Содержание
- 2. Оформление. Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова Факультет энергетики и электротехники Кафедра высшей математики и теоретической механики
- 3. Расчетно-графическая работа №1 по теме: «Кинематический анализ плоских механизмов» Рис. 3, вариант 11
- 4. Выполнил: студент группы ФЭиЭТ-…-15 Фамилия И.О. Проверила: Васильева Е.В. Чебоксары - 2016
- 5. Дано:
- 6. Найти: Скорости точек A, B, C, D. Угловые скорости стержня АВ и колеса в заданном положении.
- 7. Заданный рисунок
- 8. Рисунок с учетом данных
- 9. Решение: Рассмотрим движение точки А. По условию задачи т.А движется по прямой ОА по закону ,
- 10. Для того чтобы определить скорость и ускорение т.А, найдем время , когда расстояние, пройденное точкой станет
- 11. Получим: . Определим скорость и ускорение:
- 12. При получим: , т.е. направление вектора скорости т.А совпадает с положительным направлением движения. , т.е. направление
- 13. Тогда полное ускорение: , совпадает по направлению и по длине с вектором касательного ускорения т.А. Изобразим
- 15. 2. Рассмотрим движение стержня АВ. Стержень совершает ППД. Тогда для определения скоростей его точек определим мцс
- 16. 3. Рассмотрим движение колеса. Оно совершает ППД. Положение мцс колеса известно – т. . Тогда можем
- 18. Возвращаемся к пункту 2. Т.к. известно положение прямой, на которой находится вектор скорости т.В, то можем
- 20. Определим угловую скорость стержня и скорость точки В из соотношения: , где расстояния и определим по
- 21. Тогда по теореме синусов:
- 22. Тогда:
- 23. Переходим к 3 пункту. Зная направление скорости т.В, можем определить угловую скорость колеса, направления скоростей точек
- 25. Угловую скорость колеса и скорости точек С и D определим из соотношения: , где расстояния ,
- 27. Скачать презентацию