Работа с lego mindstorms ev3. Задание № 5: датчик касания

Слайд 2

СТРУКТУРА ЗАДАНИЯ Обучение работе с датчиком касания Обучение работе с блоком

СТРУКТУРА ЗАДАНИЯ

Обучение работе с датчиком касания
Обучение работе с блоком ожидания
Изучение разницы

между блоком ожидания и блоками датчиков
Выполнение итогового задания по данной теме
Слайд 3

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК? Датчик позволяет программе EV3 собирать и измерять данные

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК?

Датчик позволяет программе EV3 собирать и измерять данные из

окружающего мира
Датчики EV3 :
Цвета – измеряет цвет и яркость
Гиро – измеряет поворот робота
Ультразвук – измеряет расстояние до ближайшей поверхности
Касания – измеряет контакт с поверхностью
Инфракрасный – измеряет инфракрасный сигнал

Infrared Sensor

Слайд 4

ДАТЧИК КАСАНИЯ Датчик касания может определять когда красная кнопка нажата или

ДАТЧИК КАСАНИЯ

Датчик касания может определять когда красная кнопка нажата или отпущена
С

этой информацией вы можете обрабатывать события:
НАЖАТ
ОТПУЩЕН
НАЖАТ И СРАЗУ ОТПУЩЕН (КЛИК)
ГДЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДАТЧИК КАСАНИЯ?
Полезен при программировании “двигаться до нажатия/отпускания/клика датчика касания”
Например если вы хотите поставить датчик спереди робота, вы можете остановить движение, если он столкнется с чем-нибудь.
Так же вы можете начинать и завершать программу при нажатии на датчик касания.
Слайд 5

КАК ПРОГРАММИРОВАТЬ С ДАТЧИКОМ КАСАНИЯ? Желтая вкладка: Блок датчика Используется для

КАК ПРОГРАММИРОВАТЬ С ДАТЧИКОМ КАСАНИЯ?

Желтая вкладка: Блок датчика
Используется для считки и

сравнения значений

Мы будем пользоваться блоком ожидания

Есть датчик касания в желтой вкладке палитры инструментов, и есть блок ожидания в оранжевой вкладке

Оранжевая вкладка: Блок ожидания
Используется для ожидания значения датчика или времени

Слайд 6

ЗАКРЕПЛЕНИЕ МАТЕРИАЛА Запрограммируйте робота так: ехать прямо, пока вы не нажмете

ЗАКРЕПЛЕНИЕ МАТЕРИАЛА

Запрограммируйте робота так: ехать прямо, пока вы не нажмете датчик

рукой.

0 = Отпущен
1 = Нажат
2 = Клик

Подсказка: Вы скомбинируете рулевое управление и блок ожидания

Слайд 7

РЕШЕНИЕ

РЕШЕНИЕ