6

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Basit) 2.a.(Basit) Hidrolik

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Basit)

2.a.(Basit) Hidrolik Dümen Sistemlerinde

serdümen tarafından kol gücü ile çevrilen dümen dolabı hidrolik bir tulumbayı çevirmekte, tulumba emiş hattından aldığı hidroliği basınçlandırmakta, basıncı yükseltilen akışkan silindire girerek pistonu aksi yönde hareket ettirmekte, hidrolik piston da yeke donanımı (tiller) aracılığı ile yelpazeyi hareketlendirmektedir. Pistonun diğer tarafındaki hidrolik ise, pistonun itme gücü ve tulumba emişindeki alçak basıncın etkisiyle tulumbaya doğru hareket etmekte ve emiş hattını beslemektedir.



Слайд 7

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Çoklu) 2.b.(Çoklu) Hidrolik

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Çoklu)

2.b.(Çoklu) Hidrolik Dümen Sistemlerinde,

serdümen tarafından dümen dolabı çevrildiğinde üretilen hidrolik basınç ile, sadece yeke dairesinde işi yapacak hidroliğin geçeceği valf grubuna kumanda etme yöntemi de kullanılabilir. Bu yöntemde hidrolik kontrol bloğundaki valfların açma kapama işlemi yapılarak, dümen tulumbalarının basınçlandırdığı hidroliğin, pistonun hangi tarafına gönderileceği belirlenir.


Слайд 8

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Çoklu) Dümen dolabı

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – HİDROLİK (Çoklu)


Dümen dolabı döndürülerek

basınçlandırılan kontrol hidroliğinin etkisi ile valf bloğundaki valf rodunun pozisyonu değiştirilir ve dolayısıyla valflara kumanda edilmiş olur.
Yeke dairesindeki dümen (tulumba) motorlarının basınçlandırdığı hidrolik, açılan valflardan geçerek pistonun istenen tarafına kuvvet uygularken silindirin diğer tarafındaki hidrolik ise tanka geri dönüş yapar.
Слайд 9

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – ELEKTRO-HİDROLİK 3.Elektro-Hidrolik Dümen Sistemleri,

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – ELEKTRO-HİDROLİK

3.Elektro-Hidrolik Dümen Sistemleri, gemilerde en

çok kullanılan sistemlerdir.


B

A

C

Слайд 10

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – ELEKTRO-HİDROLİK Elektro-Hidrolik Dümen Sistemlerinde,

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – ELEKTRO-HİDROLİK

Elektro-Hidrolik Dümen Sistemlerinde, kumandalar yeke

dairesindeki dümen sistemine K/Ü’nde bulunan elektriki dümen dolabı veya bir joystick yardımıyla elektriki olarak iletilmektedir. Komutların iletilmesinde sinkro-servo sistemler kullanılabildiği gibi, ilgili selenoidi enerjilendirerek valflara kumanda etmek de mümkündür.


A/B

Слайд 11

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – YEKE DAİRESİ Çoklu ve

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ TİPLERİ – YEKE DAİRESİ


Çoklu ve Elektro

Hidrolik Dümen Sist. Yeke Dai. Elemanları;
a. Dümen (Tulumba)Motorları
b. Silindirler
c. Ramlar
d. Yeke
e. Kontrol Valf Grupları

C

Слайд 12

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN MOTORLARI a.Hidrolik Tulumbalar(Dümen Motorları)

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN MOTORLARI


a.Hidrolik Tulumbalar(Dümen Motorları)

denildiğinde dümen sisteminin hidrolik basınç ünitesi akla gelmelidir. Bu ünitede; her biri ayrı elektrik motorları tarafından tahrik edilen, iki veya daha fazla sayıda, aksiyel akışlı, değiştirilebilir debili hidrolik tulumba mevcuttur. Tahrik/çalıştırma için yeterli sayıda tulumba sistemi devrede iken, yedekteki tulumbalar çalıştırmaya hazır bekletilir. Harp gemilerinde dar sular, manevra yerleri gibi roleler esnasında yedek tulumba/tulumbalar da devreye alınır.
Слайд 13

