Разработка самообучающейся роботизированной платформы

Содержание

Слайд 2

Актуальность выбранной темы В современном мире мы сталкиваемся с необходимостью выявлять

Актуальность выбранной темы

В современном мире мы сталкиваемся с необходимостью выявлять внутренние

закономерности больших объемов данных

7.04.2016

Подчас выявлять закономерности «вручную» невозможно, тогда на помощь приходят методы машинного обучения

Слайд 3

Цели и задачи Рассмотреть методы машинного обучения Построить модель по принципам

Цели и задачи

Рассмотреть методы машинного обучения
Построить модель по принципам взаимодействия машинного

обучения
Применить построенную модель к управлению роботизированной платформы

7.04.2016

Слайд 4

Что такое машинное обучение? Основная идея машинного обучения состоит в том,

Что такое машинное обучение?

Основная идея машинного обучения состоит в том, что

исходные алгоритмы могут сами рассказать кое-что интересное о предоставленных данных, и вам не придётся писать для этого отдельный код. Вместо написания кода вы скармливаете данные исходному алгоритму, и он сам выстраивает логику на основании этих данных.

7.04.2016

Слайд 5

Два вида алгоритмов В широком смысле все алгоритмы машинного обучения можно

Два вида алгоритмов

В широком смысле все алгоритмы машинного обучения можно разбить

на две большие группы: алгоритмы обучения с учителем и алгоритмы обучения без учителя.

7.04.2016

Слайд 6

Алгоритмы обучения с учителем Данный вид обучения можно рассматривать как игру

Алгоритмы обучения с учителем

Данный вид обучения можно рассматривать как игру двух

лиц: ученика, который должен восстановить зависимость, и учителя, который для объектов из обучающей выборки указывает ученику соответствующий им выход.

7.04.2016

Слайд 7

Алгоритмы обучения без учителя В этом случае нет учителя и «обучающая

Алгоритмы обучения без учителя

В этом случае нет учителя и «обучающая выборка»

состоит только из объектов. Ученик имеет только список объектов , по которым он сам должен определить, как объекты связаны друг с другом.

7.04.2016

Слайд 8

Робототехническая сторона машинного обучения Построение модели 7.04.2016 Передача сигнала Прием сигнала

Робототехническая сторона машинного обучения

Построение модели

7.04.2016

Передача сигнала

Прием сигнала

Выполнение действия

ИК датчик

Arduino UNO

Резисторы
(9 шт)

Светодиоды
(9

шт)
Слайд 9

Робототехническая сторона машинного обучения 7.04.2016

Робототехническая сторона машинного обучения

7.04.2016

Слайд 10

Робототехническая сторона машинного обучения Создание платформы 1шт 1шт 4шт 3шт 1шт 7.04.2016

Робототехническая сторона машинного обучения

Создание платформы

1шт

1шт

4шт

3шт

1шт

7.04.2016

Слайд 11

Заключение Машинное обучение не может получить что-то из ничего, но может

Заключение

Машинное обучение не может получить что-то из ничего, но может получить

большее из меньшего.
Значимость данного исследования связана с применением подобных моделей к реальным объектам, в которых необходимо обучение с дальнейшим управлением.

7.04.2016

Слайд 12

Список литературы http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/206058/ http://theasder.github.io/learning/2014/11/17/the-simplest-introduction-to-machine-learning.html http://www.uic.unn.ru/~zny/ml/Pop/ml_itlab2012.pdf https://www.arduino.cc http://fritzing.org/home/ 7.04.2016

Список литературы

http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/206058/
http://theasder.github.io/learning/2014/11/17/the-simplest-introduction-to-machine-learning.html
http://www.uic.unn.ru/~zny/ml/Pop/ml_itlab2012.pdf
https://www.arduino.cc
http://fritzing.org/home/

7.04.2016