Содержание
- 2. Основы конструирования мехатронных систем Основой методов конструирования мехатронных устройств является интеграция составляющих частей, которая определяется на
- 4. В целом проектирование мехатронных систем является сложной многофакторной проблемой выбора и оптимизации принимаемых технических и технологических,
- 5. Методологической основой для разработки мехатронных систем служат методы параллельного проектирования. При традиционном проектировании разработка механической, электронной,
- 6. Задачами системной интеграции занимается разработчик системы управления. Его возможности ограничены, так как основные конструкторские решения принимаются
- 7. Методология параллельного проектирования заключается в одновременном и взаимосвязанном синтезе всех устройств мехатронной системы (рис. 4.4).
- 8. Одна из известных процедур проектирования интегрированных мехатронных машин представлена на рис. 4.5. Эта процедура предусматривает четыре
- 10. Построение функциональной, структурной и конструктивной моделей позволяет применять в мехатронике методы и средства автоматизированного анализа, проектирования
- 11. Все проектные этапы имеют циклический характер, что отмечено круговыми стрелками на рис. 4.5. Например, на втором
- 12. При проектировании интегрированных мехатронных модулей могут использовать три метода интеграции. Методы интеграции можно классифицировать по характеру
- 13. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов Структурные решения для мехатронных систем выявляются с помощью методики функционально-структурного
- 14. Для методически корректного проектирования необходимо рассмотреть функциональную организацию мехатронной системы. Функциональное представление с определенными входными и
- 15. Выделенная основная функция не обязательно является единственной для мехатронных систем. Некоторые дополнительные функции, такие как: реконфигурация
- 16. Функциональное представление мехатронного модуля в форме "черного ящика" (см. рис. 4.6) содержит два информационных входа (программа
- 17. Физическая реализация мехатронного информационно-механического преобразования осуществляется путем использования электрических источников энергии. Соответственно функциональная модель для современных
- 18. Электрическая энергия является только промежуточной энергетической формой между входной информацией и выходным механическим движением. Выбор физической
- 19. Структурная модель мехатронного модуля отражает состав его элементов и связи между ними. Структурные модели можно графически
- 20. В представленной структурной схеме выделяют управляющую и электромеханическую подсистемы. Структурная модель электропривода (см. рис. 4.8) включает
- 21. • устройство обратной связи (дает информацию о значениях электрических напряжений и токов в силовом преобразователе); •
- 22. Интеллектуальные интерфейсы расположены на входах и вы-ходах устройства компьютерного управления мехатронного модуля и предназначены для его
- 23. Построение мехатронных модулей с так называемым "бессенсорным" управлением означает исключение датчиков обратной связи вместе с соответствующими
- 24. Метод объединения элементов мехатронного модуля Рассматриваемый метод интеграции заключается в аппаратно-конструктивном объединении выбранных элементов и интерфейсов
- 25. Группы мехатронных модулей, построение которых основано на методе интеграции, приведены в табл. 4.4.
- 26. Мехатронные модули движения являются многофункциональными изделиями, которые выполняют электромеханическое, механическое и механико-информационное преобразования (табл. 4.4). В
- 27. Главной особенностью современного этапа развития мехатроники является создание принципиально нового поколения модулей - интеллектуальных мехатронных модулей.
- 28. В общем случае интеллектуальный мехатронный модуль со-стоит из следующих основных элементов: • электро- (или, например, гидро-)
- 29. Основными преимуществами применения интеллектуальных мехатронных модулей являются: • способность выполнять сложные движения самостоятельно, без обращения к
- 30. • использование современных методов управления (программных, адаптивных, интеллектуальных, оптимальных) непосредственно на исполнительном уровне для повышения качества
- 31. Встраивание интеллектуальных устройств непосредственно в мехатронный модуль порождает и ряд ограничений. К ним следует отнести сложность
- 32. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства На этапе проектирования осуществляется распределение функций между структурными элементами
- 33. Мехатронный подход предполагает не дополнение, а замещение функций, традиционно выполняемых механическими элементами системы, электронными и компьютерными
- 35. Скачать презентацию