Для станков с ЧПУ принята единая система координат, рекомендуемая Международной
организацией по стандартизации (ISO), - прямоугольная система координат, часто называемая также декартовой. Декартова система координат в пространстве содержит три оси X, Y, Z, расположенные взаимно перпендикулярно и имеющие общую точку пересечения (начало координат), а также одинаковый геометрический масштаб.
В частном случае декартова система координат может иметь не три, а две координатные оси, находящиеся в одной плоскости. В этом случае говорят о декартовой системе координат на плоскости.