Содержание
- 2. Систематика мехатронных модулей
- 3. На рис. 5.1 представлена, одна из известных, классификаций мехатронных модулей по конструктивным признакам. В данной классификации
- 4. Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной классификации.
- 5. Преобразователи движения Передача движения от двигателя к выходному звену мехатронного модуля может быть обеспечена с помощью
- 6. Реечные передачи Реечная передача предназначена для преобразования вращательного движения шестерни в поступательное движение рейки и, наоборот,
- 7. Планетарные передачи Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса, оси которых подвижны, как показано на рис. 5.3.
- 8. Простейшая планетарная передача состоит из центрального солнечного зубчатого колеса с наружными зубьями, центрального корончатого зубчатого колеса
- 9. Волновые зубчатые передачи Работа волновой передачи основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформирования одного
- 11. Недостатками волновых передач являются: ограничение по частотам вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес
- 12. Передача винт-гайка качения Передача винт-гайка качения (шарико-винтовая передача) предназначена для преобразования вращательного в поступательное движение, и
- 14. Передача винт-гайка скольжения
- 15. Передача обладает простотой конструкции и изготовления, компактностью при высокой нагрузочной способности, высокой надежностью, плавностью и бесшумностью,
- 16. Передачи с гибкой связью Передачи с гибкой связью предназначены для передачи вращательного движения и преобразования поступательного
- 17. Направляющие Направляющими называют конструктивные элементы устрой-ства, обеспечивающие заданное относительное движение элемен-тов механизма. В мехатронных модулях в
- 18. Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов Тормозными называют устройства, которыми снабжают мехатронные модули, для уменьшения
- 19. Механические тормозные устройства – пружинные, резиновые, эластомерные, инерционные и фрикционные. Гидравлические – устройства дроссельного регулирования. Пневматические
- 20. Ко всем типам тормозных устройств предъявляют следующие основные требования: обеспечение заданного закона торможения; безударный останов и
- 21. Электродвигатели мехатронных модулей Применение в мехатронных системах электродвигателей постоянного тока обусловлено такими их преимуществами как: линейность
- 22. В мехатронных модулях линейного движения, которые применяются в многоцелевых станках, комплексах лазерной резки, некоторых видах транспорта,
- 23. Силовые преобразователи Силовые преобразователи применяются в различных мехатронных модулях движения, в которых превращение электрической энергии в
- 24. Для электропривода постоянного тока применяют два типа преобразователей: преобразователи напряжения переменного тока в постоянный (управляемый выпрямитель)
- 25. Микропроцессорные системы управления Микропроцессорная система (МПС) это микро-ЭВМ или вычислительный комплекс (ВК), построенный на основе микропроцессорного
- 26. Сущность применения микропроцессоров заключается в том, что они заменяют цифровые ИС малой и средней степени интеграции
- 27. Устройства и системы, построенные на основе микропроцес-соров, имеют два основных преимущества перед устройствами, реализованными аппаратным способом:
- 28. МПС различаются областями применения, архитектурой и конструктивным исполнением. Архитектуру МПС можно описать тремя составляющими: • состав,
- 29. Современные МПС реализуют архитектуру, которая воплоща-ет, как правило, следующие принципы: • принцип хранимой в памяти программы;
- 30. Важной характеристикой МПС является число центральных процессоров. По этому признаку различают следующие виды МПС: • однопроцессорные
- 31. Микроконтроллеры Особенностью построения современных технических систем, в том числе мехатронных, является широкая автоматизация процессов, контроля их
- 32. Если персональные компьютеры ориентированы на пользователя, то микроконтроллеры − на объект управления. В отличие от микропроцессоров
- 33. Спектр применения МК чрезвычайно широк. В наши дни на их базе создают интеллектуальные датчики, системы управления
- 34. Устройствами ввода в микроконтроллеры являются преобра-зователи информации, а именно датчики, установленные на объек-те управления. Датчики преобразуют
- 35. Устройствами вывода микроконтроллеров являются исполни-тельные механизмы объектов, как правило, это − электронная сис-тема управления электрическими проводами.
- 36. Микроконтроллеры обычно работают в реальном масштабе времени и выполняют ограниченный набор программ, повторяю-щихся во времени. В
- 37. Цифровые сигнальные процессоры Цифровые сигнальные процессоры (Digital Signal Processor – DSP) являются разновидностью микропроцессоров и предназначе-ны
- 38. Вывод: Мехатронный модуль – это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и
- 40. Скачать презентацию