Содержание
- 2. При достаточно больших значениях входного дифференциального напряжения имеет место режим ограничения выходного напряжения, т.е: Uвых =
- 3. Основным динамическим параметром компаратора является время переключения tп. Это промежуток времени от начала сравнения до момента,
- 4. Если требуется изменение выходного напряжения компаратора в пределах от U+пит до U-пит, выходной каскад включается по
- 5. Двухвходовый неинвертирующий компаратор. Схема двухвходового компаратора приведена на рис. . Определим величину порогового напряжения Uпор. Компаратор
- 6. Схема инвертирующего компаратора с ПОС приведена на рис. . Резисторы R1, R2 – образуют цепь положительной
- 7. Быстродействие компараторов Быстродействие переключения компараторов зависит от скорости нарастания входных сигналов, т.е. от времени пребывания входного
- 8. Формирователи импульсов – это устройства, которые так изменяют входной сигнал, что на их выходе появляется импульсы
- 9. Формирование задержанного импульса обычно производится с помощью функциональной схемы приведенной на рис. . Схема состоит из
- 10. Формирование коротких импульсов заданной длительностью импульса, соответствующих фронтам входного более длинного импульса, обычно производится с помощью
- 11. Формирователь импульса положительной полярности с инвертированием заданной длительности по отрицательному перепаду. Принципиальная схема приведена на рис.
- 13. Скачать презентацию
При достаточно больших значениях входного дифференциального напряжения имеет место режим ограничения
При достаточно больших значениях входного дифференциального напряжения имеет место режим ограничения
U0 вых ≈ Еп¯ sign Uвх+, при Uвх+ < Uвх-,
Итак, благодаря большому коэффициенту усиления ОУ имеют амплитудную характеристику аналогичную характеристике компаратора.
Недостатком ОУ при использовании их в качестве компараторов является невысокое быстродействие переключения (из-за сложности схемы и большого числа активных элементов).
В тех случаях, когда требуется высокое быстродействие применяют специализированные схемы компараторов.
По структуре они аналогичны ОУ, но имеют более простую схему с меньшим числом активных элементов.
Основные параметры компаратора аналогичны параметрам ОУ, но имеются и специфические: зона неопределенности 2ΔЕ=Еп/Коу - это такое изменение исследуемого напряжения вблизи порога срабатывания, при котором компаратор не принимает ни одного из своих стационарных состояний.
Параметры, характеризующие качество компараторов, можно разделить на три группы: точностные, динамические и эксплуатационные.
Компаратор характеризуется теми же точностными параметрами, что и ОУ.
Основным динамическим параметром компаратора является время переключения tп.
Это промежуток времени
Основным динамическим параметром компаратора является время переключения tп.
Это промежуток времени
Рис. 8. Переходная характеристика компаратора mА710 при различных превышениях скачка входного напряжения Uд над опорным: 1 - на 2 мВ; 2 - на 5 мВ; 3 - на 10 мВ; 4 - на 20 мВ.
Выходные каскады компараторов обычно обладают большей гибкостью, чем выходные каскады операционных усилителей. В обычном ОУ используют двухтактный выходной каскад, который обеспечивает размах напряжения в пределах между значениями напряжения питания (например, +/-13 В для ОУ типа 140УД7, работающего от источников +/-15 В). В выходном каскаде компаратора эмиттер, как правило, заземлен, и выходной сигнал снимается с "открытого коллектора". Выходные транзисторы некоторых типов компараторов, например, 521СА3 или LM311 имеют открытые, т.е. неподключенные, и коллектор и эмиттер. Две основные схемы включения компараторов такого типа приведены на рис. 5.На рис. 5а выходной транзистор компаратора включен по схеме с общим эмиттером. При потенциале на верхнем выводе резистора равном +5 В к выходу можно подключать входы ТТL, nМОП- и КМОП-логику с питанием от источника 5 В. Для управления КМОП-логикой с более высоким напряжением питания следует верхний вывод резистора подключить к источнику питания данной цифровой микросхемы.
