Содержание
- 2. Цель работы: разработать модуль управления стереотаксическим манипулятором Задачи работы: провести анализ нейрохиругических систем; разработать структурную схему
- 3. Рисунок 1. – Томограммы при проведении стереотаксической операции
- 4. Рисунок 2. – Структурная схема модуля управления стереотаксическим манипулятором
- 5. Рисунок 3 – Принципиальная схема модуля управления стереотаксическим манипулятором
- 6. Рисунок 4. – Алгоритм управления микроконтроллером
- 7. Рисунок 5. – Проведение стереотаксических расчетов при формировании управляющего воздействия на хирургический инструмент: 1 – стереотаксический
- 8. Рисунок 7. – Алгоритм многоракурсной визуализации воксельной модели.
- 9. Рисунок 8. – Проведение стереотаксических расчетов 1 – стереотаксический апарат, 2 дистальная оконечность канюли
- 11. Скачать презентацию