Устройство и рабочее оборудование грузоподъемной техники, применяемой для ведения АСДНР

Содержание

Слайд 2

Учебные вопросы: 1. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов. 2.

Учебные вопросы: 1. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов. 2. Требования

гостехнадзора по эксплуатации стреловых кранов. 3. Общее устройство и компоновка стреловых кранов с гибкой и жесткой подвесками. 4. Общее устройство и принцип действия приборов безопасности стреловых кранов.
Слайд 3

Литература: Машины инженерного вооружения. Часть 2. М., МО. Курс лекций «Средства

Литература:
Машины инженерного вооружения. Часть 2. М., МО.
Курс лекций «Средства механизации спасательных

и других неотложных работ».
Курс лекций «Инженерное обеспечение действий сил HCXC и ГО.
Справочник-каталог аварийно-спасательных средств.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М., НПО ОБТ, 2001.
Паспорт крана автомобильного 14 т на шасси Урал-5557-01 с гидравлическим приводом КС-3574.
Слайд 4

1-й учебный вопрос: Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов.

1-й учебный вопрос: Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов.

Слайд 5

Классификация стреловых автомобильных кранов

Классификация стреловых автомобильных кранов

Слайд 6

Стреловые краны предназначены для перемещения грузов в вертикальном и горизонтальном направлениях

Стреловые краны предназначены для перемещения грузов в вертикальном и горизонтальном

направлениях и относятся к группе грузоподъемных машин циклического (периодического) действия.
Рабочий цикл стрелового крана:
захват груза;
подъем груза;
перемещение;
опускание и отцепка груза;
возврат для зацепки нового груза.
Слайд 7

Рис. 1.1. Схема основных параметров автомобильных кранов: Q - масса груза;

Рис. 1.1. Схема основных параметров автомобильных кранов:
Q - масса груза; L

– вылет; Н - высота подъема крюка; h - глубина опускания крюка; G - масса груза крана; B2 - по­перечная база выносных опор
Слайд 8

Рис. 1.2. Грузовысотная характеристика крана КС-4573-4А

Рис. 1.2. Грузовысотная характеристика крана КС-4573-4А

Слайд 9

Рис. 1.3 Диаграмма грузовых характеристик

Рис. 1.3 Диаграмма грузовых характеристик

Слайд 10

Обозначение стреловых кранов КС 3572 1 буква – «кран» 2 буква

Обозначение стреловых кранов

КС 3572

1 буква – «кран»
2 буква – «самоходный»
1

цифра – номер размерной группы грузоподъемности;
2 цифра – номер типа ходового устройства;
3 цифра – номер исполнения стрелового оборудования;
4 цифра – номер модели крана.
Слайд 11

Дополнительно: Буквы после обозначения крана: М – модернизированный; С – исполнение

Дополнительно:

Буквы после обозначения крана:
М – модернизированный;
С – исполнение для северных районов;
Т

– для тропических районов;
ТВ – для районов с тропическим и влажным климатом.
Слайд 12

ЗНАЧЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ ЦИФР ОТ 1 ДО 9

ЗНАЧЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ ЦИФР ОТ 1 ДО 9

Слайд 13

2-ой учебный вопрос: Требования гостехнадзора по эксплуатации стреловых кранов.

2-ой учебный вопрос:
Требования гостехнадзора по эксплуатации стреловых кранов.

