Содержание
- 2. 1.1. Базы знаний, экспертные и многоагентные системы. Раздел 1. Введение 1. Понятие искусственного интеллекта. 2. Предметная
- 3. Раздел 4. Экспертные системы 11. Экспертные системы – программирование, ориентированное на правила. Причины успешного практического использования
- 4. Раздел 6. Основы методологии разработки экспертных систем 22. Основные этапы разработки экспертных систем и их взаимосвязь.
- 5. Разработка алгоритма навигации антропоморфного робота
- 6. Разработка элементов системы управления робота-автомобиля
- 7. 1.2. Нечёткие системы, нейросети и эволюционные алгоритмы. Раздел 1. Системы нечёткого вывода – основные понятия и
- 8. Раздел 4. Обучение и применение нейросетей. 13. Обучение нейронных сетей. 14. Обучение без учителя. Алгоритм Хебба.
- 9. Области применения интеллектуальных технологий управления в зависимости от сложности задачи и количества параметров
- 10. Модель нечёткого управления
- 11. Моделирование ассоциативной памяти антропоморфного робота
- 12. Оптимизация генетическими алгоритмами (ГА)
- 13. Эволюционный подбор оптимальных электродвигателей и редукторов манипулятора антропоморфного робота
- 14. МОДУЛЬ 2 Алгоритмы систем технического зрения.
- 15. 1. Операции обработки изображений Структура цифрового изображения. Категории, уровни и назначение операций обработки изображения. Основные проблемы
- 16. 13. Свертка и кросс-корреляция. Обработка изображений посредством масок сводящихся к свертке функций. Параллельные вычисления. 14. Анализ
- 17. 25. Представление областей. Сохранение характеристик найденных областей для последующего использования. 26. Обнаружение контуров. Выделение граничных сегментов
- 18. Система технического зрения для робота АР-600
- 19. Обнаружение контуров Выделение граничных сегментов на полутоновом изображении Детектор краев Кэнни генерирует тонкие фрагменты контуров изображения.
- 20. Анализ изображения в ходе захвата предмета: Получение образа предмета
- 21. МОДУЛЬ 3 Разработка под ROS/Simulink и особенности эксплуатации в космосе.
- 22. 3.1. Разработка под Robot Operation System (ROS) 1. Использование сред трехмерного моделирования для построения полигональных моделей
- 24. Программное обеспечение для AR-600
- 25. 3.2 Использование Simulink и его специальных приложений для построения комплексных динамических моделей роботов. Раздел 1. Simulink.
- 26. Раздел 2. Физическое моделирование механических систем с помощью SimMechanics 1. Введение в SimMechanics. 2. Ознакомление со
- 27. Раздел 3. Физическое моделирование мультидисциплинарных систем в Simscape 1. Cоздание электрических, механических и гидравлических моделей. Понимание
- 29. Оптимизация манипулятора робота
- 30. Использование Simulink при оптимизации манипулятора робота Получим следующую схему SimMechanics: Запустим симуляцию и увидим, что модель
- 31. 3.3. Особенности эксплуатации робототехнических систем в космосе. 1. Общая качественная характеристика ближнего космоса (околоземного пространства): высоты
- 34. Скачать презентацию