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN PİSTONLARI b.-c.Silindir ve Pistonlar

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN PİSTONLARI


b.-c.Silindir ve Pistonlar

yekeye dönme hareketini veren elemanlardır.
Kontrol valfının yönlendirmesiyle silindire giren basınçlı yağ pistonu diğer yöne iter. Piston rodu da bağlı olduğu yekeyi aynı yönde hareket ettirir.
Dümen ortalanmak veya diğer yöne basılmak istendiğinde ise, yine kontrol valfının etkisiyle, basınçlı yağ silindirin diğer/ters tarafına girer ve pistonu aksi yöne iter. Her iki harekette pistonun arkasındaki basınçsız yağ, tanka geri döner.
Piston rodun silindirdeki hareketi nedeniyle, silindirden dışarı ve basınç-egzoz ölümleri arasında hidrolik kaçağı olmaması için rod ve silindire sızmazlık elemanı keçeler (pakinler) yerleştirilmiştir.
Слайд 14

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN PİSTONLARI Silindirin iç yüzeyinde

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - DÜMEN PİSTONLARI


Silindirin iç yüzeyinde

rodun çıktığı son kısma toz keçesi ve hemen arkasına rod keçesi yerleştirilmiştir. Hidrolik basıncın etkisiyle ‘V’ şekilli keçenin yanakları dışa doğru açılır ve yüzeylere basar. Dış yanak silindire yaslanırken, iç yanak roda yaslanarak hidrolik kaçağını engeller.
Silindirin basınç ve egzoz bölümleri arasındaki sızdırmazlık ise pistonun dış yüzeyindeki kanala yerleştirilen piston keçesi o-ring ile sağlanır.
Слайд 15

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YEKE d.Dümen Müşiri dümen yelpazesinin

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YEKE


d.Dümen Müşiri dümen yelpazesinin

anlık olarak açısal durumunu gösteren elemandır. Yeke dairesinde yekeden alınan değer bir transmitter veya sinkro ile müşirlere gönderilir. K/Ü, Açık/İşaret K/Ü, Makine Dairesi ve ihtiyaç duyulan diğer mevkilere yerleştirilen Müşirler, transmitterden gelen değere göre veya servo motorların yekedeki sinkroyu takip etmesiyle yelpazenin hangi tarafta kaç derecede bulunduğunu gösterir.
Слайд 16

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YEKE d.Limit Anahtarları(Limit Switch), yelpaze

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YEKE


d.Limit Anahtarları(Limit Switch), yelpaze

alabileceği maksimum açıya geldiğinde dümenin daha fazla dönmesini engellemek maksadıyla kullanılır. Dümenin limit içindeki normal çalışma pozisyonunda selenoid valfı enerjilendiren hat anahtarların kapalı kontaklarından beslenmektedir. Dümen yelpazesi/yeke maksimum açıya ulaştığında yeke anahtarlara basar. Yekenin bastığı anahtar açık konuma gelir, selenoidin enerjisi kesilir ve valf pistona yağ akışını durdurur. Gemi personelince limit anahtarlarına elle kuvvet uygulanmalı ve selenoid valfın enerjisini keserek dümenin dönüşünü durdurduğu test edilmelidir.
Слайд 17

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI e.Yön Kontrol

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI


e.Yön Kontrol

Valfları bir selenoid tarafından veya pilot kontrol valftan gönderilen hidrolik ile tahrik edilerek tulumbaların bastığı basınçlı hidroliğin silindirlere geçmesine izin verir, nötr/boşta pozisyonuna yay kuvveti ile döner ve tulumbalardan silindirlere geçişi keser.

