Електричні виконавчі механізми. Відкрита лекція з дисципліни - Виконавчі механізми та регулюючі органи
Содержание
- 2. План 1.1 Виконавчі механізми та регулюючі органи в системах автоматичного регулювання 1.2 Класифікація електричних виконавчих механізмів
- 3. 1.1 Виконавчі механізми та регулюючі органи в системах автоматичного регулювання Розглянемо технологічний агрегат, або процес, у
- 4. Рисунок 1.1 - Структура технологічного агрегату (процесу)
- 5. Зміна кількості палива, яке подається в агрегат, відбувається за допомогою спеціального пристрою, який встановлюється на трубопроводі
- 6. РО, як елемент системи автоматичного регулювання (САР), має теж свою вхідну величину – переміщення затвору Н,
- 7. Рисунок 1.2 - Регулюючий орган, як елемент САР
- 8. Для зручності використовують відносні значення цих величин: відносне переміщення затвору (1.1) відносні витрати (1.2) Як будь-який
- 9. Розглянемо технічну структуру САР (рис. 1.3), у якій виділені – технологічний агрегат, датчик (Д), порівнюючий елемент,
- 11. Кожен із елементів структури має свій коефіцієнт передачі. Свою статичну характеристику та свою передаточну функцію. Статична
- 12. При аналізі САР структурно агрегат і РО розглядають як їх послідовне з’єднання і об’єднують у один
- 13. З розглянутого матеріалу витікає: ● РО завжди відносять до об’єкту регулювання. ● За допомогою РО можливо
- 14. Як бачимо, РО, як елемент САР, впливає на характеристики і якість роботи системи, а тому вважливо
- 16. Виконавчі механізми, з динамічної точки зору, діляться на два основних класи – астатичні (з передаточною функцією
- 17. Передаточна функція підсилюючого пристрою є передаточною функцією пропорційної ланки, тобто є постійним коефіцієнтом Wпп(р) = Кпп,
- 18. В САР необхідно, щоб автоматичний регулятор формував ПІД-закон регулювання, тобто передаточна функція автоматичного регулятора повинна бути
- 19. Треба знайти передаточну функцію, яку повинен формувати регулюючий пристрій, щоб автоматичний регулятор (сукупність регулюючого та підсилюючого
- 20. Тоді із формули (1.7) маємо: Тобто, якщо виконавчий механізм має передаточну функцію пропорційної ланки, то для
- 21. Другий варіант – виконавчий механізм має передаточну функцію інтегруючої ланки, тобто ( (1.10) З формули (1.7)
- 22. Позначивши сталі величини коефіцієнтами К1, К2, К3, одержуємо закон регулювання, який повинен формувати регулюючий пристрій, щоб
- 23. Як бачимо, регулюючий пристрій повинен формувати ПД – закон регулювання. Таким чином тип ВМ, точніше його
- 24. 1.2 Класифікація електричних виконавчих механізмів Виконавчий механізм (ВМ) – це елемент системи автоматичного регулювання, який призначений
- 25. Електричні виконавчі механізми є найбільш розповсюдженими, тому мають свою розгалужену систему класифікації, яка представлена на (рис.
