Исследование типовых звеньев САУ. АП1

Слайд 2

АП1 Апериодическим (инерционным) звеном первого порядка называется звено, переходный режим которого

АП1

Апериодическим (инерционным) звеном первого порядка называется звено, переходный режим которого описывается

дифференциальным уравнением:

Передаточная функция:

Параметр K называется коэффициентом усиления, а T – постоянной времени, которая определяет инерционные
свойства объекта.

Слайд 3

АП1 Схема АП1 на электронных компонентах: Схема АП1 на ОУ:

АП1

Схема АП1 на электронных компонентах:

Схема АП1 на ОУ:

Слайд 4

АП1 Задание: Собрать схему АП1 в Multisim. Снять переходную характеристику. По

АП1

Задание:
Собрать схему АП1 в Multisim.
Снять переходную характеристику.
По снятой характеристике вычислить ПФ.

Переходная

характеристика системы– это реакция на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях объекта управления, характеризующее его динамические свойства. 
Слайд 5

АП1 Схема АП1 в Multisim (вместо заданных здесь значений параметров элементов будут ваши):

АП1

Схема АП1 в Multisim (вместо заданных здесь значений параметров элементов будут

ваши):
Слайд 6

АП1 ПХ АП1:

АП1

ПХ АП1:

Слайд 7

АП1 Задание: Собрать схему АП1 на ELVISе. Снять переходную характеристику, с

АП1

Задание:
Собрать схему АП1 на ELVISе.
Снять переходную характеристику, с помощью разработанной вами

программы.
По снятой характеристике вычислить ПФ.
Сравнить смоделированное АП1 с реальным.
Сделать выводы, занести все в отчет.