Лазерный дальномер

Сентябрь 4, 2022

Главная
Алгебра
Лазерный дальномер

Содержание

3. Лазерное сканирование Система лазерного сканирования состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с высокой частотой, и
6. Фазовый метод В этом методе, в отличие от предыдущего, лазер работает постоянно, но его излучение модулируется
8. Фазовый лазерный дальномер
9. Фазовый лазерный дальномер
11. Фазовый лазерный дальномер
12. Фазовый лазерный дальномер
14. Триангуляционный метод Одна из техник дистанционного измерения расстояния, в которой в качестве измерительного устройства, как правило,
16. Триангуляционный метод Другое детектирующее устройство, расположенное на некотором расстоянии от источника лазерного излучения, регистрирует отраженный от
17. Триангуляционный метод Луч, попадая на светочувствительную поверхность сенсора, поглощается, образуя небольшое световое пятно. По расположению этого
18. Триангуляционный метод Благодаря высокой скорости, такой метод часто используется для наблюдения за движущимися или вибрирующими частями
19. Сравнение характеристик лазерных сканеров SICK LMS 200 и Hokuyo URG-04(-UG01) Мобильному роботу для движения в нужном
20. Сравнение характеристик лазерных сканеров 2D LIDAR (LIDAR является аббревиатурой, которая расшифровывается как "дальномер" на основе лазерных
21. LMS 200 немецкой фирмы Sick AG (слева) и URG-04(-UG01) корейской фирмы Hokuyo (справа)
22. Принцип работы LMS 200 Принцип работы LMS 200 основан на времени измерения полета луча, который проходит
23. Принцип действия Sick LMS 200 (картинка взята с www.sick-automation.ru)
24. Дальномер Hokuyo URG-04LX В дальномере Hokuyo URG-04LX(-UG01) применяется амплитудно-модулированный сигнал. Сравниваются фазы излучаемого и принимаемого света
25. - Принцип работы Hokuyo URG-04LX(-UG01)
27. Скачать презентацию

Слайд 2

Слайд 3

Лазерное сканирование
Система лазерного сканирования состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с

высокой частотой, и блока развертки лазерного луча. В качестве блока развёртки выступают сервопривод и полигональное зеркало или призма. Сервопривод отклоняет луч на заданную величину в горизонтальной плоскости, при этом поворачивается вся верхняя часть сканера, которая называется головкой. Развёртка в вертикальной плоскости осуществляется за счёт вращения или качания зеркала

Слайд 4

Слайд 5

Слайд 6

Фазовый метод
В этом методе, в отличие от предыдущего, лазер работает постоянно,

но его излучение модулируется по амплитуде сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером. Расстояние определяется по формуле: где c — скорость света, f — частота модуляции лазера, — фазовый сдвиг. Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна c/2f.

Слайд 7

Слайд 8

Фазовый лазерный дальномер

Слайд 9

Фазовый лазерный дальномер

Слайд 10

Слайд 11

Фазовый лазерный дальномер

Слайд 12

Фазовый лазерный дальномер

Слайд 13

Слайд 14

Триангуляционный метод
Одна из техник дистанционного измерения расстояния, в которой в качестве

измерительного устройства, как правило, используется лазер. Метод основывается на свойстве лазерного луча распространяться на большие расстояния практически без рассеяния. Принцип работы такой измерительной системы заключается в том, что лазер подсвечивает точку, до которой будет измеряться расстояние.

Слайд 15

Слайд 16

Триангуляционный метод
Другое детектирующее устройство, расположенное на некотором расстоянии от источника лазерного

излучения, регистрирует отраженный от этой точки свет. Такая конструкция измерительной системы (лазер, интересующая нас точка, детектор) образует собой треугольник, ввиду чего метод и называется триангуляционный. Детектор, как правило, представляет собой цифровую видео — или фотокамеру, объектив которой фокусирует пришедший отраженный луч на ПЗС — или КМОП — матрице.

Слайд 17

Триангуляционный метод
Луч, попадая на светочувствительную поверхность сенсора, поглощается, образуя небольшое световое

пятно. По расположению этого светового пятна можно измерить угол между отраженным лучом (BC) и линией сенсор-лазер (AB). В итоге мы знаем три параметра: • Расстояние от сенсора до лазера (AB) • Угол между лучом, испущенным лазером, и линией сенсор-лазер (∠CAB) • Угол между отраженным лучом и линией сенсор-лазер(∠CBA). По этим трем параметрам можно восстановить все стороны и углы треугольника.

Слайд 18

Триангуляционный метод
Благодаря высокой скорости, такой метод часто используется для наблюдения за

движущимися или вибрирующими частями каких либо механизмов или конструкций. Типичные значения точности такой измерительной техники составляют величины порядка десятых процента от измеряемого расстояния. В случае если регистрируется отраженное рассеянное излучение, метод имеет ограничения по максимально возможному измеряемому расстоянию, поскольку падающего на матрицу света может не хватить для появления светового пятна на картинке.

