Механизированные приводы приспособлений

Содержание

Слайд 2

Механизированные приводы бывают: Пневматические. Гидравлические (в т.ч. механо-гидравлические и пневмо-гидравлические). Вакуумные.

Механизированные приводы бывают:

Пневматические.
Гидравлические (в т.ч. механо-гидравлические и пневмо-гидравлические).
Вакуумные.
Электромагнитные.
Центробежно-инерционные.
Электрические.
Приводы от сил резания


Пружинные и т.д.
Слайд 3

Пневматические приводы Состав пневмопривода: пневмодвигатель, пневматическая аппаратура и пневмосеть, представляющая собой

Пневматические приводы
Состав пневмопривода:
пневмодвигатель, пневматическая аппаратура и пневмосеть, представляющая собой трубы, рукава,

каналы и соединения.

Применение

в массовом, крупносерийном и серийном производствах;
реже используются в мелкосерийном.

Слайд 4

ПРЕИМУЩЕСТВА и НЕДОСТАТКИ ПНЕВМОПРИВОДОВ Преимущества: Простота конструкции и эксплуатации. Быстрота действия

ПРЕИМУЩЕСТВА и НЕДОСТАТКИ ПНЕВМОПРИВОДОВ

Преимущества:
Простота конструкции и эксплуатации.
Быстрота действия – 0,6 –

1,5 с.
Непрерывность действия зажимнного усилия.
Возможность регулирования силы зажима.
Недостатки:
Недостаточная плавность перемещения рабочих элементов
Небольшое давление сжатого воздуха в полостях пневмоцилиндра
Относительно большие размеры при увеличении усилия зажима
Слайд 5

Классификация пневмодвигателей: По конструкции (ГОСТ17752-72) различают пневмодвигатели: Поршневые (с односторонним штоком

Классификация пневмодвигателей:

По конструкции (ГОСТ17752-72) различают пневмодвигатели:
Поршневые (с односторонним штоком одно- (а)

и двухстороннего (б) действия, с двухсторонним штоком (в)).
Мембранные (диафрагменные) одно- и двухстороннего действия
Плунжерные
Пневмоцилиндры с торможением
Телескопические и др.
По методу компоновки с приспособлением пневмодвигатели могут быть встроенными, прикрепляемыми и приставными.
По конструктивному исполнению бывают:
стационарные, качающиеся (плавающие) и вращающиеся.
Слайд 6

Поршневой пневмопривод (одностороннего действия) В пневмоцилиндре шток 5 вместе с поршнем

Поршневой пневмопривод (одностороннего действия)
В пневмоцилиндре шток 5 вместе с поршнем 3

под действием воздуха, поступающего в полость А цилиндра 2 перемещается (рабочий ход), создавая силу Q, которая передается на зажимное устройство, закрепляющее обрабатываемую деталь.
Для снятия зажимной силы с обрабатываемой поверхности поворачивают кран 1 в положение, при котором полость А сообщается с атмосферой. При этом воздух выталкивается из цилиндра под действием возвратной пружины 4, перемещающей поршень со штоком в обратном направлении, освобождая обработанную деталь.

Рекомендуется применять, когда усилия при холостом ходе невелики. Эти двигатели не требуют уплотнения штока, вдвое уменьшается расход воздуха на цикл зажима.
Недостаток их состоит в том, что при рабочем ходе часть усилия зажима затрачивается на сжатие пружины.

Слайд 7

Поршневой пневмопривод (двухстороннего действия) В цилиндре двухстороннего действия и рабочий и

Поршневой пневмопривод (двухстороннего действия)

В цилиндре двухстороннего действия и рабочий и холостой

ход осуществляются под действием сжатого воздуха.
Воздух поочередно поступает в полость «А» пневмоцилиндра для закрепления обрабаты-ваемой детали и в полость Б для ее освобождения.
Слайд 8

Диафрагменные приводы Могут быть одностороннего действия и двухстороннего, с тарельчатой или

Диафрагменные приводы

Могут быть одностороннего действия и двухстороннего, с тарельчатой или плоской

диафрагмой.
По методу компоновки с приспособлением делятся на прикрепляемые (стационарные и вращающиеся) и встроенные.

Преимущества:
Отсутствует утечка воздуха из рабочей части камеры.
Простота изготовления.
Меньшие размеры и вес.
Высокая долговечность простота ремонта. Ресурс от 6000 до 1 млн. включений.
Нечувствительна к качеству воздуха.
Не требует смазки.
Недостатки:
Относительно малый ход штока (до 30 мм).
Непостоянство усилия на штоке.

Слайд 9

Односторонний диафрагменный привод Пневмокамера состоит из двух штампованных или литых чашек

Односторонний диафрагменный привод
Пневмокамера состоит из двух штампованных или литых чашек 1

и 2, между которыми зажата резинотканевая диафрагма 3. Диафрагму изготавливают из маслостойкой ткани пропитанной и покрытой с двух сторон маслостойкой резиной. Толщина диафрагмы – 4 – 10 мм.
При подаче сжатого воздуха в полость А диафрагма оказывает давление на шайбу 4 штока 5 и перемещает его вниз. Обратный ход штока происходит под действием пружины 6. Угол выпуклости диафрагмы обычно = 45° для увеличения хода штока L = 2h (где h – стрела выпуклости).
Слайд 10

Схема работы диафрагменного привода с плоской диафрагмой. Ход плоской диафрагмы приблизительно

Схема работы диафрагменного привода с плоской диафрагмой.

