Содержание
- 2. Лекция 1 Элементы дискретных систем
- 3. Общие сведения о микропроцессорных системах управления Из всех методов, используемых для цифровой обработки сигналов, наиболее важным
- 4. Дискретизация Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и схема сглаживания (СС) служат для преобразования последовательности чисел в выходной аналоговый
- 5. Рис.2.1. Классическая а) и магистральная б) структуры цифровых систем.
- 6. Потребляемая мощность Основными параметрами цифровых систем являются мощность потребляемая от источников питания, и производительность. Потребляемая мощность
- 7. Производительность универсальных ЭВМ Для сложения или вычитания двоичных чисел («короткие» операции) требуется обычно 4-5 тактов машинного
- 8. Как показатель качества системы часто используют отношение (скорость/мощность), которое определяет научно-технический уровень ее структурной, схемотехнической и
- 9. Важнейшей характеристикой системы является также ее надежность, определяемая временем безотказной работы То [ч] или средней частотой
- 10. Для больших цифровых систем, например высокопроизводительных вычислительных комплексов, характерен переход к распределенной структуре. При этом каждое
- 11. Особым классом являются мультипроцессорные системы, процессорная часть которых состоит из нескольких процессоров. Такая структура обеспечивает повышение
- 12. . Мини- и микро-ЭВМ обычно имеют магистральную структуру (рис. 2.1, б), при которой обмен информацией между
- 13. Классификация и основные параметры цифровых микросхем Современная технология позволяет изготавливать микросхемы, содержащие десятки тысяч логических элементов.
- 14. Логическая схема измерения (а) и их переходные характеристики (б).
- 15. Элементы транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ) . Типовая передаточная характеристика и зависимости напряжений на базах транзисторов То, Т1
- 16. Топология одного из используемых вариантов МЭТ Многоэмиттерный транзистор а) топология; б) эквивалентная схема.
- 17. Переходные процессы в элементе ТТЛ с простым инвертором. Процесс переключения элемента состоит из нескольких этапов: -Спад
- 18. Элемент И-НЕ ТТЛ со сложным инвертором. Типовая передаточная характеристика и зависимости Uб0, Uб1,
- 19. Элемент И- ИЛИ-НЕ ТТЛ
- 20. Элементы И-НЕ ДТЛ. а) типовой, б) с повышенным коэффициентом разветвления в) с повышенной помехоустойчивостью
- 21. Элементы И-НЕ ТШЛ (а) и ДТШЛ (б). Повышение быстродействия в элементах ТШЛ обусловлено двумя причинами: во-первых,
- 22. Элементы МДПТЛ а) ИЛИ-НЕ; б) И-НЕ; в) И-ИЛИ-НЕ.
- 23. Лекция 2 Непрерывные (аналоговые) или цифровые СУ ? Какое решение выбрать?
- 24. Произведения всех действительно даровитых голов отличаются от остальных характером решительности и определённости, и вытекающими из них
- 25. Проведем сравнение непрерывных и дискретных систем управления по трем группам критериев: Проведем сравнение непрерывных и дискретных
- 26. Сравнение по общетехническим характеристикам Масса и габариты; Энергопотребление; Надежность.
- 27. Сравнение по технико-экономическим параметрам Стоимость разработки и изготовления; Стоимость модернизации (изменение алгоритма управления).
- 28. Сравнение с точки зрения процесса управления Точность : Система имеет астатизм 1-го порядка, следовательно, установившаяся ошибка
- 29. Перерегулирования нет, уменьшая постоянную времени Т мы можем добиться уменьшения времени переходного процесса. Теперь рассмотрим вариант
- 30. Дискретная организация блока управления Будем считать, что в течение периода
- 31. Рассмотрим произвольно взятый интервал времени Можем записать следующие соотношения: Для произвольного момента времени: где определяется начальными
- 32. Для ,
- 33. Таким образом, мы видим, что в цифровой системе устойчивость, точность и качество управления зависят от параметров
- 34. На основании этого можно сделать вывод, что при использовании линейных алгоритмов управления, цифровая система всегда хуже
- 35. Параметры сравнения Непрерывная система Дискретная система Масса и габариты Приблизительно одинаковы Энергопотребление Хуже Лучше Надежность Хуже
- 36. Зависимость эффективности непрерывной и дискретной реализации блока управления от сложности реализуемого алгоритма Из графика видно, что
- 37. Выводы Для дискретной системы усложнение алгоритма приводит лишь к изменению программы, что не влияет ни на
- 38. Вывод: Дискретная система управления имеет два основных преимущества по сравнению с непрерывной системой: Простота модернизации (изменения
- 40. Лекция 3 Микропроцессорные системы управления Структура. Требования. Типы МК.
