Четырехзвенный кулисный механизм

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ.

Структурный анализ механизма:

q = 3

x

y

2

z

z

3

1

A

B

C

D

O

K

Определение входного звена и групп Ассура

Первичный механизм 1: стойка с ползуном

Группа

Эквивалентная схема

Пара А меняется на сферическую, пара В меняется на цилиндрическую

x

y

2

z

z

3

1

A

B

C

D

O

K

2

Рассмотрим 6 положений механизма.
Для каждого положения построим план скоростей

x

y

2

z

z

3

1

A

B

C

D

O

K

а K

y

z

1

A

C

O

x

B

D

?

BA

?A

??

2

3

z

K

?BD

а A

?а

a

DA

K

A

D

а D

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy

x

y

2

z

z

3

A

B

C

D

O

1

K

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy
?BD ⊥ AB

?

BA

?A

??

?BD

?K

K

a

x

y

2

z

z

3

1

A

C

D

O

K

B

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy
?BD ⊥ AB

?

BA

?A

??

?BD

?K

K

a

x

y

2

z

3

1

A

B

C

D

O

z

K

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy
?BD ⊥ AB

?

BA

?A

??

?BD

?K

K

A

B

x

y

2

z

3

1

A

B

C

D

O

z

K

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy
?BD ⊥ AB

?

BA

?A

??

?BD

?K

K

A

B

x

y

2

z

3

1

A

B

C

D

O

z

K

?BA ‖ KB
?A ↑↓ F, ?A ↑↓ Oy
?BD ⊥ AB

?

BA

?A

??

?BD

?K

K

A

B

?qB

?

?qB

?

?qA