Если требуется изменение выходного напряжения компаратора в пределах от U+пит до
Если требуется изменение выходного напряжения компаратора в пределах от U+пит до
Выходной сигнал компаратора почти всегда действует на входы логических цепей и потому согласуется по уровню и мощности с их входами. Таким образом, компаратор - это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам, поэтому его иногда называют однобитным аналого-цифровым преобразователем.
Разновидности схем компараторов
1.Компараторы без положительной обратной связи двухвходовые (для сравнения однополярных входных сигналов) одновходовые (для сравнения разнополярных входных сигналов)
2.Компараторы с положительной обратной связью
Двухвходовый инвертирующий компаратор
Схема двухвходового компаратора приведена на рис. .
Определим величину порогового напряжения Uпор. Компаратор срабатывает, когда Uх= Uвх- = Uвх+=Uоп. Отсюда следует, что Uпор=Uоп. На рис. приведена амплитудная характеристика, а на рис. временные диаграммы работы схемы, когда входной сигнал гармонический.
Двухвходовый неинвертирующий компаратор.
Схема двухвходового компаратора приведена на рис. . Определим
Двухвходовый неинвертирующий компаратор.
Схема двухвходового компаратора приведена на рис. . Определим
Одновходовый инвертирующий компаратор. Схема двухвходового компаратора приведена на рис. . Определим величину порогового напряжения Uпор. Компаратор срабатывает, когда Uвх- = Uвх+=0. Для узла «а» по первому закону Кирхгофа запишем соотношение для токов: I1+I2=Iоу. Каждый из токов запишем по закону Ома и
учитывая, что Uвх- = Uвх+=0, получим
Так как напряжения Uпор и Uоп имеют разные знаки, то компаратор называют инвертирующим.
На рис. приведена амплитудная характеристика, а на рис. временные диаграммы работы схемы, когда входной сигнал гармонический.
Схема инвертирующего компаратора с ПОС приведена на рис. . Резисторы R1,
Схема инвертирующего компаратора с ПОС приведена на рис. . Резисторы R1,
1.Пусть , следовательно U+вх =Е-пR1/(R1+R2), компаратор срабатывает когда
2.Пусть , следовательно U+вх =Е+пR1/(R1+R2), компаратор срабатывает когда
Амплитудная характеристика компаратора приведена на рис.
Она имеет гистерезисный характер. Напряжение равное разности UПВ-UПН= Uгист называется напряжением гистерезиса.
Одновходовый неинвертирующий компаратор.
Компараторы с положительной обратной связью
Благодаря положительной обратной связи такие компараторы имеют:
1.лучшее быстродействие
2.высокую помехоустойчивость
Их называют триггерами Шмидта.
Инвертирующий компаратор с положительной обратной связью
Быстродействие компараторов
Быстродействие переключения компараторов зависит от скорости нарастания входных сигналов, т.е.
Быстродействие компараторов
Быстродействие переключения компараторов зависит от скорости нарастания входных сигналов, т.е.
1).Входного (исследуемого) сигнала;
2). Сигнала поступающего с выхода по цепи ПОС.
Сигнал на выходе компаратора усилен в Kоу раз, во столько же раз увеличивается его скорость изменения. За счет этого переключение компаратора с ПОС происходит значительно быстрее, чем без нее.
«Дребезг» компараторов
Под «дребезгом» компараторов понимают многократное изменение входного сигнала, когда исследуемый сигнал Ux находится вблизи порогового Ux ~ Uпор. «Дребезг» компараторов возникает из-за шумов и электромагнитных наводок, которые накладываются на исследуемый сигнал Ux или опорное напряжение Uоп.
Рассмотрим работу неинвертирующего компаратора с нулевым опорным напряжением Uоп=0. Из рис. следует, что если при работе компаратора наводка отсутствует то компаратор срабатывает однократно. Если на исследуемый сигнал в компараторе без ПОС накладывается помеха, то наблюдается многократное срабатывание компаратора – дребезг. Если компаратор имеет ПОС, и два порога срабатывания, то при правильном выборе напряжения гистерезиса Uгист дребезг будет отсутствовать. Для устранения дребезга должно выполняться условие Uгист≥2Um.пом, где Um.пом – амплитуда помехи.
