Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ)

Сентябрь 4, 2022

Главная
Алгебра
Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ)

Содержание

2. Мета роботи: Автоматизація процесів енергоживлення сервоприводів постійного струму робота-маніпулятора. Завдання роботи: моделювання електромеханічних процесів та визначення
3. Характеристики промислового робота Зовнішній вигляд робота ТУР-10 Траєкторії руху промислового робота Технічні характеристики "ТУР-10"
4. АКБ. Схема електрична структурна системи електроприводу промислового робота
5. Імітаційна модель системи живлення і сервоприводів двох ланок промислового робота
6. Результати модельних досліджень роботи системи захисту блоку живлення
7. АКБ. Система керування. Схема електрична з'єднань
8. АКБ. Блок живлення. Схема електрична структурна
9. АКБ. Блок живлення. Схема електрична принципова
10. АКБ. Алгоритм роботи мікроконтролерної системи захисту блоку живлення
11. АКБ. Вихідний код процедур ініціалізації і обробки переривань
13. Скачать презентацию

Слайд 2

Мета роботи: Автоматизація процесів енергоживлення сервоприводів постійного струму робота-маніпулятора.
Завдання роботи:
моделювання

електромеханічних процесів та визначення параметрів роботи системи захисту блоку живлення;
вибір апаратних компонент, які забезпечують задані технічні вимоги до системи керування;
розробка схемних рішень
розробка алгоритмічного забезпечення системи;
розробка програмного забезпечення системи.

Вимоги до системи:
базовий варіант робота-маніпулятора: ТУР-10
двигуни: ПЯ-250
ном. струм двигуна, А – 8,7;
кратність пускового струму – 3
ном. напруга, В – 36
ступенів свободи робота/кількість одночасно увімкнених, од. – 4/2
захист – максимально струмовий, тепловий

Слайд 3

Характеристики промислового робота
Зовнішній вигляд робота ТУР-10
Траєкторії руху промислового робота
Технічні характеристики

"ТУР-10"

Слайд 4

АКБ. Схема електрична структурна системи електроприводу промислового робота

Слайд 5

Імітаційна модель системи живлення і сервоприводів
двох ланок промислового робота

Слайд 6

Результати модельних досліджень роботи системи захисту блоку живлення

Слайд 7

АКБ. Система керування. Схема електрична з'єднань

Слайд 8

АКБ. Блок живлення. Схема електрична структурна

Слайд 9

АКБ. Блок живлення. Схема електрична принципова

Слайд 10

АКБ. Алгоритм роботи мікроконтролерної системи захисту блоку живлення

Слайд 11

АКБ. Вихідний код процедур ініціалізації і обробки переривань