Nötr pozisyonunda basınçlandırılmış hidrolik, tanka by-pass edilirken Kontrol Valf içindeki slayt (slide) valf hareket ettiğinde aldığı konuma göre ilgili silindirin bir tarafına basınçlandırılmış hidroliği yollarken, aynı anda diğer/ters tarafındaki yağın tanka geri dönüş yolunu açmış olur.

Слайд 18

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ İŞLETME USULLERİ Gemilerde dümen sistemine kumanda

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ İŞLETME USULLERİ


Gemilerde dümen sistemine kumanda

mevkiinden veya bu mevkiye yakın dümenevinden yapılmaktadır. Dümen sistemi geminin emniyetle seyri için önemli olduğundan, arızalar veya hasar durumunda kumanda edilebilecek şekilde yedek sistemlere sahip olmalıdır.
Gemide mevcut dümen sisteminin, kumanda eden personel ve arızalarına müdahale edecek makine bölümü personeli tarafından ayrıntılı olarak bilinmesi gereklidir. Aksi takdirde emercensi durumlarda sistemin kullanımında sorunlarla karşılaşılabilir ve arızalarda onarım süresi uzar.
Elektro-hidrolik dümen sistemlerinde yedeklemeyi yapmak üzere dümen motorları iki adet olarak gemilere yerleştirilmektedir. Normal kullanım şartlarında bir dümen motoru devrede olup geminin istenen manevrayı yapmasına yeterli olmaktadır.
Слайд 19

Dar Sularda veya Taranmış Kanalda seyir ile Manevra Yerleri rolesi esnasında


Dar Sularda veya Taranmış Kanalda seyir ile Manevra Yerleri rolesi

esnasında ikinci dümen motoru da devreye alınmalıdır. Böylece hem dümenin kumandalara tepki verme süresi kısaltılmış, hem de devredeki dümen motorunun herhangi bir sebeple devreden çıkması durumunda sisteme gönderilen basınçlı hidrolik akışı kesilmemiş olur. Bazı dümen sistemlerinde ikinci motor stand-by konumunda çalıştırılabilmektedir.
Dümen yelpazesi üzerinde oluşan yükler nedeniyle, yüksek süratlerde gemi emniyeti tehlikeye düşmediği sürece alabanda komutları vermekten kaçınılmalıdır.
Dümen sisteminin bulunduğu yeke dairesinin genel netesi seyir branşının sorumluluğundadır. Sistemin bakım tutumu ise makine bölümü tarafından gerçekleştirilir.
Yeke dairesi ambar olarak kullanılmamalıdır. Yeke dairesinde dümen pistonlarının hareketine engel teşkil edecek herhangi bir malzeme bulunmamalıdır.

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ DÜMEN SİSTEMİ İŞLETME USULLERİ

Слайд 20

Elektro-hidrolik dümen sistemlerinde meydana gelebilecek arızalar; mekanik arızalar, hidrolik sisteminde kaçak


Elektro-hidrolik dümen sistemlerinde meydana gelebilecek arızalar; mekanik arızalar, hidrolik sisteminde

kaçak olması, diğer hidrolik sistem arızaları ve elektriki arızalar olarak gruplanabilir.
Mekanik olarak dümen sisteminde kayıcı kollar, yeke bağlantılarında meydana gelen arızalarla karşılaşılabilir. Bunun yanı sıra hidrolik dümen dolaplarında tulumba arızaları meydana gelebilir.
Hidrolik sistemde fleksibıl hortumların ömrünü doldurması, aşırı basınç oluşması gibi nedenlerle kaçaklar oluşabilir. Bu hortumların kesinlikle boyanmaması gerekmektedir. Boya hortumların üzerinde kaplı olan lastik kısımda çatlaklara neden olmaktadır. Bu çatlaklar hortumun daha düşük basınç değerlerinde patlamasına neden olmaktadır.
Hidrolik sistemi besleyen tankın, sistem içerisinde kullanılan yağ miktarının % 110’u kadar yağ depolaması gereklidir. Yağ seviyesinin az olması dümene verilen kumandaların gerçekleştirilememesine neden olur.

