CoDeSys - общий обзор

Что такое CoDeSys?

Инструмент программирования
Инструмент отладки
Инструмент тестирования
Инструмент создания визуализаций
Инструмент документирования

Определяет принципы программирования ПЛК
Включает хорошо известные и современные языки

Структуру проекта
Синтаксис и семантику 5 различных языков программирования: IL,

Состоит из двух частей : системы программирования и системы исполнения.

Проект

POU

Типы данных

Ресурсы

Объявление переменных

Код

Глобальные переменные

Библиотеки

HMI

Структура проекта

POU

Типы данных

Ресурсы

HMI

Структура проекта

Что такое проект в CoDeSys ?

…хранится в одном файле (name.pro)
…содержит программные

Что такое POU ?

POU (Program organisation unit) –это программный модуль
POU PLC_PRG

Главная программа PLC_PRG: Для однозадачных систем программа PLC_PRG соответствует OB1 в системах

Target Settings
Создание главной программы PLC_PRG

В МЭК 61131-3 определенны следующие типы данных:

Стандартные типы данных

3 метода объявления переменных

Локальные (для 1 ФБ) или Глобальные (для

Синтаксис идентификаторов

Буквы и цифры
Должен начинаться с буквы
Только одинарные подчеркивания
Без пробелов
Нельзя использовать

Запустить систему исполнения
Выключить режим эмуляции

Языки МЭК 61131-3

Список инструкций (IL)
Структурированный текст (ST)
Язык функциональных блоковых диаграмм

Список инструкций (IL)

Текстовый язык
Схож с ассемблером
Все операции производятся через аккумулятор
Легко читается

Структурный текст (ST)

Текстовый язык
Язык высокого уровня
Схож с Паскалем
Лучший язык для программирования

Язык релейных диаграмм(LD)

Графический язык
Программа состоит из схем
Использовался для программирования практически всех

Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)

Графический язык
Программа состоит из нескольких схем
Легко читается
Каждая схема

Язык функциональных блоковых диаграмм(FBD)

[Выход] [Блок] [Присваивание] [Переход] [Возврат] [Инверсия]

[Добавление входа]

[Установка/Сброс]

[Выход]

[Выход]

Язык последовательных функциональных схем (SFC)

Графический язык
Используется для структурирования приложений
Состоит из

Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре

Есть длинный коридор. Для управления

Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре

Подача питания в коридор осуществляется

CoDeSys поддерживает все операторы МЭК 61131-3

Оператор присваивания
Битовые операторы
Сдвиговые

Используются для работы со всеми типами данных

Операторы присваивания

Битовые операторы

Используются для работы с двоичными типами данных (BOOL, BYTE, WORD,

Сдвиговые операторы (1)

Используются для работы с двоичными типами данных (BOOL, BYTE,

Сдвиговые операторы (2)

SHL (сдвиг влево)
SHR (сдвиг вправо)
ROL (цикл. сдвиг влево)
ROR (цикл.

Операторы сравнения

Используются для работы со всеми типами данных

Арифметические операторы

Выполняют алгебраические операции над целыми числами и числами с плавающей

Вход

ПЛК

Внешний сенсор

Внутренний сенсор

ЛАМПА

Упражнение 3. Управление освещением в комнате

Цель - свет

Упражнение 3. Управление освещением в комнате

На входе установлены два дискретных датчика:

Функция: < FUNCTION >
Имеет один или более входов,

Функция
Не имеет внутренней памяти
Локальные переменные инициализируются при каждом вызове
Функция возвращает значение,

Функциональный блок

Все переменные функционального блока сохраняют значения
При создании экземпляра функционального

Программа

Все переменные сохраняют свои значения
Используется для структурирования приложения

Вызов POU

Упражнение 4. Работа с программными компонентами CoDeSys (POU)

Функция расчета мощности постоянного

Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания

Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания

В здании две одинаковые комнаты.
В

Сложные типы данных

Массив
abList : ARRAY[0..31] OF BOOL;
Структура
TYPE SetType :
STRUCT
iCount : INT;
rValue : ARRAY[0..9]

Предопределенные блоки (Библиотеки)

Библиотека состоит из объектов, которые могут быть использованы

Стандартная библиотека

Функции работы со строками
Детекторы фронтов
Счетчики
Таймеры

Функции работы со строками

LEN
LEFT
RIGHT
MID
CONCAT
INSERT

DELETE
REPLACE
FIND

Детекторы фронтов

R_TRIG
определяет передний фронт
F_TRIG
определяет задний фронт

t

0

1

1

0

Входной сигнал

Выходной сигнал

t

0

1

1

0

Входной

Счетчики

CTU
Инкрементируется по переднему фронту
CTD
Декрементируется по переднему фронту
CTUD
Инкрементируется или

Временные типы данных МЭК 61131-3

Часы реального времени RTC

Генерирует импульс заданной длительности

_____

Таймер TP

Включает выход с задержкой по переднему фронту

_____

Таймер TON

Выключает выход с задержкой по заднему фронту

Таймер TOF

Упражнение 6. Работа с элементами стандартной библиотеки

Реализовать задачу управления светом комнате

Операторы для работы с числами с плавающей запятой

Логарифмические операторы

Вычисление логарифмов и экспоненты

Тригонометрические операторы

Предназначены для ограничения и выбора операндов
Используются с любыми типами данных

Операторы выбора

Для каждой пары типов данных используется отдельная функция

Операторы преобразования типов данных

Упражнение 7. Генератор синусоиды

Операции с вещественными числами
Преобразование типов
Первое знакомство с

Язык Последовательных Функциональных диаграмм (SFC)

Графический язык
Управление последовательностью выполнения действия
Состоит из шагов,

Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Станок производит сверление отверстий в заготовках

Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Перед началом работы оператор с помощью тумблера

Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Конфигурирование задач

Задачи выполняются по событию или циклически
Имеют приоритет
Вызывают программы
Есть свободно-выполняемые задачи(аналог

Упражнение 9. Работа с конфигуратором задач

Создать циклическую задачу
Создать задачу, выполняемую

Визуализация

Доступ ко всем данным проекта
Графическое отображение логических и численных значений
Ввод логических