Управление двигателем постоянного тока

Июль 25, 2022

Главная
Разное
Управление двигателем постоянного тока

Содержание

2. Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222 Для сборки схемы понадобятся транзистор 2N2222 (как вариант P2N2222, BC547, 2N3904, N2222A,
3. Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222 Для этого проекта нам понадобятся следующие электронные компонеты: Плата Arduino, подключенная к
4. Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222 Ниже приведены шаги, при подключении двигателей с помощью транзистора: Подключите ноль питания
5. Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222 Подключите эмиттер транзистора к минусу питания GND, используя минусовую шину питания макетной
6. Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222
7. Код программы Arduino
8. Как это работает Транзисторы это очень полезные компоненты, которые, к сожалению, трудно понять. Мы можем представить
9. Как это работает
10. Как это работает Когда мы подаем логическую единицу на выход Arduino, ток проходит от вывода через
11. Как это работает Важным компонентом проекта является диод, о котором не стоит забывать. Как уже было
12. Драйвер L293D Существует множество готовых микросхем, которые позволяют управлять разными типами двигателей. Мы рассмотри драйвер L293D.
13. Драйвер L293D Микросхема представляет собой два H-моста, а значит можно управлять сразу двумя двигателями. Каждый мост
14. Драйвер L293D +V — питание микросхема, 5В; +Vmotor — питание двигателей, до 36В; 0V — земля;
15. Выводы En1 и En2 служат для отключения или включения мостов. Если мы подаём 0 на En,
17. Скетч для вращения двигателя, меняя направление каждую секунду. Функция analogWrite() с помощью ШИМ-сигнала управляет мощностью двигателя.
20. Скачать презентацию

Слайд 2

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222
Для сборки схемы понадобятся транзистор 2N2222 (как вариант

P2N2222, BC547, 2N3904, N2222A, TIP120), диод 1N4001 (как вариант 1N4148, 1N4007).

Слайд 3

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222
Для этого проекта нам понадобятся следующие электронные компонеты:
Плата

Arduino, подключенная к USB-порту компьютера
Моторчик постоянного тока
Резистор сопротивлением между 220 Ом и 10 кОм
npn транзистор(BC547, 2N3904, N2222A, TIP120)
Диод (1N4148, 1N4001, 1N4007)

Слайд 4

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222
Ниже приведены шаги, при подключении двигателей с помощью

транзистора:
Подключите ноль питания Arduino GND к минусовой шине макетной платы
Подключите один из проводов двигателя к плюсу питания +5В платы контроллера. Мы будем использовать 5В питания USB-порта. Если нужна большая мощность, то нужно использовать внешний источник питания, такой как например батарея. Пока рассмотрим питание именно от USB.
Другой провод двигателя соединяем с коллектором транзистора npn. По спецификации на ваш транзистор определите какой из трех его выводов коллектор, какой база и какой эмиттер.

Слайд 5

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222
Подключите эмиттер транзистора к минусу питания GND, используя

минусовую шину питания макетной платы.
Установите резистор между базой транзистора и дискретным выходом платы Arduino.
Включите защитный диод параллельно с движком. Минус диода должен быть подключен к плюсу питания 5В.

Слайд 6

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222

Слайд 7

Код программы Arduino

Слайд 8

Как это работает
Транзисторы это очень полезные компоненты, которые, к сожалению, трудно

понять. Мы можем представить транзистор как электрический клапан: чем больший ток подать на клапан, тем больше воды через него потечет. То же самое происходит с транзистором, только вместо воды течет ток. Если мы подадим ток на базу транзистора, пропорциональный ток потечет от коллектора к эмиттеру, в случае транзистора типа npn. Чем больший ток подать на базу, тем большая сила тока будет через два остальных вывода.

Слайд 9

Как это работает

Слайд 10

Как это работает
Когда мы подаем логическую единицу на выход Arduino, ток

проходит от вывода через базу транзистора NPN, что заставляет ток проходить и через другие две ноги транзистора. Когда мы выставляем ноль на выходе, ток не идет через базу и не будет проходить через остальные две ноги.
Транзисторы интересны в том, что с очень малым током базы, мы можем контролировать очень большой ток через коллектор к эмиттеру. Обычный коэффициент усиления обозначается hб для транзистора составляет порядка 200. Это означает, что для тока базы 1 мА, транзистор через коллектор к эмиттеру пропустит 200 мА.

Слайд 11

Как это работает
Важным компонентом проекта является диод, о котором не стоит

забывать. Как уже было сказано, движок имеет индуктивную составляющую, которая может генерировать большие всплески напряжения, опасные для транзистора. Диод гарантирует, что все паразитные возмущения от двигателя погасятся на нем, а не на транзисторе.

Слайд 12

Драйвер L293D
Существует множество готовых микросхем, которые позволяют управлять разными типами двигателей.

Мы рассмотри драйвер L293D.

Слайд 13

Драйвер L293D
Микросхема представляет собой два H-моста, а значит можно управлять сразу

двумя двигателями. Каждый мост снабжён четырьмя защитными диодами и защитой от перегрева. Максимальный ток, который может передать L293D на двигатель — 1.2А. Рабочий ток — 600мА. Максимальное напряжение — 36 В.
Микросхема L293D имеет DIP-корпус с 16-ю выводами. Схема выводов ниже. Отсчёт выводов ведётся против часовой стрелки и начинается от выемки в корпусе микросхемы.

Слайд 14

Драйвер L293D
+V — питание микросхема, 5В;
+Vmotor — питание двигателей, до 36В;
0V

— земля;
En1, En2 — выводы включения/выключения H-мостов;
In1, In2 — управляющие выводы первого H-моста;
Out1, Out2 — выводы для подключения первого двигателя;
In3, In4 — управляющие выводы второго H-моста;
Out3, Out4 — выводы для подключения второго двигателя.

Слайд 15

Выводы En1 и En2 служат для отключения или включения мостов. Если

мы подаём 0 на En, соответствующий мост полностью выключается и двигатель перестаёт вращаться. Эти сигналы пригодятся нам для управления тягой двигателя при помощи ШИМ-сигнала.

Слайд 16

Слайд 17

Скетч для вращения двигателя, меняя направление каждую секунду. Функция analogWrite() с

помощью ШИМ-сигнала управляет мощностью двигателя. Мы командуем драйверу вращать двигатель с максимальной скоростью, что соответствует ШИМ-сигналу — 255. Здесь следует отметить, что уменьшение ШИМ-сигнала в два раза не даст в два раза меньшую скорость. Скорость и тяга двигателей постоянного тока зависят от входного напряжения нелинейно.

Слайд 18

Управление двигателем постоянного тока

Содержание

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222Для сборки схемы понадобятся транзистор 2N2222 (как вариант

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222Для этого проекта нам понадобятся следующие электронные компонеты:Плата

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222Ниже приведены шаги, при подключении двигателей с помощью

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222Подключите эмиттер транзистора к минусу питания GND, используя

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222

Код программы Arduino

Как это работаетТранзисторы это очень полезные компоненты, которые, к сожалению, трудно

Как это работает

Как это работаетКогда мы подаем логическую единицу на выход Arduino, ток

Как это работаетВажным компонентом проекта является диод, о котором не стоит

Драйвер L293DСуществует множество готовых микросхем, которые позволяют управлять разными типами двигателей.

Драйвер L293DМикросхема представляет собой два H-моста, а значит можно управлять сразу

Драйвер L293D+V — питание микросхема, 5В;+Vmotor — питание двигателей, до 36В;0V