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ARIZALAR VE EMERCENSİ KULLANIM

Слайд 21

Her iki motorun enerjilendirilememesi durumunda, varsa hidrolik kumandaya geçilmelidir. Hidrolik kumanda


Her iki motorun enerjilendirilememesi durumunda, varsa hidrolik kumandaya geçilmelidir. Hidrolik

kumanda mevcut değilse mekanik donanım kurularak dümene palanga sistemi ile kumanda edilir.
Sistemde elektriki olarak karşılaşılabilecek diğer bir arıza, kumanda selenoidlerinin arızalanmasıdır. Bu durumda hidrolik güç ünitesi dümen yelpazesini çevirmek üzere kumanda etmeyeceği için ikinci hidrolik güç üniti ile kumanda edilebilir. İkinci hidrolik güç ünitesi de kullanılamaz ise hidrolik veya mekanik donanım ile kumandaya geçilir.
Dümen sisteminde karşılaşılabilecek diğer bir arıza hidrolik sistem devre elemanlarında meydana gelecek kaçaklardır. Bu kaçaklar hidrolik hortumların kaçırması olabileceği gibi, pistonların keçelerinin aşınması nedeniyle yağı dışarı kaçırmaları olarak da meydana gelebilir.

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ARIZALAR VE EMERCENSİ KULLANIM

Слайд 22

Dümen sisteminde birden fazla piston grubu kullanıldığında, pistonlarından bir tanesi yağ


Dümen sisteminde birden fazla piston grubu kullanıldığında, pistonlarından bir tanesi

yağ kaçağı nedeniyle kullanılamaz duruma gelirse, o pistona ait by-pass valfı açılır ve pistona giden yağ hatlarının valfı kapatılır. Bu durumda pistona giden yağ kesilir ve piston yüksüz olarak çalışır. Bypass valfı açılmaz ise devreden çıkartılan piston dümen rodunun diğer piston tarafından döndürülmesini engeller. Tek piston grubu olması durumunda mekanik kumandaya geçilmesi gereklidir.
Hidrolik devre üzerinde tıkanıklıklar vb. nedenlerle aşırı basınç oluştuğu takdirde, sistem üzerinde bulunan rilif valflar tarafından fazla basınçlı yağ tanka dreyn edilmek suretiyle devre emniyeti sağlanır. Bu rilif valfların ayarlanan değerden düşük basınçlarda açılması da, sistemin verimli kullanılmasını engelleyecektir.

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ARIZALAR VE EMERCENSİ KULLANIM

Слайд 23

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM 2 pistonlu elektro-hidrolik dümen

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


2 pistonlu elektro-hidrolik dümen

sisteminde, şekilde 3 numara ile gösterilen Sancak Dümen Motoru, 4 numaralı selenoid valfın nötr pozisyonundaki bağlantı ile aldığı yağı hidrolik tankına dreyn etmektedir. Dümen dolabı/joystick ile İSKELE 10 kumandası verildiğinde, selenoid valfın slaydı sağa doğru hareket ederek 1 pozisyonunu alır. Hidrolik tulumbadan gelen basınçlı yağ P hattından girerek B hattını takip ederek pistonun baş tarafına dolar.

A

B

P

T

Слайд 24

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM B hattındaki basınçlı hidrolik,

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


B hattındaki basınçlı hidrolik,

dönüş hattındaki pilot kumandalı çek valfı açtığından, pistonun kıç tarafında bulunan yağ A hattından T hattına geçerek tanka dreyn olur.

