Камеры и беспилотники

Июль 31, 2022

Главная
Разное
Камеры и беспилотники

Содержание

2. КАМЕРЫ И БЕСПИЛОТНИКИ
3. О ЧЕМ ВООБЩЕ РЕЧЬ ПРОБЛЕМЫ: Есть камера, но изображение с нее паршивое; Надо в реал-тайме получать
4. КОРОТКО О ГЛАВНОМ У камер есть два типа параметров: внутренние и внешние; Чтобы изображение было нормальным,
5. ПРОЕЦИРОВАНИЕ
6. ЭТОТ ПАРЕНЬ ЗНАЕТ, О ЧЕМ РЕЧЬ Камера-обскура
7. ВНУТРЕННИЕ ПАРАМЕТРЫ КАМЕРЫ
8. ДИСТОРСИЯ Нулевая дисторсия Положительная “подушка” Отрицательная “бочка” Рыбий глаз
9. ПРИЧИНЫ ИСКАЖЕНИЙ
10. АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ МНОГОМАТЕМАТИКИНЕОСИЛИЛ
11. МЕТОД ШАХМАТНОЙ ДОСКИ
13. Скачать презентацию

Слайд 2

КАМЕРЫ И БЕСПИЛОТНИКИ

Слайд 3

О ЧЕМ ВООБЩЕ РЕЧЬ
ПРОБЛЕМЫ:
Есть камера, но изображение с нее паршивое;
Надо в

реал-тайме получать изображение;
Никто не знает про калибровку камер;
Никто не знает, что вообще нужно калибровать.

Слайд 4

КОРОТКО О ГЛАВНОМ
У камер есть два типа параметров: внутренние и внешние;
Чтобы

изображение было нормальным, эти параметры надо калибровать.

Слайд 5

ПРОЕЦИРОВАНИЕ

Слайд 6

ЭТОТ ПАРЕНЬ ЗНАЕТ, О ЧЕМ РЕЧЬ
Камера-обскура

Слайд 7

ВНУТРЕННИЕ ПАРАМЕТРЫ КАМЕРЫ

Слайд 8

ДИСТОРСИЯ
Нулевая дисторсия
Положительная
“подушка”
Отрицательная
“бочка”
Рыбий глаз

Слайд 9

ПРИЧИНЫ ИСКАЖЕНИЙ

Слайд 10

АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ
МНОГОМАТЕМАТИКИНЕОСИЛИЛ

Слайд 11

МЕТОД ШАХМАТНОЙ ДОСКИ