- 41. Структура типового микропроцессора Архитектура типичной небольшой вычислительной системы на основе микроЭВМ показана на рис. Такая микроЭВМ
- 42. МП Микропроцессор координирует работу всех устройств цифровой системы с помощью шины управления (ШУ). Помимо ШУ имеется
- 43. Управляющие блоки низкая стоимость, высокая надежность, высокая степень миниатюризации, малое энергопотребление, работоспособность в жестких условиях эксплуатации;
- 44. Классификация микропроцессорных систем Архитектура микропроцессора Микроархитектура микропроцессора - это аппаратная организация и логическая структура микропроцессора, регистры,
- 45. ПЗУ Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) в микроЭ ВМ содержит некоторую программу (на практике программу инициализации ЭВМ).
- 46. В настоящее время выпускается целый ряд типов МК. Все эти приборы можно условно разделить на три
- 47. Логическая структура микропроцессора Логическая структура микропроцессора, т. е. конфигурация составляющих микропроцессор логических схем и связей между
- 48. Типы МК модульная организация, при которой на базе одного процессорного ядра (центрального процессора) проектируется ряд (линейка)
- 49. Типы МК Процессорное ядро включает в себя: центральный процессор; внутреннюю контроллерную магистраль (ВКМ) в составе шин
- 50. Основными характеристиками, определяющими производительность процессорного ядра МК, являются: набор регистров для хранения промежуточных данных; система команд
- 51. В МПС микропроцессор выполняет следующие функции: - выборку команд программы из основной памяти; - дешифрацию команд;
- 52. Архитектура CISC-процессоры выполняют большой набор команд с развитыми возможностями адресации, давая разработчику возможность выбрать наиболее подходящую
- 53. Аритектура В процессорах с RISC-архитектурой набор исполняемых команд сокращен до минимума. Для реализации более сложных операций
- 54. Архитектура Основное преимущество архитектуры Фон-Неймана – упрощение устройства МПС, так как реализуется обращение только к одной
- 55. Архитектура Гарвардская архитектура почти не использовалась до конца 70-х годов, пока производители МК не поняли, что
- 56. Архитектура По опыту использования МПС для управления различными объектами, для реализации большинства алгоритмов управления такие преимущества
- 57. Архитектура Большинство производителей современных 8-разрядных МК используют гарвардскую архитектуру. Однако гарвардская архитектура является недостаточно гибкой для
- 58. Классификация команд.
- 59. Типы архитектур Определяя в качестве основной характеристики МП разрядность, выделяют следующие типы МП архитектуры: - с
- 60. Принципиальная электрическая схема модуля MCU42-3.
- 61. Принципиальная электрическая схема модуля OUT1-X.
- 62. Принципиальная электрическая схема модуля OUT9-1.Х.
- 63. Лекция 4 Современные микроконтроллеры
- 64. Знакомство с АРМ В состав МК входят следующие периферийные устройства: 43 линии ввода-вывода общего назначения, объединенные
- 65. Отладочная плата 1986EvBrd_64 Отладочная плата 1986EvBrd_64, выпускаемая фирмой «Миландр», предназначена для ознакомления с возможностями микроконтроллера К1986ВЕ92QI
- 66. Программатор Для загрузки программ, написанных с помощью персонального компьютера, во Flash-память МК, а также для их
- 67. Отображение информации Среда программирования Keil μVision Интегрированная среда программирования Keil μVision MDK-ARM предназначена для написания и
- 68. Программная модель внешнего устройства
- 69. Форматы передачи данных Существуют два способа передачи слов информации по линиям данных: параллельный, когда одновременно пересылаются
- 70. Ошибка из-за рассинхронизации генераторов передатчика и приемника
- 71. Параллельная передача данных В простом контроллере ВУ, обеспечивающем побайтную передачу данных на внешнее устройство в шине
- 72. Блок-схема простого контроллера ВУ, обеспечивающего побайтный прием данных из ВУ, приведена на рис. В этом контроллере
- 73. Синхронный последовательный интерфейс Простой контроллер для синхронной передачи данных в ВУ по последовательной линии связи (последовательный
- 74. Асинхронный последовательный интерфейс Организация асинхронного последовательного обмена данными с внешним устройством осложняется тем, что на передающей
- 75. Контроллер последовательного асинхронного приема Уровень логической единицы поступает по линии "Данные" в контроллер для асинхронного приема
- 76. Способы обмена информацией в микропроцессорной системе В ЭВМ применяются три режима ввода/вывода: программно-управляемый ВВ (называемый также
- 77. Организация прерываний в микроЭВМ Одной из разновидностей программно-управляемого обмена данными с ВУ в микроЭВМ является обмен
- 78. Структура единой программы обработки прерываний и ее связь с основной программой Организация прерываний с программным опросом
- 79. Формирование векторов прерывания в контроллере ВУ В контроллере используются регистр вектора прерывания и схема совпадения И3.