A

B

P

T

A

B

P

T

Слайд 25

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Tiller saat yönünde hareket

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Tiller saat yönünde hareket

ederek yekeyi iskeleye döndürmeye başlar. istenen açıya ulaşıldığı dümen müşirinden görülerek joystick nötr konuma getirildiğinde, selenoidin enerjisi kesilir ve valf yay kuvveti ile Nötr pozisyonuna dönerek tulumbadan gönderilen yağı tanka dreyn eder. Pistonun iki tarafında kalan yağlar pilot kumandalı çek valfler kapandığından konumlarını muhafaza ederler ve yelpaze konumunu korur.

Pistonlar veya tiller arasına istenmeyen bir malzeme girmesi, dümenin limit değerinden fazla dönmesi durumunda yağ basıncı artacağından hidrolik hortumların patlamasına neden olabilir. Şekilde 5 numara ile gösterilen rilif valf, devrede yüksek basınç oluştuğunda açılarak basınçlı yağı tanka dreyn eder.

Слайд 26

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM DÜMEN ORTADA İSKELE ALABANDA DÜMEN İSKELE ALABANDADA

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM

DÜMEN ORTADA

İSKELE ALABANDA

DÜMEN İSKELE ALABANDADA

Слайд 27

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM DÜMEN ORTADA ORTALA

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM

DÜMEN ORTADA

ORTALA

Слайд 28

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM T A B P

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


T

A

B

P

T

A

B

P

DÜMEN ORTADA

SANCAK ALABANDA

DÜMEN SANCAK

ALABANDADA
Слайд 29

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM DÜMEN ORTADA ORTALA

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ SELENOİD KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM

DÜMEN ORTADA

ORTALA

Слайд 30

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI Selenoid kumandalı

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI


Selenoid kumandalı

pilot kontrollü yön kontrol valfında, pilot valf içinde sol taraftaki W selenoid bobini enerjilendiğinde pilot valfı sola çeker, pilot kumanda yağı da altta bulunan yön kontrol valfının sağ tarafındaki Z kanalından girerek yön kontrol valfını sola iter.

Tulumbadan(dümen motoru) gelen basınçlı yağ P hattından valfa girerek B hattından iş yapacağı hidrolik silindire gönderilir. Pistonun ters tarafındaki yağ ise A hattından valfa girerek T hattından tanka dreyn olur.

SELENOİD

SELENOİD

PİLOT VALF

SELENOİD

YAY

Слайд 31

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI Selenoidin enerjisi

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM - YÖN KONTROL VALFLARI


Selenoidin enerjisi

kesildiğinde pilot valf yay kuvveti ile yerine döner, yön kontrol valfına Z kanalından uygulanan pilot yağ basıncı kesilir ve yön kontrol valfı yay kuvveti ile nötr pozisyonuna döner.

Yön kontrol valfı nötr pozisyonda iken silindirin basınç(B) ve egzoz(A) hatlarını kapattığından piston (yeke ve yelpaze) konumunu korur. Hidrolik tulumbadan gelen basınçlı(P) yağ tanka(A) döner.

Слайд 32

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Dümen sistemi elektrik beslemesi

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Dümen sistemi elektrik beslemesi

açılmadığı durumda enerjisiz selenoid valflardan S ile D kapalı devre, C ise açık devre olduğundan ve yeke basınçlı hidrolik hattı devrede olmadığından, dümene K/Ü’nden hidrolik olarak kumanda etmek mümkündür.

Gemi elektriğinin kesilmesi durumunda da, bu sistem ile K/Ü’nden hidrolik olarak dümene kumanda verilebilir. Emercensi hidrolik kumanda konumunda, dümen dolabı alt tarafında bulunan hidrolik tankından yine dümen dolabı içindeki tulumba ile alınan yağ basınçlandırılarak direk pistonlara gönderilir.

