Диагностирование динамических систем авиационного оборудования по критерию

этом каждому каналу контроля будет соответствовать свой элемент вектора наблюдений. Для реализации такого контроля необходимо при каждом обращении к блоку коррекции оценок (6.14)-(6.19) дополнительно формировать и анализировать диагностический параметр. Таким параметром может быть квадратичная форма (6.8) для скалярной невязки.
(6.20)
где невязка и ее дисперсия определяются по формулам (6.14) и (6.15).
Параметр представляет собой квадрат нормированной невязки. Для него по аналогии с обобщенным параметром (6.8) при может быть сформировано необходимое условие правильного функционирования ОК по каждому из каналов наблюдений, а именно:
(6.21)
или по правилу
(3.22)

сводится к проверке следующих условий:
(6.23)
Процедура (6.23) может быть включена в алгоритм последовательной обработки наблюдений за состоянием ОК (6.14)-(6.19). Структура системы поканального контроля динамических объектов АО по критерию может быть представлена следующей схемой