Ход плоской диафрагмы приблизительно в

2 раза меньше, чем тарельчатой. В этом случае возврат диафрагмы осуществляется за счет воздуха. Плоские мембраны вырезают из резины с тканевой прокладкой.
Слайд 11

Пневмокамера двустороннего действия 1 - крышка; 2 - диафрагма; 3 -

Пневмокамера двустороннего действия

1 - крышка;
2 - диафрагма;
3 -

стальной диск;
4 - шток;
5 - шпилька;
а, б - отверстия.
Условные обозначения:
D - диаметр диафрагмы;
d - диаметр опорного диска;
d1 - диаметр штока.
Слайд 12

Пневматические зажимы: а - с рычажным механизмом-усилителем (1 – шток; 2

Пневматические зажимы:

а - с рычажным механизмом-усилителем
(1 – шток; 2

- поршень; 3 - стержень; 4 - прихват; 5 - деталь; 6 - ось; 7 - рычаг);
б - с рычажным механизмом
(1 - шток; 2 - поршень; 3 - ось; 4 - деталь; 5 - рычаг).
Условные обозначения:
W - усилие зажима; Q - усилие на штоке; l, l1, l2, l3 - длины плеч прихватов и рычагов; D - диаметр поршня.
Слайд 13

Схемы пневматических зажимов с комбинированным усилителем 1 - поршень; 2 -

Схемы пневматических зажимов с комбинированным усилителем

1 - поршень; 2 -

шток; 3 - шарнирный механизм-усилитель;
4 - двухплечевой рычаг; 5 - деталь; 6 - ползун
Условные обозначения:
W - сила зажима детали; Q - осевая сила на штоке цилиндра;
a - угол наклона рычага усилителя; a1 - дополнительный угол, учитывающий силы трения; d - диаметр оси ролика; D1 - диаметр поршня; D - диаметр ролика.
Слайд 14

Гидравлические силовые приводы. Гидравлический привод — это самостоятельная установка, состоящая из

Гидравлические силовые приводы.

Гидравлический привод — это самостоятельная установка, состоящая из гидродвигателя,

рабочего цилиндра, насоса для подачи масла в цилиндр, бака для масла, аппаратуры управления и регулирования и трубопроводов.
В зависимости от назначения и мощности гидравлический привод может обслуживать одно приспособление, группу из трех - пяти приспособлений на нескольких станках или группу из 25...35 приспособлений, установленных на различных станках цеха.
применяется в серийном, крупносерийном, и массовом производствах
Источник энергии – минеральное масло
Слайд 15

Схема гидропривода 1 - бак; 2 - насос; 3 - поршень;

Схема гидропривода

1 - бак;
2 - насос;
3 - поршень;


4 - золотник;
5 - рукоятка;
6 - манометр;
7, 13, 14 - трубопроводы;
8 - лопастной насос;
9 - ротор;
10 - упор;
11 - маслопровод;
12 - клапан
Слайд 16

Преимущества гидроприводов исключается применение механических механизмов-усилителей и сложных механических передач повышается

Преимущества гидроприводов
исключается применение механических механизмов-усилителей и сложных механических передач
повышается КПД передачи
упрощается

конструкция
сокращаются габаритные размеры приспособлений и их масса,
облегчается транспортирование
значительно уменьшается площадь, необходимую для хранения.
В гидравлических приспособлениях путем применения индивидуальных цилиндров конструктивно просто осуще-ствлять многоточечные зажимы, т. е. широко применять приспособления для многоместной и многопозиционной обработки.
Слайд 17

Классификация гидроприводов В зависимости от вида источника давления (приводящего двигателя) гидравлические

Классификация гидроприводов

В зависимости от вида источника давления (приводящего двигателя) гидравлические приводы

подразделяют на:
механогидравлические (гидроприводы с ручным насосом),
электрогидравлические (электронасосные гидроприводы)
пневмогидравлические.
Слайд 18

Гидроцилиндр двустороннего действия 1 - штуцер; 2 - корпус; 3 -

Гидроцилиндр двустороннего действия
1 - штуцер; 2 - корпус; 3 -

поршень; 4 - гильза;
5 - шток.
Условные обозначения:
D - диаметр поршня; d - диаметр штока.
Слайд 19

Гидроцилиндры одностороннего действия 1 - штуцер; 2 - поршень; 3 -

Гидроцилиндры одностороннего действия

1 - штуцер; 2 - поршень; 3 -

пружина; 4 - шток;
А - напорная полость: а - толкающий; б - тянущий.
Условные обозначения:
Q - усилие на штоке; d - диаметр штока; D - диаметр поршня.
Слайд 20

Гидроаккумуляторы служат для накопления энергии рабочей среды, находящейся под давлением. Насос

Гидроаккумуляторы

служат для накопления энергии рабочей среды, находящейся под давлением. Насос включается

только в период зажима-разжима заготовки. В процессе обработки давление поддерживается аккумулятором, который периодически подзаряжают сжатым азотом из баллонов. Гидроаккумуляторы также гасят толчки давлений, возникающие в гидроприводе.