Слайд 33

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Dümene SANCAK 10 kumandası

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Dümene SANCAK 10 kumandası

verildiğinde, dümen dolabı içinde bulunan B markalı hidrolik tulumba saat yönünün tersinde çevrilir. (Şekilde tulumbanın arka tarafı görülmektedir) A markalı tanktan alınan ve tulumba tarafından basınçlandırılan hidrolik, C selenoid valfinin açık kanallarından geçerek, G markalı pistonlara iletilir. Şekilde üstteki pistonun sağ tarafına,

alttaki pistonun ise sol tarafına basınçlı yağ dolar. Pistonların hareketi ile ters taraftaki yağ K/Ü’ndeki tanka dreyn edilir. Dümen istenen açıya ulaştığında dümen dolabının çevrilmesine son verilir. Dümeni ters yönde döndürmek için tulumbanın ters yönde çevrilmesi yeterlidir. Bu sistem sadece dümen elektrik motorları devreye alınamadığında kullanılır.

EMERCENSİ

Слайд 34

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Dümen motorları enerjilendirildiğinde: S,

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Dümen motorları enerjilendirildiğinde: S,

C ve D selenoid valfleri çeker ve K/Ü’nden emercensi hidrolik kumanda devreden çıkar. N markalı dümen motoru devreye girerek yekede bulunan hidrolik tankından aldığı yağı basınçlandırmaya başlar. Dümen pistonlarının hareket ettirilmesinde

bu tulumbanın daha yüksek basınca çıkardığı hidrolik kullanılır. Bu durumda Köprüüstünde bulunan B dümen dolabı pistonlara gidecek hidroliği yönlendiren valfleri açıp kapamakta kullanılır. Sadece valf açıp kapatacağı için daha az kuvvet harcanacak ve daha az tur attırılması gerekecektir.

NORMAL

Слайд 35

x 1 2 3 1 GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK

x

1

2

3

1

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM

Dümene SANCAK 10 kumandası verildiğinde

K/Ü’ndeki B markalı tulumba saat yönünün tersine çevrilir. C selenoidi kapalı D selenoidi ise açıktır. D selenoidinden geçen yağ şekilde F markalı ram silindirinin sol tarafına dolar. Sağ tarafındaki yağ ise yine D s.valfinden geçerek A tankına döner. Ramın sağa hareketi O markalı rodu sağa çeker. W markalı rod ile mafsallı V rodu da sağa hareket ederek Z rodunu iter.

0 > 10

Слайд 36

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Z rodunun hareketi ile

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Z rodunun hareketi ile

3 konumlu-4 yollu J valfı nötrden, çapraz geçirme konumuna geçer. N tulumbasıyla basınçlandırılmış hidrolik, J valfından geçer. Üstteki pistonun sağ, alttaki pistonun sol tarafına basınçlı yağ dolar. Ters taraftaki yağ J valfından K tankına döner. Yelpaze istenen açıya yaklaştıkça W rodu Z rodunu sola çekerek J valfini kapatır. Silindirin pistonu sabit kalırken J valfi Nötr pozisyona gelerek silindirlere yağ gönderen hattı kapatır ve yelpazenin dönüşü durur.

10

Слайд 37

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM Dümeni ortaya almak için

GEMİ DÜMEN SİSTEMLERİ HİDROLİK KUMANDALI ELEKTRO-HİDROLİK SİSTEM


Dümeni ortaya almak için

B tulumbası ters yönde çevrildiğinde, J valfi sola doğru hareket ettirilerek pistonların ters tarafına basınçlı yağ gönderilir ve dümen ortalanır. Dümen motorlarının basınçlandırdığı yağ devresine yerleştirilen P markalı rilif valf sistemde basınç artışı olduğunda açılarak fazla basıncı K tankına dreyn eder.

x

6

7

8

9

10

1

10 > 0

Слайд 38

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi Dümen dolabı döndürüldüğünde içerisinde bulunan sinkroya

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi


Dümen dolabı döndürüldüğünde içerisinde bulunan sinkroya

değer uygulanır. Dümen dolabı dönmeye başladığı anda sinkro tarafından alınan değer yekede bulunan güç amplifikatörüne iletilir. Güç amplifikatörü tarafından hidrolik güç ünitesindeki selenoid kumandalı yön valfine kumanda edilir.