Слайд 14

Рис. 2.1 Структура органов Гостехнадзора МЧС России

Рис. 2.1 Структура органов Гостехнадзора МЧС России

Слайд 15

Рис. 2.2. Форма удостоверения о проверке знаний и аттестации на допуск


Рис. 2.2. Форма удостоверения о проверке знаний и аттестации на

допуск к работе лицу, ответственному за эксплуатацию автомобильного крана, лицу по надзору, руководителю работ на автомобильных кранах или специалисту по освидетельствованию объектов гостехнадзора
Слайд 16

Рис. 2.3. Форма свидетельства о соответствии объекта гостехнадзора требованиям безопасности

Рис. 2.3. Форма свидетельства о соответствии объекта гостехнадзора требованиям безопасности

Слайд 17

Слайд 18

Слайд 19

Рис. 2.4. Форма подтверждения о регистрации и выдаче разрешения на ввод в эксплуатацию объекта гостехнадзора

Рис. 2.4. Форма подтверждения
о регистрации и выдаче разрешения на ввод

в эксплуатацию объекта гостехнадзора
Слайд 20

Рис. 2.5. Форма акта-сертификата

Рис. 2.5. Форма акта-сертификата

Слайд 21

Слайд 22

3-й учебный вопрос: Общее устройство и компоновка стреловых кранов с жесткой и гибкой подвеской

3-й учебный вопрос: Общее устройство и компоновка стреловых кранов с жесткой

и гибкой подвеской
Слайд 23

Общее устройство стреловых кранов

Общее устройство стреловых кранов

Слайд 24

Общий вид крана КС-3572 1-стойка; 2-стрела; 3-масляный бак; 4-запасное колесо; 5-поворотная

Общий вид крана КС-3572

1-стойка; 2-стрела; 3-масляный бак; 4-запасное колесо; 5-поворотная

платформа; 6-подпятник; 7-неповоротная платформа; 8-шасси; 9-выносные опоры; 13-чалка
Слайд 25

Краны автомобильные военного назначениям грузоподъемностью до 16 тонн Кран автомобильный военного назначения АКВ-16 КС-3574М1

Краны автомобильные военного назначениям грузоподъемностью до 16 тонн

Кран автомобильный военного назначения

АКВ-16

КС-3574М1

Слайд 26

Краны автомобильные грузоподъемностью до 25 тонн Кран автомобильный военного назначения АКВ-25 КС-4561АМ

Краны автомобильные грузоподъемностью до 25 тонн

Кран автомобильный военного назначения АКВ-25

КС-4561АМ

Слайд 27

Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью до 50 тонн Кран производственно-технического назначения КС-6973БМ КС-5363М

Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью до 50 тонн

Кран производственно-технического назначения

КС-6973БМ

КС-5363М

Слайд 28

Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью 100 тонн Кран военного назначения КС-8467 КС-8362Д

Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью 100 тонн

Кран военного назначения КС-8467

КС-8362Д

Слайд 29

Гидрокраны автомобильные и консольные Краны-манипуляторы войсковые КМВ-10 и КМВ-20 ГК 5912 МКС-4032 КМВ-10 КМВ-20

Гидрокраны автомобильные и консольные

Краны-манипуляторы войсковые КМВ-10 и КМВ-20

ГК 5912

МКС-4032

КМВ-10

КМВ-20

Слайд 30

КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-2573 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-2573 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.

Технические

характеристики
Базовое шасси…………………Урал-43202
Грузоподъемность, т……………………6,3
Тип стрелы….........телескопическая, двух-секционная
Длина стрелы, м…………………..9 — 11,3
Максимальная высота подъема крюка, м ..................................................................11,5
Скорость подъема и опускания груза, м/мин…………………………….0,4 — 12,5
Время перевода из транспортного положения в рабочее, мин…………….. 3,5
Транспортная скорость движения, км/ч..80
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
длина……………………………………....9300
ширина…………………………………….2500
высота…………………………………….3300
Полная масса, кг…………………….15100
Расчет, чел………………………………...2
Изготовитель: ОАО «Краст».
Слайд 31

КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-3574М Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-3574М Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.