Слайд 19

Сравнение характеристик лазерных сканеров SICK LMS 200 и Hokuyo URG-04(-UG01)
Мобильному

роботу для движения в нужном направлении, взаимодействия с окружающей средой и определения своего реального положения в пространстве необходимо ориентироваться в окружающем мире. Такая информация очень важна для его функционирования. В мобильной робототехнике для этой цели используются следующие устройства:

Слайд 20

Сравнение характеристик лазерных сканеров
2D LIDAR (LIDAR является аббревиатурой, которая расшифровывается как

"дальномер" на основе лазерных радаров происходит от RADAR) - сканируют в одной плоскости, получая плоскую карту области;
3D LIDAR — «кивающие», сканируют, ходя из стороны в сторону, получая объемную карту области;
Flash LIDAR — в них нет подвижных частей, но они получают объемную карту области за счет лазерного импульса, который освещает всю область измерения;
стереокамеры;
ультразвуковые датчики.

Слайд 21

LMS 200 немецкой фирмы Sick AG (слева) и URG-04(-UG01) корейской фирмы

Hokuyo (справа)

Слайд 22

Принцип работы LMS 200
Принцип работы LMS 200 основан на времени измерения

полета луча, который проходит через вращающееся зеркало и, отражаясь от объекта, возвращается обратно в фотоприемник сканера. Расстояние до объекта определяется измерением времени полета луча. Благодаря вращающемуся зеркалу измерение расстояния до объектов осуществляется в плоскости. Основными преимуществами этого метода измерения является независимость результатов измерения от цвета объекта и его структуры.

Слайд 23

Принцип действия Sick LMS 200 (картинка взята с www.sick-automation.ru)

Слайд 24

Дальномер Hokuyo URG-04LX
В дальномере Hokuyo URG-04LX(-UG01) применяется амплитудно-модулированный сигнал.
Сравниваются

фазы излучаемого и принимаемого света и рассчитывается расстояние между датчиком и объектом.

Слайд 25

Лазерный дальномер

Содержание

Лазерное сканирование Система лазерного сканирования состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с

Фазовый метод В этом методе, в отличие от предыдущего, лазер работает постоянно,

Фазовый лазерный дальномер

Фазовый лазерный дальномер

Фазовый лазерный дальномер

Фазовый лазерный дальномер

Триангуляционный метод Одна из техник дистанционного измерения расстояния, в которой в качестве

Триангуляционный метод Другое детектирующее устройство, расположенное на некотором расстоянии от источника лазерного

Триангуляционный метод Луч, попадая на светочувствительную поверхность сенсора, поглощается, образуя небольшое световое

Триангуляционный метод Благодаря высокой скорости, такой метод часто используется для наблюдения за

Сравнение характеристик лазерных сканеров SICK LMS 200 и Hokuyo URG-04(-UG01) Мобильному

Сравнение характеристик лазерных сканеров2D LIDAR (LIDAR является аббревиатурой, которая расшифровывается как

LMS 200 немецкой фирмы Sick AG (слева) и URG-04(-UG01) корейской фирмы

Принцип работы LMS 200Принцип работы LMS 200 основан на времени измерения

Принцип действия Sick LMS 200 (картинка взята с www.sick-automation.ru)

Дальномер Hokuyo URG-04LX В дальномере Hokuyo URG-04LX(-UG01) применяется амплитудно-модулированный сигнал. Сравниваются

- Принцип работы Hokuyo URG-04LX(-UG01)

Похожие презентации

Лазерное сканирование
Система лазерного сканирования состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с

Фазовый метод
В этом методе, в отличие от предыдущего, лазер работает постоянно,

Триангуляционный метод
Одна из техник дистанционного измерения расстояния, в которой в качестве

Триангуляционный метод
Другое детектирующее устройство, расположенное на некотором расстоянии от источника лазерного

Триангуляционный метод
Луч, попадая на светочувствительную поверхность сенсора, поглощается, образуя небольшое световое

Триангуляционный метод
Благодаря высокой скорости, такой метод часто используется для наблюдения за

Сравнение характеристик лазерных сканеров SICK LMS 200 и Hokuyo URG-04(-UG01)
Мобильному

Сравнение характеристик лазерных сканеров
2D LIDAR (LIDAR является аббревиатурой, которая расшифровывается как

Принцип работы LMS 200
Принцип работы LMS 200 основан на времени измерения

Дальномер Hokuyo URG-04LX
В дальномере Hokuyo URG-04LX(-UG01) применяется амплитудно-модулированный сигнал.
Сравниваются