- 80. Реализация приоритетов ВУ в микроЭВМ с векторной системой прерываний с интерфейсным вектором (ППР (вх.) - "Предоставление
- 81. Организация прямого доступа к памяти Одним из способов обмена данными с ВУ является обмен в режиме
- 82. Память в микропроцессорной системе Ячейка статического ОЗУ. Запоминающая ячейка динамического ОЗУ. Для функционирования компьютерной системы необходимо
- 83. Микросхемы ОЗУ (К573РУ9) и ППЗУ (К573РФ5) в составе микропроцессорной системы. Пример взаимодействия программируемых ИМС параллельного порта
- 84. Буферная память В вычислительных системах используются подсистемы с различным быстродействием, и, в частности, с различной скоростью
- 85. Стековая память Перемещение данных при записи и считывании информации в стековой памяти подобно тому, как это
- 86. Современные микроконтроллеры 8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемной программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт ATmega128, ATmega128L
- 87. МК Гарантированная двухоперационность: возможность чтения во время записи – Износостойкость 4 кбайт ЭСППЗУ: 100000 циклов запись/стирание
- 88. МК 8 несимметричных каналов 7 дифференциальных каналов 2 дифференциальных канала с выборочным усилением из 1x, 10x
- 89. Краткий обзор архитектуры В целях достижения максимальной производительности и параллелелизма у AVR-микроконтроллеров используется Гарвардская архитектура с
- 90. АЛУ – арифметико-логическое устройство Высокопроизводительное АЛУ AVR-микроконтроллеров работает в непосредственной связи со всеми 32 универсальными рабочими
- 91. Статическое ОЗУ памяти данных ATmega128 поддерживает две различные конфигурации статического ОЗУ памяти данных ). Конфигурация Встроенное
- 92. Адресация 32 рабочих регистров общего назначения, 64 регистра ввода-вывода и 4096 байт внутреннего статического ОЗУ данных
- 93. Временная диаграмма доступа к памяти
- 94. Интерфейс внешней памяти Характеристики интерфейса внешней памяти позволяет его использовать не только для подключения к внешнему
- 95. Порты ввода-вывода Все порты ввода-вывода (ПВВ) AVR-микроконтроллеров работают по принципу чтение-модификация-запись при использовании их в качестве
- 96. Организация универсального цифрового ввода-вывода Для каждого порта ввода-вывода в памяти ввода-вывода зарезервировано три ячейки: одна под
- 97. Лекция 5 Функциональные узлы МК. Устройства аналогового ввода –вывода.
- 98. Аналогово-цифровой преобразователь Отличительные особенности: 10-разрядное разрешение Интегральная нелинейность 0.5 мл. разр. Абсолютная погрешность ±2 мл. разр.