Формирователи импульсов – это устройства, которые так изменяют входной сигнал, что
Формирователи импульсов – это устройства, которые так изменяют входной сигнал, что
Благодаря свойствам компаратора, он широко используется в качестве формирователя прямоугольных импульсов, а дополнение его времязадающими элементами позволяет расширить число схем формирователей импульсов. В качестве времязадающих цепей обычно используют RC-цепи первого порядка.
Свойства цепей первого порядка. При анализе многих импульсных устройств, приходится иметь дело с переходными процессами, протекающими в цепях первого порядка. Такие процессы описываются дифференциальным уравнением первого порядка τdy/dt + y = x, где y(t) – отклик цепи (ток или напряжение); τ – постоянная времени; х – входной сигнал цепи (ток или напряжение). Общее решение, такого уравнения, зависит от характера входного сигнала. Если входной сигнал – ступенчатое воздействие (х=Е 1(t)), то общее решение записывается в виде y(t) = y(∞) + [y(0) – y(∞)]e-t/τ (1.2)
Оно подчиняется ехр-закону и его график приведен на рис.(1.3), где y(0) – выходной сигнал при t=0; y(∞) - выходной сигнал при t=∞
Определим интервал времени ∆t=t11 – t1, в течении которого экспоненциально изменяющаяся функция y(t) возрастает (убывает) от уровня y(t1) до y(t11) (рис. 1.3.).
Согласно (1.2) y(t1) = y(∞) + [y(0) – y(∞)]e-t1/τ, откуда t1= τ ln[(y(∞)–y(0))/ (y(∞)–y(t1))]; аналогично t11= τ ln[(y(∞)–y(0))/ (y(∞)–y(t11))].
Следовательно, ∆t=t11 – t1= τ ln[(y(∞)–y(t1))/ (y(∞)–y(t11))]. 1.3)
Этой формулой широко пользуются при расчете длительностей импульсов, фронтов и различных временных интервалов.
Рассмотрим типовые устройства для формирования задержанного импульса, импульса заданной длительности.
Формирователь импульсов на основе компараторов
Формирование задержанного импульса обычно производится с помощью функциональной схемы приведенной на
Формирование задержанного импульса обычно производится с помощью функциональной схемы приведенной на
Схема состоит из интегрирующей RC- цепи и компаратора. Временные диаграммы сигналов в характерных точках схемы приведенны на рис. . Регулируя величину порогового напряжения Uпор, или τ=RC можно изменить значение времени задержки tз.
формирователь задержанного прямоугольного импульса положительной полярности по положительному перепаду. Принципиальная схема приведена на рис. . Компаратор включен по схеме неинвертирующего компаратора. В схеме питания компаратора принято, что Е+ =+10 В и Е¯=0 В. Поскольку для данной схемы τ =RC; y(∞)=Е; y(0)=0; y (t1)=0; y(t11)=Uпор, то величина времени задержки, согласно (1.3) определяется
соотношением
формирователь задержанного прямоугольного импульса отрицательной полярности по положительному перепаду.
Принципиальная схема приведена на рис. . В схеме питания компаратора принято, что
Е+ =0 В, а Е¯= -10 В. Компаратор включен по схеме инвертирующего компаратора. Поскольку для данной схемы τ =RC; y(∞)=Е; y(0)=0; y (t1)=0; y(t11)=Uпор,
то величина времени задержки определяется аналогично ( ).
Формирователи задержанного
прямоугольного импульса
Формирование коротких импульсов заданной длительностью импульса, соответствующих фронтам входного более длинного
Формирование коротких импульсов заданной длительностью импульса, соответствующих фронтам входного более длинного
tи= RC ln(E/Uпор), (|E|>|Uпор|). ()
Формирователи укороченных импульсов
Формирователь импульса положительной полярности с инвертированием заданной длительности по отрицательному перепаду.
Формирователь импульса положительной полярности с инвертированием заданной длительности по отрицательному перепаду.
В схеме питания компаратора принято, что Е+ =10 В, а Е¯= 0 В. Поскольку для данной схемы: τ =RC; y(∞)=Е; y(0)=0;
y (t1)=0; y(t11)=Uпор, то величина времени задержки определяется аналогично ( ).