Движение робота по контуру TRIK Studio

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Движение робота по контуру TRIK Studio

Содержание

2. Задача 2 Написать алгоритм перемещения робота по трассе, размеченной черной линией. Движение вдоль линии с одним
3. 2D модель: движение по контуру
4. Энкодер (датчик угла) Энкодер – устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические
5. Калибровка автоматическая
6. Решение с релейным регулятором
8. Скачать презентацию

Слайд 2

Задача 2
Написать алгоритм перемещения робота по трассе, размеченной черной линией. Движение

вдоль линии с одним датчиком света. Автокалибровка датчика
Модель: образовательная тележка с одним датчиком освещенности

Слайд 3

2D модель: движение по контуру

Слайд 4

Энкодер (датчик угла)
Энкодер – устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося

объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота // http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1211757
Энкодер позволяет задавать перемещение объекта управления

Слайд 5

Калибровка автоматическая

Слайд 6

Решение с релейным регулятором