Автоматизированные и автоматические системы управления

Слайд 2

Что такое АСУ и САУ Компьютеры помогают решать задачи управления в

Что такое АСУ и САУ

Компьютеры помогают решать задачи управления в самых

разных масштабах: от у правления станком или транспортным средством до управления производственным процессом на предприятии или даже целой отраслью экономики Государства. Для управления в масштабе крупного предприятия или отрасли создаются компьютерные системы, которые называются автоматизированными системами управления (АСУ). Такие системы работают вместе с человеком.
АСУ помогает руководителю получить необходимую информацию для принятия управляющего решения, а также может предложить наиболее оптимальные варианты таких решений. Однако окончательное решение принимает человек.
В АСУ используются самые современные
средства информационных технологий:
базы данных и экспертные системы,
методы математического моделирования,
машинная графика и пр.
Слайд 3

Системы автоматического управления (САУ). Другим вариантом применения компьютеров в управлении являются

Системы автоматического управления (САУ).

Другим вариантом применения компьютеров в управлении являются системы автоматического

управления (САУ).
Объектами управления в этом случае чаще всего выступают технические устройства (станок, ракета, химический реактор, ускоритель элементарных частиц).
Слайд 4

Как в САУ происходят операции? В САУ все операции, связанные с

Как в САУ происходят операции?

В САУ все операции, связанные с процессами

управления (сбор и обработка информации, формирование управляющих команд, воздействие на управляемый объект) происходят автоматически, без непосредственного участия человека.
Слайд 5

Простые автоматы Устройства автоматического управления стали создаваться задолго до появления первых

Простые автоматы

Устройства автоматического управления стали создаваться задолго до появления первых ЭВМ.

Как правило, они основаны на использовании каких-либо физических явлений.
Например:
1. автоматический регулятор уровня воды в баке основан на
выталкивающем действии воды на поплавок регулятора;
2. автоматические предохранители в электрических сетях
основаны на тепловом действии электрического тока;
3. система автоматического регулирования освещенности в
помещении использует явление фотоэффекта.
Слайд 6

Рассмотрим ситуацию, в которой объектом управления является техническое устройство (лабораторная установка,

Рассмотрим ситуацию, в которой объектом управления является техническое устройство (лабораторная установка,

бытовая техника, транспортное средство или промышленное оборудование), а управляющим объектом — система автоматического управления.
Компьютер работает с двоичной информацией, помещенной в его память. Управляющая команда, выработанная программой, в компьютере имеет форму двоичного кода. Чтобы она превратилась в физическое воздействие на управляемый объект, необходимо преобразование этого кода в электрический сигнал, который приведет в движение «рычаги» управления объектом. Такое преобразование из двоичного кода в электрический сигнал называют цифро-аналоговым преобразованием. Выполняющий такое преобразование прибор называется ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь).
Приборы, которые дают информацию о состоянии объекта управления, называются датчиками. Они могут показывать, например, температуру, давление, деформации, напряженности полей и пр. Эти данные необходимо передать компьютеру по линиям обратной связи. Если показания датчиков имеют аналоговую форму (электрический ток или потенциал), то они должны быть преобразованы в двоичную цифровую форму. Такое преобразование называется аналого-цифровым, а прибор, его выполняющий, — АЦП (аналого-цифровой преобразователь).

ЦАП — АЦП преобразование

Слайд 7

Схема САУ

Схема САУ