- 99. АЦП АЦП имеет отдельный вывод питания AVCC (аналоговое питание). AVCC не должен отличаться более чем на
- 100. Принцип действия АЦП АЦП преобразовывает входное аналоговое напряжение в 10-разр. код методом последовательных приближений. Минимальное значение
- 101. Временная диаграмма работы АЦП в режиме одиночного преобразования Если выбран дифференциальный режим аналогового ввода, то дифференциальный
- 102. Временная диаграмма работы АЦП в режиме автоматического перезапуска АЦП генерирует 10-разрядный результат, который помещается в пару
- 103. Погрешность смещения
- 104. Погрешность усиления
- 105. Интегральная нелинейность (ИНЛ)
- 106. Дифференциальная нелинейность (ДНЛ)
- 107. Определение погрешности Для однополярного и дифференциального преобразования
- 108. Функция преобразования АЦП при измерении дифференциального сигнала
- 109. Внешние прерывания Внешние прерывания осуществляются через выводы INT7:0. Обратите внимание, что после разрешения внешние прерывания будут
- 110. 16-разрядные таймеры-счетчики 1 и 3 Основные отличительные особенности: 16-разрядные счетчики (в т.ч. возможность организации 16-разр. ШИМ)
- 111. Регистры Регистр таймера-счетчика (TCNTn), регистры порогов сравнения (OCRnA/B/C), a также регистр захвата (ICRn) являются 16-разрядными регистрами.
- 112. Временная диаграмма таймера-счетчика с предделением на 8
- 113. Лекция 6 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ. УРОВНИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ
- 114. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ УРОВНИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ Микропроцессорная система может быть описана, например, на одном из
- 115. Отладка О правильности функционирования микропроцессорной системы на уровне "черного ящика" с полностью неизвестной внутренней структурой можно
- 116. Диагностика неисправности Точность, с которой тот или иной тест локализует неисправности, называется его разрешающей способностью. Требуемая
- 117. Функции средств отладки Средства отладки должны: 1) управлять поведением системы или/и ее модели на различных уровнях
- 118. Этапы проектирования микропроцессорных систем При проектировании многопроцессорных микропроцессорных систем, содержащих несколько типов микропроцессорных наборов, необходимо решать
- 119. Технология разработки микропроцессорных контроллеров В качестве основного метода разработки микропроцессорных систем фирмой Intel в 70-х годах
- 120. Технология МК В настоящее время средства моделирования в схемных эмуляторах, которые мы называем имитирующим процессором, в
- 121. Технология МК Требования начинают цикл проектирования микропроцессорного контроллера. Особенностью именно микропроцессорных контроллеров является то, что возможности
- 122. Технология МК Критерием выбора является максимальное увеличение программы и уменьшение аппаратуры при обеспечении заданных показателей быстродействия
- 123. Технология МК На этапе разработки структуры микропроцессорного контроллера окончательно определяется состав имеющихся и подлежащих разработке аппаратных
- 124. Квазипараллельные процессы в микропроцессорных системах управления Часть типовых операций управления, необходимых для связи с реальными объектами,
- 125. Лекция7 Персональные компьютеры и программируемые логические контроллеры в системах управления
- 126. История развития средств автоматизации С развитием средств автоматизации возникают новые требования к способам хранения, отображения и
- 127. Первыми средствами автоматизации, которые исполняли логические операции, связанные с управлением были релейные схемы. Эти схемы использовали
- 128. ПК или ПЛК Персональные компьютеры класса PC всегда служили для построения высших уровней в иерархии систем
- 129. Со временем персональные компьютеры получили возможность реализации управляющих функций в реальном времени, по-прежнему обладая высоким уровнем
- 130. С другой стороны, на рынке появились программируемые контроллеры со встроенными функциями, характерными для персональных компьютеров, поддерживающие
- 131. Метод работы системы управления очень важен. А также то, каким образом выполняются отдельные задачи управления. Стандартные
- 132. Персональные компьютеры с запущенным ядром реального времени или операционной системой реального времени могут обеспечить тот же
- 133. Выполнение задач управления в реальном времени означает, что их выполнение гарантировано через определенные промежутки времени, именуемое
- 134. Благодаря всему этому персональный компьютер становится более прочным, его устойчивость к внешним факторам приближается к программируемым
- 135. С точки зрения пользователя очень важно, чтобы стоимость сервисного обслуживания системы управления была как можно ниже
