Устройство и рабочее оборудование землеройной техники, применяемой для ведения АСДНР

Характеристика грунтов и способы их разработки.
Классификация и общая характеристика рабочего

Литература:

Учебники "Машины инженерного вооружения", кн.1, 2, 4, Воениздат, М-86.
Васильченков В.Ф.,Военные

1. Характеристика грунтов и способы их разработки.

Рис. 1.2. Модель грунта: а — немерзлого; б — мерзлого; V0

Рис. 1.3. Идеализированная модель грунта:
 1 — линейно-упругий элемент; 2 — вязкий

Под физическими свойствами подразумеваются те свойства, которые отражают физическое состояние грунта.

Плотность — это отношение массы грунта т при естествен­ной влажности к

Влажность — это отношение массы воды, содержащейся в порах некоторого объема

В зависимости от степени влажности природные грунты могут находиться в различном

Пластичность — это способность грунта изменять свою форму без изменения объема.

Липкость — это способность грунта прилипать к рабочим поверхностям машины при

Разрыхляемость — это способность грунта увеличиваться в объеме при разработке. В

Пористость — это отношение объема пор (независимо от того, чем они

Примерзаемость — это способность грунта примерзать к частям рабочего органа при

Связность. Частицы грунта находятся между собой в той или иной степени

Рис. 1.6. Зависимость напряжения от деформации и скорости ее возрастания: σ—

Приборы, основанные на принципе вдавливания штампов в грунт, называют плотномерами. Примером

Сжимаемость грунтов — это свойство грунтов изменять свой объем под влиянием

Рис. 1.8. Компрессионная кривая

При сжатии грунта без возможности его бокового расширения элемент грунта будет

Рис. 1.9. Напряжения, действующие на элемент грунта при его сжатии

При практических расчетах сопротивление грунтов сдвигу определяется по уравнению Кулона:   где τ

Графическая интерпретация уравнения Кулона показана на рис. 1.10.                          Рис. 1.10.

Абразивность — это свойство грунта подвергать износу рабочие органы и движители

Таблица 1.3 Значение коэффициента формы штампа

Таблица 1.4 Зависимость напряжений для разрушения от температуры грунтов и видов

В табл. 1.4 приведены зависимости напряжений для разруше­ния мерзлого грунта от

Таблица 1.5 Значение показателя механических свойств грунтов

СПОСОБЫ РАЗРАБОТКИ ГРУНТОВ И ГОРНЫХ ПОРОД: - механический, - взрывной - гидравлический.

При производстве инженерными подразделениями АСФ земляных и дорожных работ механический способ

Эффективность того или иного спосо­ба разработки грунта или породы оценивается прежде

Рис. 1.11. Основные схемы разработки грунтов резанием: а — резание грунта

Рис. 1.12. Основные схемы разработки горных пород сколом: а — динамический скол;

2. Классификация и общая характеристика рабочего оборудования спасательной техники.

Рис. 2.1. Рабочий инструмент основных землеройных машин

Рис. 2.2. Углы, определяющие положение рабочего инструмента

Рис. 2.3. Рабочие органы основных землеройных машин: а – бульдозерный (одноотзалышй);

Рис. 2.4. Средства транспортировки грунта от рабочих органов землеройных машин на дневную

3.Классификация и характеристика приводов машин для земляных работ, предъявляемые к ним

Рис. 3.1. Схемы гусеничных движителей машин для земляных работ: а – БТМ-3;

Ходовая часть машин для земляных работ состоит из движителя и подвески.

Рис. 3.2. Приспособление для самовытаскивания тягача:
1 - колодка с заделанными концами

Особенности устройства ходовой части изделий на базе МТ-Т

Рис. 3.3. Ходовая часть

Особенности устройства ходовой части трактора ДЭТ-250М

Рис. 3.4. Подвеска трактора ДЭТ-250М:
1 -

4. Классификация экскаваторов и их рабочее оборудование.

Историческая справка

Рис. 4.1. Экскаватор М -1 -ДВ («Комсомолец») на базе трактора ХТЗ

Рис. 4.2. Одноковшовый экскаватор Д - 0,35 (экспериментальный вариант) (1937 -

Рис. 4.3. Универсальный экскаватор Э - 302 (1957 г.) (модернизированный Э -

Рис. 4.4. Войсковой одноковшовый экскаватор Э-305БВ (1959 г.)

