Без названия

3 - кабина; 4 - основная стрела; 5 - гидроцилиндр управления рабочим органом экскаватора; 6 - рукоять; 7 - ковш; 8 - гусеничное ходовое устройство

стрелы от горизонтального положения;
αсв + αсн = 85 ÷ 180° - угол перемещения стрелы;
αрн = 30 ÷ 35° - угол отклонения рукояти от оси стрелы в крайнем верхнем положении;
αр = 110 ÷ 90° - угол сгибания рукояти от оси стрелы;
αкн = 25 ÷ 15° - угол отклонения ковша от оси рукояти в крайнем верхнем положении;
αк = 160 ÷ 140° - угол сгибания ковша от оси рукояти;
lс / lр = 1,8 ÷ 2,8° - соотношение длины стрелы и рукояти;
lк = Rк = 1,1 · q1/3 + 0,26 , м – длина ковша (радиус копания ковшом).

к экскаватору в т. O.
2. Строится контур рабочего органа экскаватора в крайних и в ключевых промежуточных положениях:
- крайнее верхнее положение лопаты, когда стрела длиной lс поднята вверх на угол αсв от горизонтальной оси шарнира, рукоять длиной lр подогнут на угол αрн от оси стрелы, ковш длиной lк отогнут на угол αкн от оси рукояти – OABC1;
- крайнее нижнее положение лопаты, когда стрела подогнута на угол αсн от горизонтальной оси шарнира, рукоять подогнут на угол αр от своего крайнего положения в разогнутой позиции, ковш подогнут на угол αк от оси рукояти – OA2B3C4;

размах), когда стрела находится в крайних положениях своего движения в т. A и т. A2, рукоять подогнута на угол αрн от оси стрелы в обоих положениях в т. B и т. B2, ковш находится на оси рукояти в т. C1 и C2 – OABC1 и OA2B2C2;
- промежуточное положение лопаты, когда стрела с рукоятью находятся в крайнем верхнем положении, а ковш подогнут – OABC5;
- промежуточное положение лопаты, когда стрела находится в крайнем верхнем положении с подогнутой рукоятью и подогнутым ковшом – OAB1C6;
- промежуточное положение лопаты, когда стрела с рукоятью находятся в крайнем нижнем и подогнутом положении, а ковш находится на оси рукояти – OA2B3C3.

движении лопаты из крайнего верхнего и в крайнее нижнее положение при копании:
- дуга CC1 с центром в т. B и радиусом, равным длине отрезка BC;
- дуга C1C2 с центром в т. O и радиусом, равным длине отрезка OC1;
- дуга C2C3 с центром в т. A2 и радиусом, равным длине отрезка A2C2;
- дуга C3C4 с центром в т. B3 и радиусом, равным длине отрезка B3C3.

движении лопаты из крайнего нижнего и в крайнее верхнее положение при нагребании:
- дуга C4C6 с центром в т. O и радиусом, равным длине отрезка OC4;
- дуга C6C5 с центром в т. A и радиусом, равным длине отрезка AC6;
- дуга C5C1 с центром в т. B и радиусом, равным длине отрезка BC5.