- 136. Дополнительным пунктом является минимизация трудозатрат на выполнение сервисного обслуживания и запас нужного количества запасных частей по
- 137. Интеграция аппаратных компонентов Сейчас инженеры обращают внимание на диапазон выбора опций в рамках видов аппаратных компонентов
- 138. Интерфейс оператора является обязательным элементом большинства приложений для систем управления. Компьютеры имеют интерфейс исходя из принципа
- 139. Безопасность приложений Ранее вопрос безопасности системы файлов, a тем самым приложения и данных процесса, хранящихся в
- 140. Отсутствует антивирусное программное обеспечение для программируемых контроллеров, которое бы их защищало. Хотя персональные компьютеры больше подвержены
- 141. Программируемые контроллеры давно используются в автоматизации машин. Помимо обмена данными с исполнительными устройствами и/или датчиками (концевыми
- 142. Главным различием между программируемыми контроллерами и компьютерами PC является способ выполнения программы управления. В простых программируемых
- 143. Современные системы управления, как основанные на ПЛК, так и на PC, часто оснащаются операционными системами реального
- 144. Различия в способе выполнения задач требуют разного подхода к созданию приложений управления. Пользователи часто ограничиваются только
- 145. Для персональных компьютеров типичными языками программирования являются C/C++/.net. Примечание редакции: Компьютерные системы управления, в которых функции
- 146. Стоимость решения Выбор платформы системы управления должен зависеть от разрабатываемого приложения. В зависимости от того, что
- 147. Если система управления требует сложных вычислений, обслуживания крупной сети исполнительных устройств и/или датчиков, обработки большого объема
- 148. Возможности расширения системы управления зависят о того, можно ли добавлять периферийное оборудование, увеличивать вычислительную мощность или
- 149. Программируемые контроллеры с самого начала проектировались для работы в сложных промышленных условиях. В случае компьютеров их
- 150. Многие инженеры знают языки программирования программируемых контроллеров, описанные в стандарте IEC 61131-3. В этих языках имеется
- 151. В настоящее время на рынке появилось много инструментов, благодаря которым научные знания из области теории управления
- 152. Лекция 8 PC или ПЛК: Сравнение опций управления
- 153. PC или ПЛК: Сравнение опций управления Проблема выбора между программируемым логическим контроллером (ПЛК) и промышленным компьютером
- 154. Одним из ключевых решений, принимаемых обычно на начальной стадии проектирования любого оборудования, является выбор типа системы
- 155. Количество решений для систем управления с использованием компьютерных технологий постоянно растет. Тем самым стирается некогда четкая
- 156. Программируемые контроллеры первоначально являлись более удобной, гибкой и надежной альтернативой для шкафов управления с контакторами и
- 157. Со временем обычные программируемые контроллеры эволюционировали в направлении более гибких решений с точки зрения функциональности. Современные
- 158. Любая машина, способная автоматически выполнять некоторые операции, имеет в своем составе управляющий контроллер - модуль, обеспечивающий
- 159. Несомненно, появление первых ПЛК сделало прорыв в сфере автоматизации и послужило революционным скачком по степени внедрения
- 160. В современных ПЛК широко используются аналоговые входы и выходы. Аналоговый или непрерывный сигнал отражает уровень напряжения
- 161. Физическое представление ПЛК. Физически, типичный ПЛК представляет собой блок, имеющий определенный набор выходов и входов, для
- 162. Программируемый логический контроллер Шнайдер Электрик Modicon M340.
- 163. Для классификации огромного разнообразия существующих в настоящее время контроллеров рассмотрим их существенные различия. Основным показателем ПЛК
- 164. По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают: - моноблочными, в которых устройство ввода-вывода не может быть удаленно
- 165. Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и
- 166. По области применения контроллеры делятся на следующие типы: - универсальные общепромышленные; - для управления роботами; -
- 167. По способу программирования контроллеры бывают: - программируемые с лицевой панели контроллера; - программируемые переносным программатором; -
- 168. Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей
- 169. Типичный ПЛК представляет собой блок, имеющий определенный набор выходов и входов, для подключения датчиков и исполнительных
- 170. Режимы работы ПЛК. Разрабатывая системы управления, важной характеристикой, которую должен учитывать конструктор, это возможность системы работать
- 171. Для ПЛК существенное значение имеет не только быстродействие самой системы, но и время проектирования, внедрения и