Dümene SANCAK 10 kumandası verildiğinde, serdümenin dümeni sancak 10 dereceye çevirir. Sinkro tarafından değer güç amplifakötörüne iletilir. Selenoid kumandalı yön kontrol valfi pozisyon değiştirerek yardımcı hidrolik tulumbası tarafından basınçlandırılmış hidroliği ram silindirinin ilgili tarafına gönderir.

Слайд 39

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi Ram harekete başladığında yön kontrol rodu

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi


Ram harekete başladığında yön kontrol rodu

hareket ederek ana hidrolik tulumba çıkışında bulunan üç pozisyonlu 4 yollu yön kontrol valfının pozisyonunu değiştirmeye başlar. Ana hidrolik tulumbada basınçlandırılan yağ pistonun sol tarafına dolarken, sağ tarafındaki yağ üç pozisyonlu valf yolu ile tanka dreyn edilir.

Ram verilen açı değerine gelene kadar selenoid kumandalı valf açık kalır. Ramın istenen açı değerine ulaştığında, bu değer geri besleme sinkrosu ile kumandanın uygulandığı sinkroya iletilir ve sinkro güç amplifikatörüne gönderdiği sinyali keser. Selenoid valf kapanır ve rama yardımcı hidrolik tulumbasından gelen basınçlı yağın önü kapatılır. Ramın hareketi sonlandırılır.

Слайд 40

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi Ram hareketi bitmesine rağmen halen pistona

Sinkro Kumandalı Elektro-Hidrolik Dümen Sistemi


Ram hareketi bitmesine rağmen halen pistona

ana hidrolik tulumbasından yağ gönderilmeye devam eder. Ram istenen dümen açısında sabitlendiğinden, yeke istenen açıya ulaştığında, tillere bağlı olan yön kontrol rodu hareket ederek ana hidrolik tulumba çıkışında bulunan, üç pozisyonlu 4 yollu yön kontrol valfının pozisyonunu değiştirmeye başlar.

Yağ geçişi istenen açıya yaklaştıkça azalır ve valf kapandığında durur. Dümen ortaya getirilmek istendiğinde dümen dolabı ters yöne çevrilerek ramın ters tarafına yağ gönderilir.

- Предыдущая
Поль Сеза́нн - французский живописец, яркий представитель постимпрессионизма
Следующая -
К 125-летию рождения Сергея Есенина

Похожие презентации

Комплект № 17. Электрогазосварочное оборудование
Гігієна та санітарія виробництва
Теоретические основы управления повседневной деятельностью МЧС России
Моделирование условий возникновения опасных ситуаций
Любимые напитки современного человека. Польза и вред
Аварийные химические отравляющие вещества (АХОВ)
Вред еды быстрого приготовления – фаст-фуда
Перечень вопросов по БЖД
Пожарная безопасность: основные требования, организация пожарной безопасности на производстве
Правила дорожного движения
Движение по автомагистралям
Выезд на лёд смертельно опасен, карта г. Братск
Единая государственная система предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций (РСЧС)
Порядок действий при пожаре
Стандарты безопасности
Тестирование напитков на растениях
Предписывающие знаки
Первичные средства пожаротушения
Табак приносит вред телу, разрушает разум, отупляет целые нации
Защита человека от поражающих факторов природного и техногенного происхождения
Пожарная безопасность в пожароопасный период
Порядок создания и применения спасательных служб и аварийно-спасательных формирований
Вредные привычки и их влияние на здоровье. Профилактика вредных привычек
Вредные и опасные условия труда
ПДД. Х\Задания
Молодёжь 21 века против наркотиков!
Гигиенические основы построения режима дня детей. (Лекция 2)
Холера. Клиническая картина. Лечение. Профилактика
Вы можете прислать нам Вашу презентацию и мы опубликуем ее на сайте.
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть