Определение угловой скорости маховика

1.Рассмотрим движение механической системы, в которую входят: маховик 1, кулиса 2

Реакции связей

3.Для определения угловой скорости маховика воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии

3.1.Вычислим кинетическую энергию механической системы.

Кинетическая энергия вращающегося маховика вычисляется по

Момент инерции маховика относительно оси вращения определяется формулой

Момент инерции катка вычисляется

В результате кинематического анализа была установлена связь между скоростями звеньев механизма.

Имеем

После тождественных преобразований кинетическая энергия системы определяется равенством:

где

и

3.2. Вычислим работу внешних сил, действующих на систему, при повороте маховика

так как силы перпендикулярны перемещению.

так как силы приложены к неподвижным

Вычислим работу вращающего момента ?Д при повороте маховика на угол φ*.

Учитывая, что

Подставим выражения, полученные для вычисления кинетической энергии и работы внешних