- 172. Специфика применения ПЛК обусловливает необходимость одновременного решения нескольких задач. Прикладная программа может быть реализована в виде
- 173. В некоторых случаях ограничением служит не время реакции на событие, а обязательность его фиксации, например работа
- 174. Интеграция ПЛК в систему управления предприятием. Контроллеры традиционно работают в нижнем звене автоматизированных систем управления предприятием
- 175. Далеко не всегда удается создать полностью автоматическую систему. Часто общее руководство со стороны квалифицированного человека —
- 176. Создание систем диспетчерского управления является отдельным видом бизнеса. Разделение производства ПЛК, средств программирования и диспетчерских систем
- 177. Все это «многоэтажное» объяснение призвано подчеркнуть еще одно немаловажное преимущество ПЛК — средства системной интеграции являются
- 178. Лекция 9 Стандарты МЭК. Языки программирования ПЛК
- 179. Стандарт МЭК. Предпосылки создания. При производстве совместимой продукции (подчиненной требованиям открытого стандарта) фирма производитель может сконцентрироваться
- 180. Создание МЭК. Международная электротехническая комиссия (МЭК, англ. International Electrotechnical Commission, IEC)— международная некоммерческая организация по стандартизации
- 181. В 1979 году в рамках Международной Электротехнической Комиссии (МЭК) была создана специальная группа технических экспертов по
- 182. Простота программирования. Инженер, спроектировавший машину, должен иметь возможность самостоятельно написать программу управления. Никто лучше его не
- 183. Очень часто технологи описывают процесс примерно так: «слегка перемешать, подогреть и довести до готовности». С аппаратными
- 184. Внедрение стандарта дало фундамент для создания единой школы подготовки специалистов. Человек, прошедший обучение по программе, включающей
- 185. Языки МЭК. Стандарт МЭК 61131-3 устанавливает пять языков программирования ПЛК, три графических и два текстовых: LD,
- 186. Язык IL имеет все недостатки, которые присущи другим низкоуровневым языкам программирования: сложность и высокую трудоемкость программирования,
- 187. Язык ST. Язык ST (Structured Text, Структурированный Текст) представляет собой язык высокого уровня, имеющий черты языков
- 188. Пример листинга программы на языке ST. IF Voltage>220 THEN Current:=Current - 10; (*ЕслиV>220 В, то уменьшить
- 189. ЯзыкLD. Графический язык релейной логики впервые появился в виде электрических схем, которые состояли из контактов и
- 190. Пример программы на языке LD (слева) и ее эквивалент в виде электрической цепи с реле и
- 191. Язык FBD. FBD является графическим языком и наиболее удобен для программирования процессов прохождения сигналов через функциональные
- 192. Типичным применением языка FBD является описание "жесткой логики" и замкнутых контуров систем управления. Язык функциональных блоков
- 193. Пример программы на языке FBD.
- 194. Язык SFC. SFC называют языком программирования, хотя по сути это не язык, а вспомогательное средство для
- 195. Язык SFC предназначен для описания системы управления на самом верхнем уровне абстракции, например, в терминах "Старт",
- 196. На рис. 2.3 показан фрагмент программы на языке SFC. Программа состоит из шагов и условий переходов.
- 197. Пример программы на языке SFC.
- 198. Программное обеспечение для программирования ПЛК. Существует множество комплексов для разработки программного обеспечения. Фирмы, выпускающие промышленные контроллеры,
- 199. В CODESYS для программирования доступны все пять определяемых стандартом МЭК 61131-3 языков: В дополнение к FBD
- 200. Генератор импульсов.
- 201. В CODESYS реализован ряд других расширений спецификации стандарта IEC 61131-3. Самым существенным из них является поддержка
- 202. CODESYS версии V3 построен на базе так называемой платформы автоматизации: CODESYS AutomationPlatform. Она позволяет изготовителям оборудования
- 203. Инструмент CODESYS ApplicationComposer позволяет перейти от программирования практических приложений к их быстрому составлению. Пользователь составляет собственную
- 204. TwinCAT. Пакет программного обеспечения Beckhoff TwinCAT превращает любой совместимый ПК в мульти задачную PLC- систему управления
- 205. TwinCAT состоит из run-time системы управления в режиме реального времени, среды программирования, диагностики и конфигурирования системы.
- 206. IL (Язык линейных инструкций), LD (Релейные диаграммы), FBD/CFC (Функциональные блоковые диаграммы), SFC (Последовательные функциональные схемы) ST
- 207. Программирование осуществляется: - локально - через TCP/IP - через промышленные шины (BXxxxx и BCxxxx).. NC (numericalcontrol)
- 208. TwinCAT NC I (интерполяция) - ЧПУ система для линейно-круговой интерполированной траектории перемещения группы осей, каждая из
- 210. Скачать презентацию