Рис. 4.5. Войсковой гидравлический одноковшовый экскаватор ЭОВ – 4421 (1977 г.)

Экскаваторы одноковшовые войсковые

Экскаватор одноковшовый войсковой ЭОВ-4521

ЭОВ-4421

ЭОВ-3521

Одноковшовый экскаватор - самоходная землеройная машина с основным рабочим органом

По назначению одноковшовые экскаваторы бывают: - строительные и строительно-карьерные, имеющие обычно

По типу привода различают экскаваторы с гидравлическим, механическим, гидромеханическим, электрическим

Обозначение экскаваторов ЭО-0000 Э - экскаватор; О - одноковшовый; В

Таблица 5.1. Индексация экскаваторов

Таблица 5.2 Технические характеристики одноковшовых экскаваторов

Основные виды рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов:

Обратная лопата
прямая лопата
погрузочное оборудование
грейфер
драглайн
оборудование для рыхления

Рис. 4.1. Принципиальная схема одноковшового экскаватора

Рис. 5.17. Одноковшовый гидравлический экскаватор с рабочим оборудованием прямая лопата

Рис. 5.18. Погрузочное оборудование экскаваторов (а) и схема его работы (б)

Рис. 4.10. Основные виды и исполнения рабочего оборудования

1-прямая лопата; 2- маятниковая

Рис. 4.6. Гусеничный полноповоротный экскаватор с гибкой подвеской и с оборудованием

Рис. 5.7. Полноповоротный экскаватор с жесткой подвеской рабочего оборудования обратной лопаты

Рис. 5.8. Неполноповоротный экскаватор с жесткой подвеской рабочего оборудования на базе

Рис. 5.9. Полноповоротный экскаватор с жесткой подвеской рабочего оборудования на базе

Рис. 5.11. Неполноповоротный экскаватор с жесткой подвеской рабочего оборудования на базе

Основные сборочные единицы обратной лопаты

- составная стрела, состоящая из основной и

Вместимость ковша, м3.........................................................0,65
Глубина копания котлованов (траншей), м:
шириной до 2,5 м

Рис. 5.13. Схемы работы одноковшового экскаватора рабочим оборудованием прямая (а) и

Рис. 5.14. Рабочее оборудование обратной лопаты с составной стрелой и схемы

Рис. 5.15. Схемы составных стрел экскаваторов с невыдвижной (а), выдвижной (б) и

Рис. 5.20. Схемы работы одноковшового экскаватора с землеройным рабочим оборудованием

Грейфер

На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы. Основное

Рис. 5.19. Оборудование грейфера

Драглайн

Предназначен для разработки грунтов, расположенных ниже уровня стояния экскаватора и

Оборудование для рыхления грунтов

Однозубый рыхлитель
оборудование захватно-клещевого типа
Гидромолот
Экскаватор с рабочим оборудованием

Сменное рабочее оборудование захватно-клещевого типа предназначено для рыхления мерзлых грунтов, разборки

Рис. 5.21. Рабочее оборудование рыхлителя

Крюковая подвеска

Грузоподъемность, т……..................................................3
Зуб - рыхлитель
Наибольшая глубина рыхления за один проход, м..…..0,6
Наибольший

Рис. 5.22. Рабочее оборудование гидромолота

Гидромолот ГПМ - 300А

Эффективная мощность, кВт.........................................................8,6
Энергия удара, кДж........................................................................2,94
Частота ударов, Гц..........................................................................3,2
Наибольший радиус

А, Б, В, Г - ковши обратной лопаты; Д - приспособление

Рис. 4.24. ЭОВ-4421

Рис. 4.25. Экскаватор ЭОВ-4421

Тактико-техническая характеристика экскаватора ЭОВ-4421 Техническая производительность в грунтах 1-й, 1-й категорий при

Рис. 5.26. Экскаватор Э-305

Рис. 5.27. Экскаватор Э-305

5. Компоновка и общее устройство котлованных машин.

Войсковые котлованные машины предназначаются для отрывки котлованов под блиндажи, убежища

Рис. 5.1. Отрывка котлована многопроходной котлованной машиной

Рис. 5.4. Котлованная машина МДК-2. Транспортное положение

Рис. 5.2. Схемы рабочих органов войсковых котлованных машин: а - фреза поперечного

Рис. 5.3. Компоновочные схемы войсковых котлованных машин: а, б — компоновки

Рис 6.5. Схема быстроходной траншейной машины БТМ-3 в рабочем положении