Разработка роботизированной линии по упаковке и маркировки пищевых продуктов

Июль 23, 2022

Главная
Разное
Разработка роботизированной линии по упаковке и маркировки пищевых продуктов

Содержание

2. Актуальность Товарная форма реализуемой пищевой продукции является составной частью всего технологического процесса производства пищевых предприятий. В
3. Цели и задачи работы Цель работы: разработать роботизированную линию для маркировки и упаковки продуктов. Задачи: провести
4. Анализ существующих разработок
5. Структурная схема линии
6. Алгоритм работы линии
7. Функциональная схема
8. Модель привода манипулятора в MatLab
9. Рабочая зона манипулятора Xs = (h3 + hs)cosγ Ys = (h3 + hs)sinγ Zs = h2
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Актуальность
Товарная форма реализуемой пищевой продукции является составной частью всего технологического процесса производства пищевых

предприятий. В наше время импортозамещения востребованы отечественные разработки разнообразных робототехнических систем для предприятий - производителей

Слайд 3

Цели и задачи работы
Цель работы: разработать роботизированную линию для маркировки и

упаковки продуктов.
Задачи:
провести сравнительный анализ имеющихся на рынке линий;
разработка структурной схемы линии;
разработать функциональную схему линии;
разработать алгоритм работы линии;
выбор блока управления линией.

Слайд 4

Анализ существующих разработок

Слайд 5

Структурная схема линии

Слайд 6

Алгоритм работы линии

Слайд 7

Функциональная схема

Слайд 8

Модель привода манипулятора в MatLab

Слайд 9

Рабочая зона манипулятора
Xs = (h3 + hs)cosγ
Ys = (h3 + hs)sinγ

Zs = h2 = var