Применение робототехнических средств в ЧС на ВПОО

Горение – экзотермическая реакция, протекающая в условиях ее прогрессивного самоускорения.

Вспышка – быстрое сгорание газопаровоздушной смеси над поверхностью горючего вещества, сопровождающееся кратковременным видимым свечением.

Воспламенение – пламенное горение вещества, инициированное источником зажигания и продолжающееся после его удаления.

Самовоспламенение – резкое увеличение скорости экзотермических объемных реакций, сопровождающееся пламенным горением и/или взрывом.

ПОЖАРОВЗРЫВООПАСНОСТЬ ВЕЩЕСТВ И МАТЕРИАЛОВ (ГОСТ 12.1.044-89)

Вопрос 1. Пожаровзрывоопасность в ЧС и
приоритетные задачи применения пожарных РТС.

Оснащение РТК:
- бульдозерное оборудование
- экскаваторное оборудование

Мониторинг
пожарной обстановки

1

3

2

4

Первоочередные работы по ликвидации последствий крупномасштабной аварии
на взрывопожароопасном объекте

8.6

I уровень – задачи оценки работоспособности основных элементов РТС по выполнению различных технологических операций;
II уровень – задачи по оценке устойчивости РТС к поражающим факторам при ЧС;
III уровень – задачи по оценке эффекта применения РТС в ЧС;
IV уровень – задачи по оценке эффективности обеспечения спасательной операции при комплексном применении РТС;
V уровень – оптимизационные задачи по выбору рационального комплекта РТС для оперативного выполнения аварийных неотложно-восстановительных работ в ЧС.

Рвз=0,66*0,32*0,28=0,06.

Коэффициенты технического совершенства РТС:
степень влияния применения РТС на темп (производительность) выполнения спасательной задачи:

Кv = (220-180)/260=0,15 м3;

;

ηγ= ηv=

Кγопт – соответствующий базовый показатель качества под номером γ при применении «идеального» РТС и соответствует вероятности безотказной работы средства:
ηv=0,15/0,66 = 0,15.

Кrопт – соответствующий базовый показатель r при применении «идеального» РТС и соответствует вероятности выполнения средством спасательной задачи

ηr = 0,07/0,06 = 1,17.

Степень выполнения оперативных требований при применении РТС в ЧС:

Кγ = Кэф = α п Кv+(1 - αп) Кr ,

Кэф=0,9*0,15+(1-0,9)*0,07=0,15.

Степень влияния применения РТС на полную стоимость выполнения спасательной задачи в ЧС:

=

=

= (26-17)/26=0,35 млн.руб.

ηс =

Ксопт – соответствующий базовый показатель с «идеального» РТС и соответствует начальной стоимости РТС
ηс = 17/0,35 = 49,1 млн.руб.

2. Объем выполняемых задач с применением робототехнических средств – 4, а именно (разведка, извлечение (захват) ВОП, укладка в контейнер-локализатор, выполнение некоторых специальных технологических операций);
3. В сложившихся условиях наличия опасных факторов существует высокая угроза жизни спасателей, что требует незамедлительного применения робототехнических средств, при этом:
вероятность безотказной работы РТС – 0,66, что соответствует среднему уровню готовности средства к применению в указанной ЧС;
вероятность выполнения средством спасательной задачи – 0,06, указывает на не характерность средства, выполняемым задачам;
по обеспечению темпа выполнения спасательной задачи – 0,23 показывает увеличение объемов, выполненных работ по сравнению с традиционными экипажными средствами, что в итоге повлияет на время проведения спасательной операции и величину ущерба;

показатель эффективности проведения спасательной операции – условный приведенный ожидаемый ущерб – 1588,05 млн.руб., что соответствует ожидаемому полному ущербу при ЧС, при этом величины:
полного ущерба от аварии – 231 млн.руб;
прямые потери организации, эксплуатирующей опасный производственный объект – 90 млн.руб;