1 лекция. Переходные процессы, законы коммутации. Классический метод расчета

Содержание

Слайд 2

Переходные процессы и законы коммутации

Переходные процессы и законы коммутации

Слайд 3

Переходные процессы возникают при включении или отключении источников, элементов цепи, при

Переходные процессы
возникают при включении
или отключении источников,
элементов цепи, при коротких
замыканиях и обрывах

проводов,
а также при различных импульсных
воздействиях на цепь, например,
при грозовых разрядах
Слайд 4

Переходный процесс или переходный режим цепи – это изменение во времени

Переходный процесс или
переходный режим цепи – это
изменение во времени
напряжений и

токов от одних
установившихся значений
к другим установившимся
значениям
Слайд 5

Установившиеся значения напряжений и токов характеризуют установившийся режим цепи и могут

Установившиеся значения
напряжений и токов
характеризуют установившийся
режим цепи и могут оставаться
неизменными бесконечно долго,
причем

эти значения
задаются источниками
электрической энергии
Слайд 6

При анализе и расчете переходных процессов будем считать, что переходные процессы

При анализе и расчете
переходных процессов будем
считать, что
переходные процессы возникают при включении

или отключении элементов цепи посредством ключей, причем эта коммутация
происходит мгновенно быстро
в момент времени t=0
Слайд 7

Ключ замыкается:

Ключ замыкается:

Слайд 8

Ключ замыкается:

Ключ замыкается:

Слайд 9

Ключ замыкается:

Ключ замыкается:

Слайд 10

Ключ размыкается:

Ключ размыкается:

Слайд 11

Ключ размыкается:

Ключ размыкается:

Слайд 12

Ключ размыкается:

Ключ размыкается:

Слайд 13

Ключ размыкается:

Ключ размыкается:

Слайд 14

при времени t= переходный процесс теоретически заканчивается и наступает новый установившийся

при времени t= переходный
процесс теоретически заканчивается
и наступает новый установившийся
режим
время t<0

характеризует режим
цепи до коммутации
момент времени t=0- соответствует
последнему моменту перед
коммутацией
Слайд 15

момент времени t=0+ соответствует первому моменту времени после коммутации скачок –

момент времени t=0+ соответствует
первому моменту времени после
коммутации
скачок – это

мгновенное изменение
напряжения или тока при t=0+
Слайд 16

f(t) t Установившийся режим до коммутации Переходный режим Установившийся режим после коммутации 0

f(t)

t

Установившийся режим до коммутации

Переходный режим

Установившийся режим после коммутации

0

Слайд 17

Законы коммутации

Законы коммутации

Слайд 18

+ 1. Первый закон коммутации

+

1. Первый закон коммутации

Слайд 19

Ток в индуктивности не может измениться скачком

Ток в индуктивности не может измениться скачком

Слайд 20

Это объясняется тем, что энергия магнитного поля индуктивного элемента WL=LiL2/2 ,

Это объясняется тем, что энергия
магнитного поля индуктивного
элемента WL=LiL2/2 , Дж
не может

измениться мгновенно,
для чего потребовалась бы
бесконечно большая мощность
PL=dWL/dt= , Вт
и бесконечно большое напряжение
uL=d(LiL)/dt= , В
а это не реально
Слайд 21

- напряжение может измениться скачком

- напряжение может измениться скачком

Слайд 22

t 0

t

0

Слайд 23

+ 2. Второй закон коммутации

+

2. Второй закон коммутации

Слайд 24

Напряжение на емкости не может измениться скачком

Напряжение на емкости не может измениться скачком

Слайд 25

Это объясняется тем, что энергия электрического поля емкостного элемента WC=CuC2/2 ,

Это объясняется тем, что энергия
электрического поля емкостного
элемента WC=CuC2/2 , Дж
не может

измениться мгновенно,
для чего потребовалась бы
бесконечно большая мощность
PC=dWC/dt= , Вт
и бесконечно большой ток
iC=d(CuC)/dt= , А
а это не реально
Слайд 26