- 26. В системах автоматичного регулювання використовуються в основному два класи ВМ – механізми з постійною швидкістю та
- 27. Електричний виконавчий механізм конструктивно уявляє собою пристрій (рис. 1.6), який складається із корпусу 1, двигуна 2,
- 28. По типу конструкції з’єднання з РО виконавчі механізми можуть бути фланцевими, або важільними. Швидкість переміщення вихідного
- 29. 1.3 Виконавчі механізми зі змінною швидкістю, ПІД-аналогові закони регулювання Електричний виконавчий механізм зі змінною швидкістю переміщення
- 30. 1.3.1 Електричний двигун постійного струму Електричний двигун постійного струму (рис. 1.7) має рухомий ротор з обмоткою
- 32. Для такого двигуна, якщо він є приводом відповідного ВМ, зміна числа n його обертів відбувається шляхом
- 33. 1.3.2 ПІД-аналоговий закон регулювання Як було зазначено вище, ВМ є елементом системи автоматичного регулювання і відноситься
- 34. Це може бути безперервний – аналоговий сигнал на виході модуля аналогового виводу, сформований по ПІД –
- 35. Регулюючий вплив згідно формули (1.12) представляється, як правило, на виході модуля аналогового виводу у формі струмового
- 36. 1.4 Виконавчі механізми сталої швидкості, ПІД-імпульсні закони регулювання Електричні виконавчі механізми сталої швидкості, як і всі
- 37. 1.4.1 Трифазні виконавчі механізми постійної швидкості Трифазний асинхронний двигун має нерухомий статор з трьома обмотками та
- 39. Напруга живлення 380В з частотою 50Гц, яка подається на обмотки статора А, В, С утворює магнітне
- 40. Швидкість n1 для асинхронного двигуна визначається згідно формули: де f– частота змінної напруги живлення (50 Гц);
- 41. Якщо на певний проміжок часу τ подати на обмотки А, В, С статора двигуна аналогічні фази
- 42. 1.4.2 Однофазні виконавчі механізми постійної швидкості Однофазний електричний виконавчий механізм має асинхронний конденсаторний двигун з короткозамкненим
- 44. При такому з’єднанні обмоток, в тій обмотці, на яку безпосередньо подається фаза маємо синхронну зміну напруги
- 45. 1.4.3 ПІД-імпульсний закон регулювання Імпульсна форма ПІД-закону регулювання потребує формування в локальному регуляторі, або в контролері
- 46. У зв’язку з цим, регулюючий пристрій (локальний регулятор, або контролер) повинен програмно формувати регулюючий в плив
- 48. Формула широтно-імпульсної модуляції у даному випадку має такий вигляд: де Твм – стала часу ВМ, тобто
- 49. Технічно регулюючий вплив по ПІД – імпульсному (широтно-імпульсному) закону реалізується шляхом використання двох дискретних виходів типу
- 50. Рисунок 1.11 - Схема реалізації широтно-імпульсного регулюючого впливу на виході модуля дискретного виводу регулюючого пристрою. Пускач
- 51. 1.5 Одно обертові електричні виконавчі механізми Одно обертові ВМ можуть повертати свій вихідний вал в межах
- 52. 1.5.1 Одно обертові виконавчі механізми типу МЕО Багато фірм випускають виконавчі механізми постійної швидкості. На підприємствах
- 53. Де 1, 2, 3 – клеми живлення 380В; 5, 6, 9, 10 – нормально замкнений (НЗ)
- 54. Клеми 13, 14, 15, 16, 17, 18 – використовуються для датчиків положення вихідного валу ВМ. По
- 55. Однофазний ВМ типу МЕО має аналогічну схему, але напруга живлення приєднується до клем 1, 2, 3
- 56. ВМ типу МЕО мають наступні технічні характеристики – момент на валу М [нм], який характеризує його
- 57. ВМ типу МЕО випускаються з моментами відповідно нормального ряду чисел. Час повного оберту ВМ типу МЕО
- 58. У формулярі вказують: - момент на валу ВМ; - час переміщення вихідного валу; - доля від
- 59. 1. Системы автоматизации технологических процессов. Расчет электрических исполнительных механизмов при проектировании. РМ 4-173-79 : руководящие материалы
- 60. Всі ВМ фірми AUMA уявляють собою модульну конструкцію, яка складається із окремих модулів, комбінуючи які, можливо
- 61. 1.5.2 Виконавчі механізми фірми AUMA При автоматизації технологічних процесів широко використовуються виконавчі механізми фірми AUMA (Німеччина).
- 62. 1.6 Багато обертові електричні виконавчі механізми Багато обертові виконавчі механізми використовуються для керування РО типу заслона,
- 64. Скачать презентацию