Лабораторна установка по дослідженню вбудованих систем керування на базі контролера Segnetics

Сентябрь 7, 2022

Главная
Алгебра
Лабораторна установка по дослідженню вбудованих систем керування на базі контролера Segnetics

Содержание

2. Мета: розробка та дослідження вбудованих систем керування на базі мікроконтролерів Segnetic та введення їх в навчальний
3. Структурна схема стенду для дослідження вбудованих систем керування 3
4. Алгоритм роботи стенду мікроклімат 4 Алгоритм роботи стенду мікроклімат Алгоритм роботи маніпулятора МП-9С
5. Розімкнута модель системи управління Модель розімкнутої системи управління та перехідна характеристика температури в приміщенні при ручному
6. Замкнута модель системи управління Модель САУ температурними режимами та характеристика ПЧ при використанні закнутої системи керування
7. Програма керування маніпулятором МП-9С Макрос автоматичного режиму керування Макрос ручного режиму керування 7
8. Блок-діаграма для реалізації ПІД-регулятора 8 Макрос для контролю обриву лінії Макрос для перевірки правильності виконання алгоритму
9. Програма керування мікрокліматом 9
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Мета: розробка та дослідження вбудованих систем керування на
базі мікроконтролерів

Segnetic та введення їх в навчальний процес.
Список основних задач:
1. Аналіз існуючих систем керування на базі мікроконтролера.
2. Розробка структури стенду.
3. Розробка алгоритмів роботи комплексу.
4. Розробка програмного забезпечення для нижнього рівня.
5. Впровадження комплексу в навчальний процес.
Наукова новизна: Розроблений комплекс дає можливість досліджувати та
аналізувати вбудовані системи управління и використовувати
їх для реалізації гнучкого автоматизованого виробництва
на основі мікро-ЕВМ з можливістю багаторазової зміни
алгоритму роботи об'єкта управління.

2

Слайд 3

Структурна схема стенду для дослідження
вбудованих систем керування
3

Слайд 4

Алгоритм роботи стенду мікроклімат
4
Алгоритм роботи стенду мікроклімат
Алгоритм роботи маніпулятора МП-9С

Слайд 5

Розімкнута модель системи управління
Модель розімкнутої системи управління та перехідна характеристика температури

в приміщенні при ручному управлінні

5

Слайд 6

Замкнута модель системи управління
Модель САУ температурними режимами та характеристика ПЧ при

використанні закнутої системи керування

6

Слайд 7

Програма керування маніпулятором МП-9С
Макрос автоматичного режиму керування
Макрос ручного режиму керування
7

Слайд 8

Блок-діаграма для реалізації ПІД-регулятора
8
Макрос для контролю обриву лінії
Макрос для перевірки правильності
виконання

алгоритму

Слайд 9

Програма керування мікрокліматом
9