- ток может измениться скачком

- ток может измениться скачком

Слайд 27

t 0

t

0

Слайд 28

Переходный процесс обусловлен наличием в цепи L и C

Переходный процесс обусловлен наличием в цепи L и C

Слайд 29

К л а с с и ч е с к и й метод расчета переходных процессов

К л а с с и ч е с к и

й метод расчета переходных процессов
Слайд 30

Используется для линейных цепей, которые характеризуются линейными дифференциальными уравнениями, составляемыми при

Используется для линейных цепей, которые характеризуются линейными дифференциальными уравнениями, составляемыми при

помощи законов Кирхгофа для цепи после коммутации
Слайд 31

- уравнение 1

- уравнение 1

Слайд 32

это линейное неоднородное дифференциальное уравнение n- порядка для тока или напряжения

это линейное неоднородное дифференциальное уравнение n- порядка для тока или

напряжения f(t) переходного процесса при t>0 (схема после коммутации)
Слайд 33

Где: постоянные коэффициенты, определяемые параметрами (R, L, C) и структурой цепи после коммутации

Где:

постоянные коэффициенты, определяемые параметрами (R, L, C) и структурой цепи после

коммутации
Слайд 34

Где: функция, определяемая (независимыми) источниками цепи после коммутации

Где:

функция, определяемая (независимыми) источниками цепи после коммутации

Слайд 35

Решение уравнения 1:

Решение уравнения 1:

Слайд 36

Где: принужденная составляющая – это частное решение уравнения 1, зависящее от F(t)

Где:

принужденная составляющая – это частное решение уравнения 1, зависящее от F(t)

Слайд 37

Где: свободная составляющая – это общее решение однородного уравнения 1 при F(t) = 0

Где:

свободная составляющая – это общее решение однородного уравнения 1 при F(t)

= 0
Слайд 38

При постоянных и гармонических источниках это установившееся значение после коммутации

При постоянных и гармонических источниках
это установившееся значение после коммутации

Слайд 39

зависит от корней характеристического уравнения и начальных условий

зависит от корней характеристического уравнения и начальных условий

Слайд 40

Характеристическое уравнение 3:

Характеристическое уравнение 3:

Слайд 41

а) если корни уравнения 3 вещественные, отрицательные и разные

а) если корни
уравнения 3 вещественные, отрицательные и разные

Слайд 42

То тогда

То тогда

Слайд 43

б) если корни уравнения 3 вещественные, отрицательные и одинаковые, т.е.

б) если корни уравнения 3 вещественные, отрицательные и одинаковые, т.е.

Слайд 44

То тогда

То тогда

Слайд 45

в) если корни уравнения 3 комплексные и попарно сопряженные, т.е.

в) если корни уравнения 3 комплексные и попарно сопряженные, т.е.

Слайд 46

То тогда

То тогда

Слайд 47

Где: постоянные интегрирования, определяемые начальными условиями

Где:

постоянные интегрирования, определяемые начальными условиями

Слайд 48

Где: коэффициенты затухания свободных колебаний

Где:

коэффициенты затухания свободных колебаний

Слайд 49

Где: угловые частоты свободных колебаний

Где:

угловые частоты свободных колебаний

Слайд 50

Различают: а) независимые начальные условия и

Различают:

а) независимые начальные условия

и

Слайд 51

б) зависимые начальные условия и другие величины

б) зависимые начальные условия

и другие величины

Слайд 52

в) принужденные значения, определяемые из расчета установившегося режима после коммутации

в) принужденные значения, определяемые из расчета установившегося режима после коммутации

Слайд 53

+ + Пример:

+

+

Пример:

Слайд 54

Дано: Определить: начальные условия и принужденные составляющие

Дано:

Определить:

начальные условия и принужденные составляющие

Слайд 55

а) независимые начальные условия (схема до коммутации)

а) независимые начальные условия (схема до коммутации)

Слайд 56

б) зависимые начальные условия (схема после коммутации при )

б) зависимые начальные условия

(схема после коммутации при )

Слайд 57

+ +

+

+

Слайд 58

Слайд 59

Слайд 60

Слайд 61

в) принужденные составляющие (схема после коммутации при t = ) При

в) принужденные составляющие
(схема после коммутации при t = )
При постоянных источниках:

L – закоротка,
С – разрыв.