Технические

характеристики
Базовое шасси………...…..«Урал-5557-01»
Грузоподъемность, т…………………12,5
Тип стрелы………..телескопическая двух-секционная
Длина стрелы, м……………………8 — 14
Максимальная высота подъема крюка, м ……………………………………………14
Скорость подъема и опускания груза, м/мин.:
номинальная …………………………………10
увеличенная с грузом до 4,5 т и пустого крюка……………………………………..22
Время перевода из транспортного положения в рабочее, мин………………………..4
Транспортная скорость движения, км/ч..60
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
длина………………………………….…….9930
Ширина…………………………………..….2510
высота………………………………………3350
Полная масса, т………………………16700
Расчет, чел…………………………………2
Изготовитель: АО «Автокран».
Слайд 32

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45719-1 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45719-1 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.

Технические

характеристики
Базовое шасси……..КамАЗ-53213
Грузоподъемность, т………..20,0
Длина стрелы, м……..9,7 — 21,7
Максимальная высота подъема крюка, м……………………..21,8
Скорость подъема и опускания груза, м/мин…………….0,3 — 24
Транспортная скорость движения, км/ч…………………………….80
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина............................................12000
ширина…………………………..2500
Высота……………………………3550
Полная масса, кг…………..20600
Изготовитель: АО «Галичский автокрановый завод».
Слайд 33

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45721 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45721 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.

Технические

характеристики
Базовое шасси…………Урал-4320
Грузоподъемность, т ………...22,5
Тип стрелы……телескопическая трехсекционная
Длина стрелы, м………3,2 — 17,2
Максимальная высота подъема крюка, м………………………21,8
Скорость подъема и опускания груза, м/мин……………..0,4 — 21
Транспортная скорость движения, км/ч……………………………..50
Габаритные размеры в транспорт-ном положении, мм
Длина……………………………12000
ширина…………………………..2500
Высота……………………………3800
Полная масса, кг……………22100
Изготовитель: АО «Галичский автокрановый завод».
Слайд 34

Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения Сокол-80 Габаритные размеры в

Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения Сокол-80

Габаритные размеры в транспортном

положении, мм:
Длина ……………………………………………...12500
Ширина…………………………………………….3380
Высота……………………………………………...3950
Максимальная скорость движения, км/час………24,35
Масса, т……………………………………………..65
Расчет, человек……………………………………...2
Завод-изготовитель…………………………………ОАО «Сокол», г. Самара
Слайд 35

Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения СГК-80Р Технические характеристики: Грузоподъемность

Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения СГК-80Р

Технические характеристики:
Грузоподъемность максимальная, т/вылет,

м 80/6,0
Максимальный грузовой момент 480
Базовое шасси специальное гусеничное на узлах и агрегатах танка
Рабочее оборудование телескопическая стрела
Высота подъема крюка основной стрелой, м 9,4…16,0
Вылет, м 5,6…15,5
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
Длина12500
ширина 3380
высота 3950
Максимальная скорость движения, км/час 25
Масса, т 65
Расчет, человек 2
Завод-изготовитель ОАО «Спецмаш», г. Санкт-Петербург
Состояние разработки и производства серийное с 1997 г.
Слайд 36

Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-6973Б Основные технические

Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-6973Б

Основные технические характеристики:
Грузоподъемность

максимальная, т/вылет, м: 50/3
Максимальный грузовой момент, тм 154
Базовое шасси БАЗ-69098
Высота подъема крюка основной стрелой, м 10,0...30,3
Вылет, м 2,8…28,0
Габаритные размеры в транспортном
положении, мм:
Длина13500
Ширина2750
Высота3950
Максимальная скорость движения, км/час 60
Масса, т 42,0
Расчет, человек 2
Завод-изготовитель ОАО «Автокран», г. Иваново
Состояние разработки и производства серийное с 2001 г.
Слайд 37

Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-8973 Основные технические

Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-8973

Основные технические характеристики:
Габаритные

размеры в транспортном положении, мм:
Длина………………………………………………15040
Ширина…………………………………………….2990
Высота……………………………………………...3910
Максимальная скорость движения, км/час……….60
Базовое шасси………………………………………спецшасси 10х8
Масса, т……………………………………………...60
Расчет, человек………………………………………2
Завод-изготовитель………………………………….ОАО «Автокран», г. Иваново
Состояние разработки и производства……………..серийное с 2005 г.
Слайд 38

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРОКРАН НА СПЕЦШАССИ КМЦ-10 Назначение: механизация погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРОКРАН НА СПЕЦШАССИ КМЦ-10 Назначение: механизация погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке

завалов.

