Содержание
- 2. Амплитудно-фазовая частотная характеристика импульсной системы – отношение выходного сигнала к входному сигналу в комплексной форме т.е.функция
- 3. Логарифмические частотные характеристики
- 4. Псевдочастотные характеристики Переход к псевдочастоте λ осуществляется на основе билинейного преобразования Введем комплексную величину ω, связанную
- 5. Псевдочастотные характеристики Сделав подстановку z=ejωT где относительная псевдочастота Абсолютная псевдочастота – на малых частотах λ≈ω можно
- 6. необходимо выполнить подстановку в W(z) Заменить Получим - частотная характеристика W*(jλ) в функции псевдочастоты λ -
- 7. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ Цифровые системы автоматического управления
- 8. Линейная ИС устойчива тогда и только тогда, когда ее реакция на любое ограниченное воздействие ограничена. Система
- 9. Общее условие устойчивости Импульсная система устойчива если все корни лежат в круге единичного радиуса. Если хотя
- 10. Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем Рассмотрим характеристическое уравнение системы: B(z)=b0zn + b1zn-1 +…+ bn-1z + bn=0
- 11. Критерий Гурвица Для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы были положительными n – главных определителей
- 12. Алгебраический критерий Шур-Кона Рассмотрим характеристическое уравнение системы: B(z)=b0zn + b1zn-1 +…+ bn-1z + bn=0 Корни характеристического
- 14. Частотные критерии устойчивости импульсных систем Аналог критерия Михайлова для ИС Рассмотрим характеристическое уравнение системы: B(z)=b0zn +
- 15. Необходимые условия критерия Михайлова для нечетного n для четного n
- 16. Критерий Найквиста Пусть характеристическое уравнение разомкнутой ИС имеет l корней вне единичного круга плоскости Z. Для
- 17. Анализ устойчивости импульсных систем методом ЛПЧХ Если разомкнутая ИС устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо
- 18. Если ПФ разомкнутой системы имеет полюсы, лежащие на единичной окружности Полюсу z=1 соответствует ω=λ=0 . Так
- 19. Запасы устойчивости по амплитуде ΔA и по фазе Δφ Запас устойчивости по амплитуде показывает, во сколько
- 20. Устойчивость дискретных систем в моменты квантования и между ними. Система, устойчивая в дискретные моменты времени, может
- 21. Пусть а модифицированная Z – ПФ –
- 23. Скачать презентацию