классификация кинематических пар

Сентябрь 3, 2022

Главная
Алгебра
классификация кинематических пар

Содержание

2. Класс 5 i=5 Класс 3 i=3 Класс 4 i=4 Класс 1 i=1 Класс 2 i=2
3. Высшие и низшие кинематические пары. Низшей кинематической парой называется пара 5-го класса, контакт между кинематическими звеньями
4. Свойства высших кинематических пар: 1. Точка P движется по циклоиде. 2. Точка P движется по эвольвенте.
5. Структурная формула для плоского мех-ма. f=3(n-1) – 2P5 – 1P4 f – степень подвижности мех-ма. n
7. Скачать презентацию

Слайд 2

Класс 5 i=5
Класс 3 i=3
Класс 4 i=4
Класс

1 i=1

Класс 2 i=2

Слайд 3

Высшие и низшие кинематические пары.
Низшей кинематической парой называется пара 5-го

класса, контакт между кинематическими звеньями которой происходит по поверхности.
Высшая кинематическая пара – пара 4-го класса, контакт между кинематическими звеньями которой происходит по линии или в точке.
Свойства низших кинематических пар:
Свойство обратимости. Траектории точек звеньев не зависят от того, какое звено закреплено.

Слайд 4

Свойства высших кинематических пар:
1. Точка P движется по циклоиде.
2. Точка P

движется по эвольвенте.

Траектории не совпадают.

Слайд 5

Структурная формула для плоского мех-ма.
f=3(n-1) – 2P5 – 1P4
f – степень

подвижности мех-ма.
n – число звеньев.
P5- число пар 5-го класса.
P4- число пар 4-го класса.