Технические характеристики
Грузоподъемность, т…… 10,0
Максимальная высота подъема крюка, м:
на основной стреле….…4,8 — 11
с решетчатым удлинителем ..16,5
Скорость подъема и опускания груза, м/мин…...10
Максимальная нагрузка на ось в транспортном положении, кН:
базовая машина………………65
с полным комплектом дополни-тельного оборудования…..80
Транспортная скорость движения, км/ч……………30
Полная масса, кг………11000
Изготовитель: АО «Краян».

Слайд 39

4-й учебный вопрос: Общее устройство и принцип действия приборов безопасности стреловых кранов.


4-й учебный вопрос: Общее устройство и принцип действия приборов безопасности

стреловых кранов.
Слайд 40

Рис.4.1 Ограничители высоты подъема крюка крана, устанавливаемые на головке стрелы (а)

Рис.4.1 Ограничители высоты подъема крюка крана, устанавливаемые на головке стрелы (а)

и барабане (б):
1 – скоба, 2- рычаг, 3 – конечный выключатель, 4 – головка стрелы, 5 – пальцы, 6 – барабан грузовой лебедки, 7 – звездочка, 8 – основание, 9 – винт, 10 – гайка, 11 – подшипники, 12 - толкатель
Слайд 41

Рис.4.13. Ограничитель опускания крюка 1 – звездочка; 2 – палец; 3

Рис.4.13. Ограничитель опускания крюка
1 – звездочка; 2 – палец; 3 –

винт; 4 – гайка; 5 - конечный выключатель; 6 – барабан грузовой лебедки
Слайд 42

Рис.4.2. Ограничители вылета невыдвижных и выжвижных стрел (а) и башенно-стрелового оборудования

Рис.4.2. Ограничители вылета невыдвижных и выжвижных стрел (а) и башенно-стрелового оборудования

(б):
1- стрела, 2- конечные выключатели, 3- стойка опоры стрелы, 4- упоры, 5- шкала указателя грузоподьемности, 6-тросик указателя грузоподъемности, 7 – стрелка, 8 - башня
Слайд 43

Рис. 4.11. Ограничитель вылета стрелы 1 - стрела; 2 - упор;

Рис. 4.11. Ограничитель вылета стрелы
1 - стрела; 2 - упор; 3

- конечный выключатель; 4 - стойка
Слайд 44

Рис. 4.14. Указатель грузоподъемности кранов с гибкой подвеской стрелы: 1 -

Рис. 4.14. Указатель грузоподъемности кранов с гибкой подвеской стрелы:
1 - стрела

крана; 2 - стрелка; 3 - пазы шкалы; 4 - шкала
Слайд 45

Рис.4.3. Указатель грузоподъемности кранов с жесткой подвеской телескопической стрелы: 1 –

Рис.4.3. Указатель грузоподъемности кранов с жесткой подвеской телескопической стрелы:
1 – кронштейн,

2 – поводок, 3 – стрелка, 4 – шкала, 5 – пята стрелы, 6 - тяга
Слайд 46

Рис.4.4. Схема управления крана КС-2561 Д: 1,7,10,11,14,17,20,21,29,30,36 – тяги, 2,9,12,15,22,23,26,31,32,34,35 –

Рис.4.4. Схема управления крана КС-2561 Д:
1,7,10,11,14,17,20,21,29,30,36 – тяги, 2,9,12,15,22,23,26,31,32,34,35 –

рычаги, 3 – пневмоклапан непрямого действия, 4 – кронштейнер, 5- трос управления дроссельной заслонкой, 16,8,37 – педали, 13 – поводок, 16, 27, 38 – валы, 18 – валик вилки, 19 – траверса, 24,25,28 – рукоятки, 33 - пневмокамера
Слайд 47

Рис. 4.5. Принципиальная схема универсального электромеханического ограничителя грузоподъемности ОГП-1: ДУС –

Рис. 4.5. Принципиальная схема универсального электромеханического ограничителя
грузоподъемности ОГП-1:
ДУС – датчик

усилий; ДУГ – датчик угла; БР – блок реле; ПС – панель сигнализации; 1 – сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 - миллиамперметр
Слайд 48

Рис.4.6. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3: ДУС – датчик усилий; ДУГ

Рис.4.6. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3:
ДУС – датчик усилий; ДУГ –

датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; СУ – сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации; БР – блок реле; 1 – указатель длины и вылета стрелы; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 – указатель опрокидывающего момента; 4 - сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности; 5 – переключатель указателя длины и вылета стрелы
Слайд 49

Рис. 4.7. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГП-3-3: ДУС – датчик усилий;

Рис. 4.7. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГП-3-3:
ДУС – датчик усилий; ДУГ

– датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; СУ – сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации; БР – блок реле; 1 – указатель длины стрелы; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 - указатель загрузки крана; 4 - сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности
Слайд 50

Рис. 4.8. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП: ДДП – датчик

Рис. 4.8. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП:
ДДП – датчик давления,

соединенный с поршневой полостью гидравлического цилиндра подъема (опускания) стрелы; ДДШ - датчик давления, соединенный со штоковой полостью гидравлического цилиндра подъема (опускания) стрелы; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; ДУП – датчик угла поворота рамы; БР – блок реле; 1 – устройство решающее индикаторное; 2 – цифровой индикатор фактической загрузки крана в процентах от допустимой загрузки; 3 - цифровой индикатор длины стрелы в метрах; 4 - цифровой индикатор максимально допустимой массы груза в тоннах на установленных длине стрелы и вылете; 5 - цифровой индикатор вылета крюка в метрах; 6 - световой индикатор работы ограничителя; 7 - световой индикатор неисправности ограничителя; 8 - световой индикатор перегрузки крана.
Слайд 51

Рис. 4.9. Датчик усилий: 1 - катушка потенциометра; 2 - кольцо;

Рис. 4.9. Датчик усилий:
1 - катушка потенциометра; 2 - кольцо; 3

- потенциометрический преобразователь; 4 - пружина; 5 - рычаг; 6 - корпус; 7, 13 - крышки; 8 - толкатель; 9 - сухарь; 10 - кронштейн; 11, 14 - неподвижная и подвижная проушины; 12 - контактная ламель
Слайд 52

Рис. 4.10. Датчик угла: 1 - фланец; 2 - подшипник; 3

Рис. 4.10. Датчик угла:
1 - фланец; 2 - подшипник; 3 -

плата; 4 - кожух; 5 - кулачок; 6 - катушка потенциометра; 7 - контактная ламель; 8, 9 - рычаги; 10 - потенциометрический преобразователь; 11 - корпус; 12 - валик
Слайд 53

Рис. 4.12. Датчик длины стрелы 1 – струна; 2 – натяжной

Рис. 4.12. Датчик длины стрелы
1 – струна; 2 – натяжной винт;

3 – ролик; 4 – державка; 5 и 12 – рычаги; 6 – кронштейн; 7 – датчик длины струны; 8 – гидроцилиндр; 9 – основание; 10 – датчик усилия; 11 – тяга; 13 – датчик вылета
Слайд 54

Рис.4.16. Жидкостный указатель наклона: 1 – корпус, 2 – крышка, 3

Рис.4.16. Жидкостный указатель наклона:
1 – корпус, 2 – крышка, 3 –

шкала, 4 – кольцо, 5,6 – прокладки, 7 – гайка, 8 - винт